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风速波动下变速机组风电场的单机等值建模方法

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第27卷第3期 2017年5月 黑龙江科技大学学报 Journal of Heilongjiang University of Science&Technology V0l_27 NO.3 Mav 2017 风速波动下变速机组风电场的单机等值建模方法 苏勋文 , 秦浩宇 , 杨荣峰 , 岳红轩。 (1.黑龙江科技大学电气与控制工程学院,哈尔滨150022;2.哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院, 哈尔滨150001;3.许继集团有限公司,河南许昌461000) 摘要:由于风电机组的输出功率滞后于风速波动,等值风计算不能反映实际工况,采用Dig— SILENT/Powerfactory搭建变速机组风电场详细模型和单机等值模型,研究风速波动下双馈机组和 直驱永磁机组风电场模型的并网点输出特性。研究表明:对于双馈机组风电场,与详细模型相比, 单机等值模型会出现一定误差;对于直驱永磁机组风电场,使用等值风的优于使用平均风的等值模 型。利用单机表征法建立的风电场等值模型与详细模型的动态响应基本一致。该研究验证了单机 等值方法的有效性和适用性。 关键词:变速机组;风电场;风速波动;等值 doi:10.3969/j.issn.2095—7262.2017.03.005 中图分类号:TM315 文章编号:2095—7262(2017)03—0228—05 文献标志码:A Single machine equivalent modeling method of wind farms with variable speed wind turbines under wind speed fluctuations Su Xunwen ,Qin Haoyu ,Yang Rongfeng ,Yue Hongxuan (1.School of Electrical&Control Engineering,Heilongjiang University of Science&Technology, Harbin 150022,China;2.School of Electrical Engineering&Automation,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China;3.Xuji Group Corporation,Xuchang 461000,China) Abstract:This paper seeks to explore an efifcient and simple wind farm equivalent modeling meth— od.The exploration involves the following process:providing the calculation method of the equivalent pa— rameters and equivalent wind in the single machine equivalent model;developing a detailed model of wind farm and a single machine equivalent model using the simulation software DIgSILENT/Powerfactory; investigating dynamic response at point of interconnection of wind farm with doubly fed induction genera— tor wind turbines and directly driven permanent magnet wind turbines under wind speed fluctuation.The results demonstrate that,in the case of wind farm with doubly fed induction generator wind turbines, where wind turbine operates at the output power lagging behind the wind speed fluctuation,equivalent wind calculation fails to reflect the actual operating conditions;there occurs a certain error in the single machine equivalent model compared:equivalent wind is better than the average wind for wind farm with directly driven permanent magnet wind turbines;and the dynamic response is basically same between the equivalent model of wind farm based on the single machine representation method and the detailed model of wind farm.The research veriifes the validity and applicability of the single machine equivalent method. Key words:variable—speed wind turbine;wind farm;wind speed fluctuation;equivalence 收稿日期:2017一o4一O3 基金项目:国家电网公司科技项目(SGSDDK00KJJS1500155);国家自然科学基金项目(51677057);哈尔滨市科技创新人才研究专项资金 (青年后备)项目(RC2015QN007019);博士后研究人员落户黑龙江科研启动项目(LBH—Q15125) 第一作者简介:苏勋文(1976一),男,山东省日照人,副教授,博士,研究方向:风电场等值建模,E-mail:suxunwen@163.COlll。 第3期 苏勋文,等:风速波动下变速机组风电场的单机等值建模方法 229 0 引 言 随着我国新能源的大力推广,大型风电场给电 力系统的安全稳定运行带来了巨大挑战。为探索其 影响需要进行大量的风电场并网仿真分析,因此,风 电场动态等值建模理论与方法已成为亟待解决的基 础性和应用性研究课题_1。J。相比故障分析,风速 波动下风电场的动态等值建模方法研究较少。对于 定速机组风电场,文献[8]指出,当风电场风速差异 较大时,风速波动下利用常用动态等效建模方法得 到的定速机组风电场等效模型会存在一定的无功功 率误差。为此,文献[9]提出了定速机组风电场变 参数等值方法。对于占市场份额较大的变速机组风 电场(即双馈机组风电场和直驱永磁机组风电场), 文献[10]给出了双馈机组风电场单机等值建模方 法,该方法考虑了风机组在不同风速情况下风能利 用系数不同的特点,将风能利用系数描述为风速的 分段函数并将其作为权值对风速加权等值。但该方 法没有考虑风机惯性的影响。文献[11—17]分别 给出了双馈机组风电场和直驱永磁机组风电场的多 机等值模型。对于风速波动下风电场的多机等值模 型,当风速条件变化后,其分群结果也会随之变化, 因此,工程中常用的还是风电场单机等值模型。单 机等值模型具有仿真快速、模型简单的优点。为此, 笔者首先给出风速波动下双馈机组风电场和直驱永 磁机组风电场的单机等值建模方法,然后利用风电 场详细模型和等值模型的仿真分析探讨单机等值方 法的可行性。 1 双馈风电场单机表征方法 利用变速风电机组的变频器控制特性,可使风 电机组无功输出设定为零,这样不存在定速机组风 电场等值的无功问题。图1给出了单机表征的双馈 机组风电场等值模型。 等值双馈风电机组 等值电缆并网点 一等值风速’卜 —  等值变压器 图1 单机表征的双馈机组风电场等值模型 Fig.1 Single-machine equivalent model of wind farm with DFIG 假定风电场中每台风电机组的容量和参数相 同,下面给出图1中等值双馈风机组的参数(有名 值)的计算公式 。 (1)双馈风机参数。 fs = ,k = , = , IX2,eq-X2  ̄Rl,eq- Rl,R 州= R2, 式中:Ⅳ一风电场双馈风电机组台数; S——单台双馈风电机组容量; ——双馈风机定子电抗; :——双馈风机转子电抗; ——双馈风机定子电阻; ——双馈风机转子电阻; ——双馈风机激磁电抗。 (2)双馈风电机组轴系参数。 HG= G, ,。q,。q=啷,Koq=NK, 式中: ——双馈风力机的惯性时间常数; H ——双馈发电机的惯性时间常数; 双馈风电机组的轴系刚度系数。 (3)机端变压器参数。 Z Js q= T, ,eq= , 式中:S ——机端变压器容量; zT——机端变压器阻抗。 (4)功率策略模块基准容量。由于控制参数为 标幺值,因此等值前后的大部分控制参数不变,需要 变化的是功率测量模块的有功功率测量模块和无功 功率测量模块的等值基准容量。 SPq=NSp,SQ, , q= Q, 式中:s ——等值前单台风机的有功功率测量环节 的基准容量; 5 ——等值前单台风机的无功功率测量环节 的基准容量。 (5)变频器无功功率控制参考值。 Q吐。 : Q refI , 式中:Q ——双馈风机变频器的无功功率控制参 考值。 其中,下标eq表示风电场等值成一台机组后参数, 下标i表示第i台双馈风电机组。这里风电机组的 容量相同,则等值风机无功控制参考值为Ⅳ倍的单 机无功控制参考值。 (6)风电场内等值电缆。等值电缆的参数有电 阻、电抗和电容,电阻和电抗的数值较小,可以忽略, 只需计算等值电缆电容即可。其求取原则是假设风 电场内电压相等,等值电缆电容等于等值前风电场 内电缆的充电电容之和。 230 黑龙江科技大学学报 第27卷 (7)等值风速的求取。当处于高速区,所有风 电机组额定输出时,等值风速是平均风,计算方法为 l e 1 式中:Ui——第i台风机风速。 当风机不在高风区时,需要考虑风速和输出功 率的非线性关系。首先,已知风电场内每台机组的 风速和风机功率曲线,可得出每台双馈风机的输出 功率,然后求和,除以风机台数Ⅳ,最后通过风机功 率曲线反推可以求取等值双馈机组的等值风速。具 体如下,等值前风电场内第i台双馈风电机组的输 出功率P 为 P = ), 式中 产一风速一功率特性曲线的对应关系。 等值双馈机组的等值风速为 _厂 ( )。 2 直驱永磁风电场单机表征方法 假定直驱永磁风电场也是由Ⅳ台同型号、同参 数的风机组成,图2给出了单机表征的直驱永磁机 组风电场等值模型 埔 。 堑佶阿沽1f I\等 机墨一电抗器 网I等值直 I毖  图2中单机表征的等值风机模型的参数(有名 值)的获取方法如下。 (1)等值发电机。 X mX 1S ̄q=NS, =, lIe =, R1.e = RIX ltX 2, 。 ,X2d eq__, X2 A2tt d,e= = , 式中: ——等值前风机定子电抗; R。——等值前风机定子电阻; ——等值前风机d轴暂态电抗; ——等值前风机g轴暂态电抗; ——等值前风机暂态电抗; ——等值前风机d轴次暂态电抗; ——。等值前风机g轴的次暂态电抗。 (2)等值风机变频器的电抗器。 Z .sDIeq= D, .eq= , 式中:Sn——电抗器容量; z ——电抗器阻抗。 (3)风机变换器。风机变换器有容量和直流电 容两个参数需要等值,利用求和的方法,可得: S。q=NS,C。q=NC, 式中: 。——等值变换器容量; c ——等值直流电容。 等值模型中直驱永磁风机轴系、机端变压器、功 率策略模块基准容量、等值风速的求取、无功功率参 考值、电缆充电电容的参数求取方法与双馈机组等 值模型的参数求取方法相同。 3 仿真分析 3.1双馈机组风电场 在DIgSILENT/P0wer Factory中建立了双馈机组 风电场模型,图3是风电场算例的结构示意。该风电 场由30台双馈风电机组组成,其低电压穿越控制采 用Crowbar保护,风电机组经机端变压器 (35 kV/690 V)和电缆连接到风电场并网点(PCC) 上,并通过风电场出口变压器(110 kV/35 kV)和架空 线路连接到外部电网。双馈风电机组额定功率为 2 MW,额定电压为690 V,额定频率为50 Hz,定子电 阻、转子电阻、激磁电抗、定子电抗、转子电抗标幺值 分别为0.O1、0.O1、3.5、0.1和0.1;风力机和发电机 的惯性时间常数分别为4.3和0.9S,轴系刚度系数 双馈风电机组 速 图3双馈机组风电场系统单线结构 Fig.3 Single Hne diagram of wind farm with DFIG 第3期 苏勋文,等:风速波动下变速机组风电场的单机等值建模方法 231 标幺值为1,阻尼系数忽略不计;机端变压器容量为 2.5 MV・A,短路电压百分比为6%;出口变压器容量为 80 MV・A,短路电压百分比为11%。为了便于计算,设 PCC与其直接相连风机间电缆长度为1 km,风机间电缆 长度为0.6 km。单位电缆电阻为0.022 1 fVkm,电抗为 动期间风电机组的分群始终不变的情况。因此,分 群等值法也不能解决问题。 0.113 DVkrn,电纳y ̄fo4.823 oS/km。 风电场的风速考虑尾流效应和时滞的影响。假 定风向由下向上吹过风电场,每排风电机组的风速 相同,图4给出了详细模型中第一排5号风电机组 的风速、输出有功功率以及输出无功功率动态特性, 利用文中给出的单机表征等值方法得到的等值模 型。图5给出了风速波动下风电场详细模型、等值 风作用下的等值模型在并网点PCC处有电压、有功 功率以及无功功率的动态响应过程曲线。 图4 5号机组的输出特性 Fig.4 Output characteristics of wind turbine No.5 由图4可见,由于控制和转子惯性等原因,风电 机组的输出功率滞后于风速,如图4中90和98 S时 风速是10.2 m/s,对应的输出输出功率分别是1.69 和1.46 MW,由此可见,同样是相同的风速在上升 期间和下降期间对应的风电机组的输出功率并不相 同,因此,等值风计算将存在误差。另外,从图5中 也可以看出,风电场等值模型和风电场详细模型会 出现一定的误差。所以风速波动下利用等值风建立 的单机表征模型在双馈机组风电场的应用存在一定 的误差。分群等值是一个解决方法,但该方法只适 合风速吹过风电场每排风速相同的情况(即分群情 况始终不变),如果是山地风电场,很难找到风速波 图5风速波动下双馈机组风电场并网点动态响应 Fig.5 Dynamic response of wind farm at pcc under wind speed fluctuations 3.2直驱永磁机组风电场 在DIgSILENT/PowerFactory中建立了直驱永磁 机组风电场模型和单机表征的等值模型。图6是建 立的风场结构示意。由图6可见,风速由左向右吹, 风机分三排,每排三台风机,共九台风电机组,从图 中红色部分可以看出,风机和机端变压器(35 kV/ 3.3 kV)相连,经电缆连接到汇流母线,并通过风电 场出口变压器(110 kV/35 kV)和PCC母线连到外 部电网。风电机组额定功率为1.5 MW,额定电压 3.3 kV,机组参数取自软件自带模型。机端变压器 容量为1.7 MV・A,短路电压百分比为6%;出口变 压器容量为50 MV・A,短路电压百分比为11%。 PMSG , 9 图6直驱永磁机组风电场系统单线 Fig.6 Single line diagram of wind farm with PMSG 由图6可见,风吹过风电场时,每排风机的风速 相同,由于尾流和时滞影响,前后排风机的风速不 232 黑龙江科技大学学报 第27卷 同。图7给出了三排风机的风速(图中1、2、3表示 第1排、第2排、第3排风机),利用第1节方法计算 得等值风速(红色短横线)及三排风速的平均风(黑 由图8可见,与详细模型相比,平均风的等值模 型得到的动态曲线有较大误差,而等值风速的等值 模型得到了与风电场详细模型基本一致的动态响 色点线)。图8为等值风和平均风的等值模型与风 电场详细模型在并网点PCC处有功功率、无功功率 以及电压的动态响应。图9为风电场第一排1号风 电机组的风速、输出有功功率动态特性。 应,从而证实了风速波动下单机表征法的有效性。 另外,由图9可见,与双馈风电机组不同,直驱永磁 风电机组的输出功率只是略微滞后于风速,这样等 值风计算的误差较小。因此,风速波动下风电场单 机表征方法适用于直驱永磁机组风电场的等值 建模。 4 结 论 z,s (1)提出了风速波动下双馈机组风电场和直驱 永磁机组风电场的单机等值建模方法,给出了模型 图7各种风速的波动曲线 Fig.7 Wind speed fluctuations 等值参数和等值风的求取方法。 (2)对于双馈机组风电场,由于机组惯性风电 机组的输出功率滞后于风速风速波动,等值风计算 不能反映实际工况,得到的单机等值模型与详细模 型相比会出现一定的误差。 (3)对于直驱永磁机组风电场,等值风的风电 场等值模型优于平均风的等值模型;利用单机表征 法建立的风电场等值模型得到了与风电场详细模型 基本一致的动态响应。 参考文献: [1] Broehu J,Larose C,Gagnon R.Validation of sin ̄e—and multiple- machine equivalents for modeling wind power plants[J].IEEE £,s Transactions on Energy Conversion,2011,26(2):532—541. 图8风速波动下直驱永磁机组风电场并网点的动态响应 Fig.8 Dynamic response of wind farm at pcc under wind speed fluctuations [2] 陈树勇,王[3]栗然,唐聪,申洪,等.基于聚类算法的风电场动态等 值[J].中国电机工程学报,2012,32(4):11—19. 凡,刘英培,等.基于自适应变异粒子群算法的 双馈风电机组等值建模[J].电力系统自动化,2012,36(4): 22—27. 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