凸轮机构及其设计(精)

第九章 凸轮机构及其设计

1. 图(a)所示为自动闪光对焊机机构简图。其中凸轮1为主动件，通过滚子2推动滑板3移动进行焊接。滑板所需运动规律如图b所示。设已知凸轮的最小半径ro=90mm，滚子半径rr=15mm，试用反转法绘制凸轮轮廓(建议画图时用s=2mm/mm，程的分点间隔≤20°，回程的分点间隔≤10°)。

=8°/mm，推

1r0ω23(a)

s/mm3120901802503003303601020δ/(°)(b)

题1图

2. 设计一偏置移动滚子从动件盘形凸轮机构。凸轮回转方向和从动件初始位置如图所示。已知偏距e=10mm，基圆半径ro=40mm，滚子半径rr=10mm。从动件的运动规律如下：0=180°,01=30°，0=120°，02=30°，从动件在推程中以简谐运动规律上升，升程h=30mm；回程以等加速等减速运动规律返回原处。试用图解法绘制从动件位移线图

ss()及凸轮轮廓(要求推程和回程的分点数≥6个)。



errωOhr0

rrφ0r0Oω 题2图 题3图

3. 已知：凸轮机构摆杆的运动规律f()，摆杆长L02A=120mm，凸轮以1逆时针等速转动，其理论基圆半径r01A=100mm，滚子半径rr=15mm，如图所示，试设计盘形凸轮的轮廓曲线。

4. 设计一平底摆动从动件盘形凸轮机构。凸轮回转方向和从动件初始位置如图所示。

已知lOA=75mm，ro=30mm，从动件运动规律如下:o=180°,01=0°，0=180°，02=0°，



从动件推程以简谐运动规律顺时针摆动，max=20°；回程以等加速等减速运动规律返回原处。试用图解法绘出凸轮轮廓，并确定从动件的长度(要求分点间隔≤30°)。

φmaxr0OωA

题4图

5. 已知从动件的运动规律ss()如图a所示。机构简图如图b所示。已知基圆半径

ro=30mm，偏距e=15mm。求：1)尖底接触，凸轮顺时针转动时，试用图解法绘制凸轮

轮廓。2)尖底接触，凸轮逆时针转动时，用图解法绘出凸轮轮廓。3)从动件改为滚子接触时，取滚子半径rr=10mm，凸轮逆时针转动，用图解法绘出凸轮轮廓。4)在图上量出上列各轮廓在=60°时的压力角a，并比较之。同时比较在2和3两种情况下的运动失真(作图时分点角度≤20°)。

se5510120°180°270°360°δ(a)题5图

r0(b)