男科学是起步较晚的一门边缘学科，它主要涉及三大领域：性生理和性心理疾病、生育与计划生育以及男性生殖系统疾病，包括勃起功能障碍、男性不育症、男性生殖器疾病、男性性传播疾病等。而人们所说的性病，也就是男性性传播疾病，仅是男科疾病中的一个分支。随着生活节奏加快、竞争加剧以及环境的影响，男性疾病的发病率逐年上升。
国际上男科学的发展可追溯到公元前400年，希腊学者亚里士多德记载了关于男性生殖器官的解剖和功能；随着显微镜的发明，1677年首次观察到了人类精子，1755年动物实验方法证实生殖生理“精卵结合学说”是男科学划时代的里程碑。标志性成果如明确阐明精子发生发育生理学以及分子生物学基因机制、完善精子冷冻保存技术与人工辅助生育技术、阐明NO-cGMP-PDE5对阴茎勃起的机制并开发选择性PDE5抑制剂口服药物治疗勃起功能障碍等。这些新发现为男性不育症和勃起功能障碍治疗开辟了新途径。
我国的男科学基础研究和临床工作发展较晚，虽然祖国医学早有“男科”内容，但从未成为系统专科，亦无人整理提高。中国医学史曾有宋代岳甫嘉的《男科全编》，现已失传；清代傅青的《男科》一书，也因内容甚简而未能流传。长期以来，在现代医学中男性生殖系统疾病的诊治由泌尿外科承担。
20世纪70年代初，由于计划生育工作的需要，部分基础和临床工作者在研究棉酚作为男用节育药的过程中，推动了我国男科学的发展。1980年9月，我国首次派专家参加国际男科学讲习班。1981年8月，由卫生部和计划生育委员会组办了“全国男科学讲习班”，促使男科学的临床和基础研究工作在全国各地先后开展起来。自1983年起陆续出版了《男性计划生育——节育与不育》、《男性学基础》、《实用男科学》、《实用简明男性学》、《中医男科学》、《男性学》、《男性不育》、《生殖医学》、《阳痿的基础与临床研究》等男科学方面的专著和普通高等教育计划生育医学专业统编教材《男科学》。1986年，《临床男性学杂志》创刊，1987年改刊为《男性学杂志》。同年内分泌学会成立男性学组。中华医学会泌尿外科学会于1990年4月成立了男科学组，1994年6月中国中医药学会男科学会在天津成立。1994年12月中国性学会在北京成立，1995年6月在北京正式成立了中华医学会男科学会。至此，中国具有了较为健全和广泛代表性的男科学学术组织，为今后男科学的发展奠定了基础。
因此，男科学雏形产生于20世纪50年代，到70年代发展为一门现代医学专科。 男子节育：自世界卫生组织有关机构研究表明了庚酸睾酮的可逆性抗生育作用后，这方面又有一定的进展，如：甲基去甲睾酮的临床试用取得了较好的结果，可望于3至5年内付诸实用。此外还研究了合用睾酮和孕激素以及合用睾酮和促性腺激素释放激素，以提高其抗生育效果。
前列腺疾病：根据中国、日本、韩国和新加坡的流行病调查，良性前列腺肥大的发病率正逐步上升，现在已相当于西方人的水平；前列腺癌的发病率和死亡率也在上升，但仍低于西方国家。 助孕技术：研究表明用单精子细胞注射到卵子再植入子宫，受孕率明显高于传统的助孕措施，如体外受精。而精液密度、活力和功能并不明显影响单精子细胞内注射的受孕率，只要有活动精子即可。男子的年龄、不育年限、其他疾病也不影响受孕率，但精核的某些微异常可有不良影响。注射圆形精子细胞的效果不佳，尚在研究阶段。
干细胞工程的男科应用：有望于短期内实际使用于男子生殖道疾病和不育症的再生性医疗。
雄激素、动脉硬化和冠心病的关系：雄激素并不对动脉硬化产生正面或负面影响，因
此冠心病人需要用雄激素时不必担心有明显不良反应，但雄激素及脱氢表雄酮对预防或治疗冠心病无效。
衰老：激素替代疗法似无助于延缓衰老。医学专家认为，这方面还须进行深入研究。异黄酮类可能对男子更年期和前列腺肥大有利。
其他发现：神经系统可能参与精子发生；电磁波可诱导生精细胞凋亡；用濒危动物生殖器来治疗阳痿是毫无根据的。
