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毫米波雷达组件安装角度的标定方法及系统、可移动平台[发明专利]

来源:微智科技网
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:毫米波雷达组件安装角度的标定方法及系统、可移

动平台

专利类型:发明专利发明人:陆新飞,李怡强,王宇申请号:CN201980007916.0申请日:20190628公开号:CN111566505A公开日:20200821

摘要:提供了一种毫米波雷达组件安装角度的标定方法及系统、可移动平台,其中,毫米波雷达组件(202)用于可移动平台(200),毫米波雷达组件(202)包括用于发射第一雷达信号及接收第一回波信号的第一毫米波雷达,以及用于发射第二雷达信号及接收第二回波信号的第二毫米波雷达,第一毫米波雷达和第二毫米波雷达的探测范围存在重叠区域,毫米波雷达组件(202)安装角度的标定方法包括:控制第一毫米波雷达和第二毫米波雷达分别发射第一雷达信号和第二雷达信号(S102);获取目标物体的第一回波信号和第二回波信号(S104);根据第一回波信号和第二回波信号确定第一毫米波雷达的第一安装角度和第二毫米波雷达的第二安装角度(S106)。该方案简化了安装角度标定的流程。

申请人:深圳市大疆创新科技有限公司

地址:518057 广东省深圳市南山区高新南区粤兴一道9号科大深圳产学研大楼6楼

国籍:CN

代理机构:北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)

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