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专利名称：一种车辆组合定位导航系统及方法专利类型：发明专利
发明人：陆文昌,陈龙,汪若尘,袁朝春,张迎申请号：CN201110215437.3申请日：20110729公开号：CN102410837A公开日：20120411
摘要：本发明提供了一种车辆定位导航组合方法。通过角速率陀螺仪、低通滤波器、A/D转换器、里程表、GPS、微处理器、电平转换、数字处理器的重够，形成了以导航计算机为核心的双传感器组合定位导航滤波的系统。利用信息融合技术，将双传感器数据进行滤波优化处理。利用DR系统提供的功能，弥补了GPS定位方法经常由于信号遮挡不能正常定位的不足。使用GPS接收到的车辆位置和速度信息，对DR系统的误差进行校正和补偿，解决了DR定位技术中误差累积不能单独长时间使用的问题。利用嵌入的CAN控制收发器，实现了数据共享。
申请人：江苏大学
地址：212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
国籍：CN
代理机构：南京知识律师事务所
代理人：汪旭东
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