(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 216829276 U(45)授权公告日 2022.06.28
(21)申请号 202122782443.9(22)申请日 2021.11.12
(73)专利权人 广州智能装备研究院有限公司
地址 510000 广东省广州市广州高新技术
产业开发区开泰大道36号、38号(72)发明人 王文双 史中瑞
(74)专利代理机构 广州三环专利商标代理有限
公司 44202
专利代理师 颜希文 黄诗彬(51)Int.Cl.
B23K 37/00(2006.01)B23K 37/02(2006.01)
权利要求书1页 说明书3页 附图1页
(54)实用新型名称
一种平行缝焊机结构(57)摘要
本实用新型涉及焊机技术领域，公开了一种平行缝焊机结构，包括机架、焊接装置、水平装置和升降装置，所述焊接装置用于焊接工件；所述水平装置与所述焊接装置连接，其用于驱动所述焊接装置水平移动；所述升降装置设置于所述机架，且其与所述水平装置连接；所述升降装置用于驱动所述水平装置升降。本实用新型的平行缝焊机结构的结构简单紧凑，大大降低了生产成本和维护成本，降低了控制和维修的难度。
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权 利 要 求 书
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1.一种平行缝焊机结构，其特征在于，包括：机架；
焊接装置，所述焊接装置用于焊接工件；水平装置，所述水平装置与所述焊接装置连接，其用于驱动所述焊接装置水平移动；升降装置，所述升降装置设置于所述机架，且其与所述水平装置连接；所述升降装置用于驱动所述水平装置升降。
2.如权利要求1所述的平行缝焊机结构，其特征在于：所述焊接装置包括浮动机构和焊接头，所述焊接头设置于所述浮动机构，所述浮动机构设置于所述水平装置。
3.如权利要求1所述的平行缝焊机结构，其特征在于：所述水平装置包括第一滑轨、第一滑块、滑板和第一丝杆，所述第一滑轨和所述第一丝杆平行且间隔设置于所述机架，所述第一滑块滑动设置于所述第一滑轨，且通过所述滑板与所述第一丝杆连接。
4.如权利要求3所述的平行缝焊机结构，其特征在于：所述焊接装置设置有两个，所述第一滑块和滑板均设置有两个，两个所述滑板一一对应设置于两个所述第一滑块，所述第一滑块设置于第一滑轨；两个所述焊接装置一一对应设置于两个所述滑板。
5.如权利要求1所述的平行缝焊机结构，其特征在于：所述升降装置包括第二滑轨、第二滑块、第二丝杆、连接导轨和滑轮，所述第二滑轨和第二丝杆平行且间隔设置于所机架，所述第二滑块滑动设置于所述第二滑轨，所述连接导轨分别设置于所述第二滑块和第二丝杆，所述连接导轨呈水平设置，所述滑轮滑动设置于所述连接导轨，所述滑轮与所述水平装置连接。
6.如权利要求5所述的平行缝焊机结构，其特征在于：所述第二滑轨和第二滑块分别设置有两个，两个所述第二滑轨相对设置于所述机架，所述第二滑块一一对应设置于所述第二滑轨；所述连接导轨两端分别设置于两个所述第二滑块。
7.如权利要求6所述的平行缝焊机结构，其特征在于：所述第二丝杆位于两个所述滑轨中间。
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说 明 书一种平行缝焊机结构
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技术领域
[0001]本实用新型涉及焊机技术领域，特别是涉及一种平行缝焊机结构。
背景技术
[0002]平行缝焊机主要用于集成电路芯片的金属封装，主要有焊轮上下移动机构、焊轮左右移动机构来驱动两个焊轮同步上下动作或左右动作，进而完成金属管壳和盖板的缝焊。现有技术两个焊轮各有一套上下移动机构和左右移动机构，每个机构均有各自的的驱动单元和传动系统，结构非常复杂，维护和制作成本高。实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种平行缝焊机结构，结构简单紧凑，大大降低了生产成本和维护成本，降低了控制和维修的难度。[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种平行缝焊机结构，包括机架、焊接装置、水平装置和升降装置，所述焊接装置用于焊接工件；所述水平装置与所述焊接装置连接，其用于驱动所述焊接装置水平移动；所述升降装置设置于所述机架，且其与所述水平装置连接；所述升降装置用于驱动所述水平装置升降。[0005]优选地，所述焊接装置包括浮动机构和焊接头，所述焊接头设置于所述浮动机构，所述浮动机构设置于所述水平装置。[0006]优选地，所述水平装置包括第一滑轨、第一滑块、滑板和第一丝杆，所述第一滑轨和所述第一丝杆平行且间隔设置于所述机架，所述第一滑块滑动设置于所述第一滑轨，且通过所述滑板与所述第一丝杆连接。[0007]优选地，所述焊接装置设置有两个，所述第一滑块和滑板均设置有两个，两个所述滑板一一对应设置于两个所述第一滑块，所述第一滑块设置于所述第一滑轨；两个所述焊接装置一一对应设置于两个所述滑板。[0008]优选地，所述升降装置包括第二滑轨、第二滑块、第二丝杆、连接导轨和滑轮，所述第二滑轨和第二丝杆平行且间隔设置于所机架，所述第二滑块滑动设置于所述第二滑轨，所述连接导轨分别设置于所述第二滑块和第二丝杆，所述连接导轨呈水平设置，所述滑轮滑动设置于所述连接导轨，所述滑轮与所述水平装置连接。[0009]优选地，所述第二滑轨和第二滑块分别设置有两个，两个所述第二滑轨相对设置于所述机架，所述第二滑块一一对应设置于所述第二滑轨；所述连接导轨两端分别设置于两个所述第二滑块。[0010]优选地，所述第二丝杆位于两个所述滑轨中间。[0011]本实用新型具有以下有益效果：
[0012]本实用新型通过设置升降装置和水平装置，使得升降装置控制水平装置的移升降，在通过水平装置控制焊接装置的水平移动，大大简化了结构，并且使得结构更加紧凑，降低了制作和维护的成本，也降低了控制和维护的难度。
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说 明 书
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附图说明
[0013]图1是本实用新型实施例提供的平行缝焊机结构的结构示意图。[0014]附图标记：[0015]1、机架；2、焊接装置；21、浮动机构；22、焊接头；3、水平装置；31、第一滑轨；32、第一丝杆；33、滑板；4、升降装置；41、第二滑轨；42、第二丝杆；43、连接导轨；44、滑轮。具体实施方式
[0016]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。[0017]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的。[0018]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。[0019]参见图1，包括机架1、焊接装置本实用新型优选实施例提供一种平行缝焊机结构，2、水平装置3和升降装置4，所述焊接装置2用于焊接工件；所述水平装置3与所述焊接装置2连接，其用于驱动所述焊接装置2水平移动；所述升降装置4设置于所述机架1，且其与所述水平装置3连接；所述升降装置4用于驱动所述水平装置3升降。[0020]本实用新型的一些优选实施例中，所述焊接装置2包括浮动机构21和焊接头22，所述焊接头22设置于所述浮动机构21，所述浮动机构21设置于所述水平装置3。[0021]本实用新型的一些优选实施例中，所述水平装置3包括第一滑轨31、第一滑块、滑板33和第一丝杆32，所述第一滑轨31和所述第一丝杆32平行且间隔设置于所述机架1，所述第一滑块滑动设置于所述第一滑轨31，且通过所述滑板33与所述第一丝杆32连接。[0022]本实用新型的一些优选实施例中，所述焊接装置2设置有两个，所述第一滑块和滑板33均设置有两个，两个所述滑板33一一对应设置于两个所述第一滑块，所述第一滑块设置于所述第一滑轨31；两个所述焊接装置2一一对应设置于两个所述滑板33。[0023]本实用新型的一些优选实施例中，所述升降装置4包括第二滑轨41、第二滑块、第二丝杆42、连接导轨43和滑轮44，所述第二滑轨41和第二丝杆42平行且间隔设置于所机架
所述连接导轨43分别设置于所述第二滑块和1，所述第二滑块滑动设置于所述第二滑轨41，
第二丝杆42，所述连接导轨43呈水平设置，所述滑轮44滑动设置于所述连接导轨43，所述滑轮44与所述水平装置3连接。
[0024]本实用新型的一些优选实施例中，所述第二滑轨41和第二滑块分别设置有两个，两个所述第二滑轨41相对设置于所述机架1，所述第二滑块一一对应设置于所述第二滑轨
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说 明 书
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41；所述连接导轨43两端分别设置于两个所述第二滑块。[0025]本实用新型的一些优选实施例中，所述第二丝杆42位于两个所述滑轨中间。[0026]需要说明的，第一丝杆32和第二丝杆42分别连接外部的电机。[0027]本实用新型优选实施例的电焊机的工作原理：第二丝杆42旋转，带动连接导轨43升降，连接导轨43带动第二滑块沿第二滑轨41滑动，而连接导轨43会同时带动滑轮44升降，滑轮44会带动焊接装置2升降；而第一丝杆32旋转，带动第一滑块沿第一滑轨31水平移动，第一滑块带动焊接装置2水平移动，同时焊接装置2带动滑轮44在连接导轨43上水平滑动。[0028]综上，本实用新型优选实施例提供一种平行缝焊机结构，其与现有技术相比：[0029]本实用新型通过设置升降装置4和水平装置3，使得升降装置4控制焊接装置2的升降，通过水平装置3控制焊接装置2的水平移动，大大简化了结构，并且使得结构更加紧凑，降低了制作和维护的成本，也降低了控制和维护的难度。[0030]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
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说 明 书 附 图
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图1
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