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专利名称：一种四轴并联机器人用轮系式动平台专利类型：实用新型专利
发明人：梅江平,赵艳芹,刘彦敏,汪滔申请号：CN201620942630.5申请日：20160825公开号：CN206085030U公开日：20170412
摘要：本实用新型涉及一种四轴并联机器人用轮系式动平台，包括主轴以及相交叉的子平台Ⅰ和子平台Ⅱ；还包括四轴并联机构，所述四轴并联机构上安装有两组相对支链，所述相对支链均设有下连接轴，所述子平台Ⅰ和所述子平台Ⅱ分别与对应下连接轴固接。所述动平台结构紧凑、设计轻巧，传动范围及承载能力大，满足高速抓放操作的要求。采用轮系传动，传动可靠，结构紧凑，可以实现主轴的转动，提高了传动精度，同时运行噪音小、效率高，满足复杂抓放操作的要求。
申请人：芜湖瑞思机器人有限公司
地址：241000 安徽省芜湖市鸠江电子产业园F座一层、二层
国籍：CN
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