这里两个缩略词以前不知道,但是现在要明白指的是什么,“ADU”“PDU”
ADU: 应用数据单元
PDU: 协议数据单元
三、MODBUS数据模型
四、MODBUS事务处理
下列状态图描述了在服务器侧MODBUS事务处理的一般处理过程。
五、MODBUS请求与响应
看MODBUS协议手册,中文第 10 页开始,英文第 24 页开始。手册非常详细举例说明了MODBUS协议各个功能号的请求与响应。
modbus协议在单片机上实现过程
MODBUS 任务处理函数
附录2:CRC Generation