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专利名称：一种多轴轮毂电机驱动车辆后轮线控转向驱动装置
及其转向方法
专利类型：发明专利
发明人：靳立强,田端洋,张志阳,褚学聪,彭祥龙申请号：CN201710699258.9申请日：20170816公开号：CN107685767A公开日：20180213
摘要：本发明公开了一种多轴轮毂电机驱动车辆后轮线控转向的驱动装置，包括：后轴转向梯形臂，其分别与所述后轴相对转动连接；后轴转向横拉杆，其分别与所述后轴转向梯形臂相对转动连接；转角传感器，其分别安装于转向系中的转向柱和各后轮转向主销上；后轮转向控制器，其分别电联所述转角传感器和后轴轮毂电机，用于对后轮转角进行控制；其中，所述后轴转向梯形臂与所述后轴转向横拉杆形成可变形梯形，所述后轴上的后轮在所述可变形梯形的作用下进行偏转，所述转角传感器用于监测转向盘转角以及后轮的偏转角度，并将信号传递给所述后轮转向控制器。本发明公开了多轴轮毂电机驱动车辆后轮线控转向的转向方法。
申请人：吉林大学
地址：130000 吉林春市前进大街2699号
国籍：CN
代理机构：北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：周明飞
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