电镀设备上料系统及控制方法

（12）发明专利说明

（21）申请号 CN2015106340.6 （22）申请日 2015.09.30

（71）申请人 东莞市威力固电路板设备有限公司

地址 523000 广东省东莞市石碣镇刘屋科技中路161号

（10）申请公布号 CN105239144B

（43）申请公布日 2019.02.19

书

（72）发明人 甘林;林向武;蔡志浩

（74）专利代理机构 深圳市中原力和专利商标事务所(普通合伙)

代理人 谢芝柏

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

电镀设备上料系统及控制方法

（57）摘要

本发明公开一种电镀设备上料系统。包括

夹具，用于夹持待镀电路板，所述夹具包括相互铰接设置的固定臂和活动臂；前顶装置及后顶装置，用于使所述夹具做自适应调节的开合动作；机械手，用于夹持所述待镀电路板移动；检测单元，用于检测所述前顶装置、后顶装置和机械手是否工作到位；控制器，用于接收和发送信号以控制所述前顶装置、后顶装置和机械手动作，所述控制器与所述检测单元电连接。与相关技术相

比，本发明提供的电镀设备上料控制系统通过控制器控制各个工序依次进行，从而提高工作效率及待镀电路板的传送位置的精确度，增强了所述电镀设备上料控制系统的可靠性。本发明还提供一种电镀设备上料控制系统的控制方法。

法律状态

法律状态公告日

2016-01-13 2016-01-13 2016-08-03 2016-08-03 2019-02-19

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

法律状态

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

权利要求说明书

电镀设备上料系统及控制方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看

说明书

电镀设备上料系统及控制方法的说明书内容是....请下载后查看