（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN2017113995.X （22）申请日 2017.12.18 （71）申请人 中南大学
地址 410083 湖南沙市岳麓区麓山南路932号
（10）申请公布号 CN108044625A
（43）申请公布日 2018.05.18
（72）发明人 刘辉;段超;李燕飞;黄家豪 （74）专利代理机构 长沙市融智专利事务所
代理人 龚燕妮
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种基于多Leapmotion虚拟手势融合的机器人机械臂操控方法
（57）摘要
本发明公开了一种基于多Leapmotion虚
拟手势融合的机器人机械臂操控方法，包括以下步骤：步骤1：设置手势采集装置；步骤2：基于手势采集装置采集控制机械臂的手势的
leapmotion序列图像，并利用基于核极限学习机的手势识别模型对手势进行识别；步骤3：利用预设的控制手势与机械臂实际操作手势比例因子，获取机械臂操作目标终点；步骤4：获得机械臂运动方案；步骤5：选取最佳机械臂的操控
方案。该方案使用多Leapmotion传感器采集手势序列图像，使用加权融合算法将手势图像进行融合，具有很强的容错性；使用多leapmotion手势识别装置，相比于现有机械臂示教器与体感设备，操控装置成本低，且操控性强、准确度高。
法律状态
法律状态公告日
2018-05-18 2018-05-18 2018-05-18 2018-06-12 2018-06-12 2019-08-30
法律状态信息
公开 公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权
法律状态
公开 公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权
权利要求说明书
一种基于多Leapmotion虚拟手势融合的机器人机械臂操控方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
一种基于多Leapmotion虚拟手势融合的机器人机械臂操控方法的说明书内容是....请下载后查看
