有网友碰到这样的问题“台达伺服驱动器怎样设置刚性？”。小编为您整理了以下解决方案，希望对您有帮助：
解决方案1：
台达伺服电机pc端调节软件图：
刚性其实是速度环，位置环和时间积分常数组合成的这么一个参数，他的大小决定机械的一个响应速度。调整的话一般没有固定值，都是根据机械装配情况具体还调的。
p2-23 、p2-24 代表的刚性参数。
是P2-23这个参数：自动及半自动模式下，不知道你说的是台达伺服的那个系列，如果是B2系列的话驱动器里的P2-00,P2-26 这两个参数是调刚性的纺织皮革 刚性太大有噪音 太小位置会不准。
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