一、填空题
1、机构具有确定运动的条件是 机构自由度F>0,且F等于原动件数 。 2.构件相对于参考系的 运动 的数目称为自由度,作平面运动的自由构件具有 3 个自由度。
3.曲柄摇杆机构中,当曲柄主动时, 最小传动角发生在 曲柄 与__ 机架 __共线的两个位置中的一个位置。
4.两渐开线齿轮啮合传动时,当两轮的 中心距 略有改变时,两齿轮仍能保持原 传动比 传动,此特性称为齿轮传动的可分性。
5、渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件为 两轮的模数和压力角必须分别相等 ,连续传动条件为 重合度大于1 。
6.对基本轮系,根据其运动时各轮轴线位置是否固定可分为 行星轮 和 中心轮或太阳轮 两大类。
7、紧联接螺栓按拉伸强度计算时, 考虑到拉伸和扭转的复合作用, 应将拉伸载荷增 大至原来 1.3 倍。
8. 普通平键的截面尺寸bh是按 轴径 从标准中查取。 9、常用的间歇运动机构有 棘轮 和 槽轮 机构。 10、凸轮从动件按等加速等减速运动规律运动时,有 刚性 冲击,按余弦加速度规律运动时,有 柔性 冲击。
11、螺旋副的自锁条件为 螺纹升角小于或等于螺旋副的摩擦角或当量摩擦角 ,由于三角螺纹的自锁性较好,所以常用 于 紧固连接和紧密连接 。
12、蜗杆传动中,失效主要发生在蜗杆和蜗轮中的 蜗轮 。
13.对于某一个轴承来说,正常的实际使用中,未达到额定寿命而提前发生疲劳点蚀 的概率是 10% 。
14、按承载情况划分轴的类型,自行车的前轮轴是 固定心轴 ,一般减速器的齿轮轴是 转轴 。
15、用 范成法 法加工正常齿标准渐开线直齿圆柱齿轮不发生根切的最少
齿数为17。
16、三角带传动由于有 弹性滑动 的影响,所以不可能有恒定的传动比。
17、为了使连杆机构具有急回运动特性,要求行程速比系数k 大于 1。 18、链节数一般应取 偶 数,链轮齿数应取 奇 数。 19、代号N208/P4、30208/P2、51208/P6的三种滚动轴承,其内径为都为 40 mm,仅能承受径向载荷的轴承是 N208/P4 ,公差等级最高的轴承是 30208/P2 , 仅能承受轴向载荷的轴承是 51208/P6 。
20、螺纹的公称直径是指螺纹的 大 径,螺纹的升角是指螺纹 中 径处的升角。螺旋的自锁条件为 螺纹升角小于或等于螺旋副的摩擦角或当量摩擦角 。由于三角螺纹自锁性较 好 ,所以常用于 紧固连接和紧密连接 。
21、滚子链的标记12A190表示: A 系列, 单 排, 90 节的滚子链。
22、平键的工作面是 两侧面 ,靠工作面的 键的上下两工作面与键槽间的摩擦力 传递载荷,若单键
强度不够可采用双键,按 相隔180º 布置。
23、某轴承在基本额定动载荷作用下的基本额定寿命为 10的6次方 转,其可靠度为 90% 。
24、带传动工作时,带中的最大应力发生在 带紧边进入小带轮处 处。 25、平行轴外啮合斜齿轮传动的正确啮合条件为 Mn1=Mn2=Mn , αn1=αn2=αn , β1=-β2 。
26、蜗杆传动除了作强度计算外,还须作 热平衡 计算,以防润滑失效。 27、轴承代号为7215,其内径为 75 mm,是 角接触球 类型轴承。
二、判断题(×或√)
1、套筒滚子链传动是啮合传动,所以其瞬时传动比是恒定的。× 2、齿轮传动中,增加模数可提高齿轮的弯曲强度。 √ 3、滚动轴承寿命计算是针对疲劳点蚀失效的。√
4、一对减速齿轮传动中,主动轮的接触应力与从动轮的接触应力之间的关系
为σ
H1=σH2 √
5、选择润滑油的主要依据是粘度。 √ 三、选择题
1.对于平面连杆机构,当 A 时,机构处于死点位置。
A.传动角0 B. 传动角90 C. 压力角0 D. 压力角45
2.当从动件的运动规律已定时,凸轮的基圆半径rb与压力角的关系为: B 。 A.rb越大,越大 B.rb越大,越小 C. rb越小,越小 D.rb与无关 3. 若两刚体都是运动的,则其速度瞬心称为 C 。 A 、牵连瞬心 B 、 绝对瞬心 C 、 相对瞬心 4、下图所示轮系中,齿轮 B 为惰轮。
A、1和3 B、2和4 C、3和3 D、3和4
5、周转轮系与定轴轮系的根本区别在于 B 。
A、齿轮轴线不平行 B、齿轮轴线不固定 C、齿轮轴向不能移动 6、平面四杆机构压力角α与传动角γ的关系为 C 。
A、α+γ=180° B、α=γ C、α+γ=90° D、α≠γ 7、角接触轴承承受轴向载荷的能力,随接触角的增大而 A 。
A、增大 B、减小 C、不变 D、不定 8、机械钟表是 A 。
A、机器 B、机构 9、变压器是 B 。
A、机器 B、机构
C、既不是机器也不是机构
10、 C 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A.摆动尖顶从动件 B.直动滚子从动件 C.直动平底从动件 D.直动滚子从动件
11、能构成紧连接的两种键是 C 。
A、楔键和半圆键 B、切向键和半圆键 C、楔键和切向键 D、楔键和平键
12、自行车的前轮轴是 B ,而后轮轴是 C 。
C、零件 D、构件
A、传动轴 B、心轴 C、转轴 D、软轴 13、在V型带传动中,小轮包角一般应大于或等于 C 。
A、90O B、100O C、120O D 、150O 14. 选取V带型号,主要取决于 A 。
A.带传递的功率和小带轮转速 B.带的线速度 C. 带的紧边拉力 D.带的松边拉力
15.滚动轴承的额定寿命是指同一批轴承中 B 的轴承所能达到的寿命。 A.99% B.90% C.98% D.50%
16. 对于齿面硬度HBS≤350的闭式齿轮传动,设计时一般 A 。 A.先按接触强度条件计算 B.先按弯曲强度条件计算 C.先按磨损条件计算 D.先按胶合条件计算 17.一般参数的开式齿轮传动,其主要失效形式 B 。 A.齿面啮合 B.齿面磨损 C.齿面胶合 D.齿面塑性变形 18.公差等级最高的轴承是 D 。
A .N316/P6X B .30306/P4 C .6306/P5 D. 30206/P2
19、螺纹的公称直径是指螺纹的 A ,螺纹升角是指螺纹 B 处的升角。 A、大径 B、中径 C、小径 D、平均直径 20.当两个被联接件不太厚且常装拆时,宜采用 D 。 A.紧定螺钉联接 B.螺钉联接 C.双头螺柱联接 D.螺栓联接
21、在两个被连接件之一不能加工通孔,且经常拆装的场合,一般选用 ( C )
A、普通螺栓联接 B、铰制孔用螺栓联接 C、双头螺柱联接 D、螺钉联接螺纹 22.在螺栓联接设计中,若被联接件为铸件,则有时在螺栓孔处制做沉头座孔或凸台,其目的是 A 。
A.避免螺栓受附加弯曲应力作用 B.便于安装
C.安置防松装置 D.为避免螺栓受拉力过大 四、简答题
1、螺栓联接(包括普通螺栓联接和铰制孔用螺栓联接)、双头螺柱联接和螺钉联接各自适用什么场合?
普通螺栓联接:被联接件较薄,以承受轴向载荷为主;
铰制孔用螺栓联接:被联接件较薄,以承受横向载荷为主; 螺钉联接:一被联接件较厚,不需经常拆卸;
双头螺柱联接:一被联接件较厚,可经常拆卸;
2、 有一由V带传动、链传动和齿轮传动组成的减速传动装置,试合理确定其传动布置顺序,并简要说明其原因。
布置顺序:V带传动——齿轮传动——链传动。
V带传动在最高速级,过载时保护电机;齿轮传动在中间级过渡;链传动在最低速级,惯性力较小。
3、 齿轮轮齿的失效形式有哪些?指出齿轮的强度计算是分别针对哪种失效形式的。
轮齿折断、齿面磨损、齿面点蚀、齿面胶合、齿面塑性变形
齿面的接触疲劳强度针对于齿面的疲劳点蚀失效、齿根的弯曲疲劳强度针对于齿根的疲劳折断。
4、 形成流体动力润滑的基本条件有哪些?
1.两相对运动表面必须形成楔形空间
2.两表面必须有一定的相对滑动速度,能使油从楔形空间的大口流向小口 3.润滑油必须有一定的粘度,且供油要充分
5、判断图示铰链四杆机构为何种类型机构?有无急回特性?当以构件AB为机架时又属何种类型机构?
曲柄摇杆机构。有。双曲柄机构。
6、什么是带传动的弹性滑动?有哪些后果?带传动装置一般放在高速级还是放在低速级?为什么?
由于带的弹性变形而产生的带与带轮间的滑动称为带的弹性滑动。
弹性滑动的结果是: 1 )带的传动比不稳定; 2 )降低了传动效率; 3 )引起带的磨损和带的温升,降低带的寿命。
高速级。带传动为弹性接触,可以在高速时有缓冲作用。带传动当带速较低时,
传动结构尺寸较大,所以一般放在高速级
五、分析计算题
1、计算下列运动链的自由度 (若有局部自由度、虚约束和复合铰链应明确指出), 并指出使该运动链运动确定的条件。
CDJEFBCBIADAHG(a) (b)
(c) (d)
e) (f)
(
2、已知一对正常齿制标准直齿外啮合圆柱齿轮传动,模数m=4mm,压力角α=20° Z1=20 Z2=40
1)、计算两轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径。 2)、若安装中心距为126mm,求两节圆直径。
3、已知一对直齿标准外啮合圆柱齿轮传动,轮2的齿数Z2=36,模数m=3mm,传动比i12=2,实际安装中心距a′=82mm,;求:
1)齿数Z1 及标准中心距a
2)计算两轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径。 3)两节圆直径。
4、图中所示斜齿圆柱齿轮传动—蜗杆传动组成的传动装置。动力由I轴输入, 蜗轮4为右旋齿。试求:
(1)为使蜗轮4按图中n4方向转动,确定斜齿轮1的转动方向;
(2)为使中间轴Ⅱ所受的轴向力能抵消一部分,确定斜齿轮1和斜齿轮2的 轮齿旋向;
(3)在图1上画出齿轮1和蜗轮4所受的各分力方向(垂直纸面向外的力画 ⊙、向内的力画 )
(4)如果轴I传递的功率是7.5KW,轴I的转速n1为750r/min,齿轮1的分 度圆直径为40mm,计算齿轮1的圆周力Ft1。(本题15分)
解:(1)、(2)、(3)如图
(4)T1=9550000P1/n1=9550000×7.5/750=95500 N·mm
Ft1
2T12955004775d140N
5、图示紧螺栓组联接,采用二个M16的普通螺栓(小径d1=13.84 mm),联接所
受的横向载荷F=4500 N,被联接件接合面的摩擦系数f=0.15,联接可靠性系数Ks=1.2,螺栓材料的许用拉应力[]=120 MPa,描述螺栓杆工作前后的受力状况,并校核该联接是否安全。
解:
螺栓杆工作前后均受拉力, 设拉力为F0
由强度条件:
1.3F0[]4F0d1213880N
d1241.313.84212041.3因:
ifzF020.152133808328KSF1.245005400
所以,该联接安全
6、图示为传动装置。要求Ⅱ轴上传动件的轴向力能相抵消。试分析齿轮3的受力(用各分力表示)情况。
7、图示齿轮传动中:已知输入功率P1=3.3KW,n1=1450r/min,齿轮1的分度直径d1=65mm n200180
1)按Ⅱ轴轴向力部分抵消的原则确定齿轮3、4的螺旋线方向; 2)在图上画出齿轮1、4所受的圆周力、径向力和轴向力的方向;
3)求齿轮1的圆周力、径向力和轴向力的大小。
ⅠⅡⅢn11 23 4
8、一对7206轴承“面对面”安装于轴的两端。条件如图所示。求这两个轴承所受的径向载荷、轴向载荷及当量动载荷。
轴承的有关性能参数为:内部轴向力F'1.14Fr,判断系数e1.14,当
Fa/Fre时:X1Y0 当Fa/Fre时:X0.35Y0.57
FR =1700NFA =300N Fr1 160 200 Fr2 9、某轴两端各由一个7312AC(轴承的内部轴向力计算公式Fs =0.70Fr)轴承支承,受力情况如图所示。试求:
1)写出该轴承代号中各数字所代表的含义是什么? 2)两轴承所受的轴向力Fa为多少?
10、如图所示轮系,已知:Z1=20; Z2= Z3= Z4= Z5= Z6=30;Z7=Z8=40;Z9=1;Z10=80,试求:(7分) 1) 传动比i110;
2)蜗轮10的转向(在图上标出)。
11、图示轮系中,设三个齿轮的齿数为Z1、Z2、Z3,求传动比i1H,并指出它们的转向关系。(9分)
12、在图示轮系中,已知各轮均为标准齿轮,各轮齿数为:Z1=18,Z2=51,Z2'=17,Z4=73,试求该轮系的传动比i1H,并说明轮1与H杆的转向关系。
六.结构改错题
1,一对圆锥滚子轴承支承的轴系,齿轮油润滑,轴承脂润滑,轴端装有联轴器。试指出图中的结构错误(说明错误原因,最少10处)。
2.指出图示轴系中的结构错误,齿轮和轴承都用油润滑。(注明哪有错误,并说明错误原因)
3、指明轴系结构中的错,要求在错误处画一个圆圈,标明序号,按序号分别说明原因。(写出6处)
本答案由苏伟杰提供