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专利名称：一种车载组合导航系统和定位方法专利类型：发明专利
发明人：刘立刚,马润泽,周斌,陆犇,丁华泽,纪立,曹蓉,何为,李
凤荣,魏智,胡育昱
申请号：CN201910919768.1申请日：20190926公开号：CN110780326A公开日：20200211
摘要：本发明提供一种车载组合导航系统，包括惯性测量器件，包括陀螺仪和加速度计；卫星导航模块、里程计和组合导航计算机，组合导航计算机与所述惯性测量器件、卫星导航模块、里程计均相连，且其上安装惯性导航子系统和卡尔曼滤波器；惯性导航子系统对惯性导航信号进行惯性导航解算得到惯性导航参数；卡尔曼滤波器可切换地以卫星导航模块提供的信息或以里程计提供的载体运动速度为观测信号动态估计惯性导航参数的误差，并根据误差来校正导航参数。本发明的车载组合导航系统采用惯性导航、卫星导航和里程计结合，使其能在卫星导航信号良好区域提高惯性导航的解算精度，并在卫星导航定位精度降低或不可用的区域，仍然能够为车辆提供高精度的位置信息。
申请人：上海瀚所信息技术有限公司
地址：200036 上海市静安区江场三路250号16号楼606室
国籍：CN
代理机构：上海智信专利代理有限公司
代理人：邓琪
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