（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201810342590.4 （22）申请日 2018.04.17 （71）申请人 浙江工业大学
地址 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号
（10）申请公布号 CN108596961A
（43）申请公布日 2018.09.28
（72）发明人 王海霞;彭柔;陈朋;蒋莉;杨熙丞;吴晨阳 （74）专利代理机构 杭州斯可睿专利事务所有限公司
代理人 王利强
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
基于三维卷积神经网络的点云配准方法
（57）摘要
一种基于三维卷积神经网络的点云配准方
法，包括如下步骤：第一步：获取训练点云模型和待配准目标点云模型，计算其在观测方向上的深度图像；第二步：构建三维卷积神经网络模型，设定训练参数和损失函数，使用获取的数据集来训练网络，得到训练好的三维卷积神经网络模型；第三步：通过训练好的三维卷积神经网络模型来提取目标模型两视角下点云的特征点；第四步：根据提取到的特征点结合配准算法来计算
两视角点云之间的配准参数。本发明具有良好的鲁棒性，可以在低分辨率、遮挡等条件不同的情况下准确的提取出点云的特征点。
法律状态
法律状态公告日
2018-09-28 2018-09-28 2018-10-26
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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权利要求说明书
基于三维卷积神经网络的点云配准方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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