（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201910590279.6 （22）申请日 2019.07.02
（71）申请人 哈尔滨工业大学;哈尔滨理工大学
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
（10）申请公布号 CN110288706A
（43）申请公布日 2019.09.27
（72）发明人 李湛;王喜东;杨柳;何朕;高会军 （74）专利代理机构 哈尔滨市松花江专利商标事务所
代理人 时起磊
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种小曲率不规则点云曲面的拟合方法
（57）摘要
本发明提供一种小曲率不规则点云曲面的
拟合方法，属于三维点云曲面拟合技术领域。本发明解决了现有主流的点云切片法对小曲率不规则曲面进行轨迹规划时，轨迹规划复杂度高，进而导致喷涂速度受限、喷涂效果差等问题。本发明具体过程为：首先得到要拟合的小曲率不规则点云数据，通过轴向包围盒的方法求取标记点，在不规则点云中寻找标记点的最近邻点，并向相应直线投影，得到投影点；然后将点云分割的各
个部分，重复迭代求取标记点的最近邻点并得到投影点，直到迭代次数达到设定值；最后由投影点构建拟合面的边缘，将不规则点云向相应平面投影，实现拟合。本发明适用于自动喷涂轨迹规划前对点云模型的处理。
法律状态
法律状态公告日
2019-09-27 2019-09-27 2019-09-27 2019-10-29 2019-10-29 2020-08-07
法律状态信息
公开 公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权
法律状态
公开 公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权
权利要求说明书
一种小曲率不规则点云曲面的拟合方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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