题号 得分 阅卷人 一 二 三 四 五 六 合计 审核 一、填空题(每空1分,共25分)
1、“机器人”，英文单词，起源于捷克作家 2、国际上的机器人主要分为日系和。
3、根据预先编制的操作程序自动重复工作的自动化机器，所以这种机器人也称为。 4、工业机器人的控制方式包含和位置控制两种。 5、工业机器人的运动精度主要包括和重复定位精度。 6、模式选择按钮主要分为和手动模式
7、突然停电后，要手动及时关闭机器人的主电源和。 8、发生火灾时，应使用灭火器。 9、表示操作。
10、ABB机器人具有线性运动、和单轴运动。
二、单项选择(每题2分,共20分) 1、示教再现型机器人属于。
A、第一代机器人B、第二代机器人C、第三代机器人D、机器人 2、大型机器人的作业空间为以上的机器人。 A、10m2B、5m2C、1m2、D、以上答案都不对 3、机器人的基础部分是指。 A、腰B、基座C、臂D、腕 4、起支撑手作用的构建是。 A、腰B、基座C、臂D、腕
5、机器人的运动速度与摇杆的偏转量成。
A、正比B、反比C、不成比例D、以上答案都不对 6、摇杆偏移1S，机器人持续步进。
A、1步B、5步C、10步D、以上答案都不对 7、MoveL：指的是机器人的。
A、直线运动B、关节轴运动C、圆周运动D、以上答案都不对 8、程序中P1表示的是。
A、目标位置B、机器人的运动速度C、转外区尺寸D、工具坐标 9、一个完整的应用程序中，一般只有主程序。 A、1个B、2个C、3个D、4个
10、圆弧由不在同一直线上的点确定。 A、1个B、2个C、3个D、4个
三、判断题(每题2分,共20分)
1、工业机器人是最成熟，应用最广泛的一类机器人。（） 2、工业机器人的基座是支撑臂的主要部分（） 3、工业机器人的手具有通用性。()
4、机器人在自动运行时，操作摇杆不能使用。() 5、非授权操作人员也可以更改焊接操作程序。() 6、摇杆偏移1S以上，机器人步进10步。() 7、机器人程序中的子程序只能是1个。() 8、Fine指令指机器人圆滑绕过目标点。()
9、机器人的最高运行速度不可以超过250mm/s。() 10、机器人的修理有专业焊工完成。() 四、名词解释(每题5分,共20分) 1、机器人 2、自由度 3、工作范围 4、负载能力
五、简答题(每题10分,共20分) 1、简述工业机器人的基本组成？
2、指出语句中各指令的含义Movep1,v100,z10,tool1; 六、编程题（每题10分共10）
使机器人沿长100mm、宽50mm的长方形路径运动。
P1100p2 50
P4p3
答案
一、填空题 1、Robot 2、欧系
3、重复型工业机器人 4、示教再现控制 5、定位精度 6、自动模式 7、气源 8、二氧化碳 9、手动
10、重定位运动 二、选择题 AABDACAAAC 三、判断题 TFFTFFFFTF 四、名词解释
1、可重复型多功能操作机
2、自由度是指描述物体运动所需要的坐标数
3、机器人的工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心运动时所能到达的所有点的集合
4、工业机器人的负载能力又称为有效负载，指机器人在工作时臂端可能搬运的物体质量或所能承受的力。 五、问答题
1、是由一系列连杆和关节或其他形式的运动副所组成，可实现各个方向的运动，它包括基座、腰、臂、腕和手等部件 2、p1：目标位置。
v100：机器人运行速度。 z10：转弯区尺寸。 tool1：工具坐标。
