加速阶段周期增量，负数表示加速，2表示斜率，即加速度 加速阶段脉冲数 匀速阶段，参考加速阶段。
周期增量为0表示匀速 减速阶段
此程序分为三段，加速匀速和减速。这三段的初始周期和周期增量不适用每一台步进
电机，所以对于不同的电机，一些参数需要适当的修改。
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