Ｐｏｗｅｒ Ｓｕｐｐｌｙ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａｎｄ Ｉｔｓ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ 并联变换器均流控制策略研究 李杨 ，游步新 ，赵世华 （１．重庆市电力公司江北供电局，重庆４０１ １４７； ２．湖南省电力公司娄底电业局，湖南娄底４１７６００） 摘要：将模糊控制引入并联变换器均流控制技术中，对模糊控制规则以及选择模糊控制器输入 变量的量化因子和输出控制量的比例因子进行了分析。提出了一种按中间电流自主均流方法。该方法 减小了各相电流调节幅度，使得各相电流很快均衡。仿真实验结果表明，均流控制策略能够使得并联 变换器具有良好的动态均流与负载均分特性，能够在大负载变化内良好运行。 关键词：并联变换器；模糊控制；按中间电流自动均流 中图分类号：ＴＭ４０２ 文献标识码：Ａ Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｎ ｃｕｒｒｅｎｔ－ｓｈａｒｉｎｇ ｃｏｎｔｒｏｌ ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ ｐａｒａｌｌｅｌｅｄ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒｓ ＬＩ Ｙａｎｇ ，ＹＯＵ Ｂｕ Ｘｉｎ ，ＺＨＡＯ Ｓｈｉ Ｈｕａ２ （１．Ｊｉａｎｇｂｅｉ Ｐｏｗｅｒ Ｓｕｐｐｌｙ Ｂｕｒｅａｕ ｏｆ Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｍｐａｎｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ ４０１ １４７，Ｃｈｉｎａ； ２．Ｌｏｕｄｉ Ｐｏｗｅｒ Ｓｕｐｐｌｙ Ｂｕｒｅａｕ ｏｆ Ｈｕｎａｎ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｍｐａｎｙ，Ｌｏｕｄｉ ４１７６００，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ｆｕｚｚｙ ｌｏｇｉｃａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ｉｓ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ ｔｏ ｐａｒａｌｌｅｌ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ ｓ ｃｕｒｒｅｎｔ—ｓｈａｒｉｎｇ ｃｏｎｔｒｏｌ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｂｙ ｍａｋｉｎｇ ａｎ ｉｎ— ｄｅｐｔｈ ｒｅｓｅａｒｃｈ ａｎｄ ｄｅｓｉｇｎ ｏｎ ｃｕｒｒｅｎｔ—ｓｈａｒｉｎｇ ｌｏｏｐ Ｓ ｆｕｚｚｙ ｌｏｇｉｃａｌ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ．Ｆｕｚｚｙ ｌｏｇｉｃａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ｒｕｌｅｓ ａｎｄ ｔｈｅ ｒｅａｓｏｎａｂｌｅ ｃｈｏｉｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｑｕａｎｔｉｆｙ ｆａｃｔｏｒ ｏｆ ｉｎｐｕｔ ｖａｒｉａｂｌｅ ａｎｄ ｔｈｅ ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎ ｆａｃｔｏｒ ｏｆ ｏｕｔｐｕｔ ｃｏｎｔｒｏｌ ｖｏｌｕｍｅ ａｒｅ ａｎａｌｙｚｅｄ．Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｒｅｄｕｃｅ ａｄ－ ｊｕｓｔａｂｌｅ－ｒａｎｇｅ ｏｆ ｃｕｒｒｅｎｔ ａｎｄ ｍａｋｅ ｅａｃｈ ｍｏｄｕｌｅ Ｓ ｃｕｒｒｅｎｔ ｂａｌａｎｃｅ ｑｕｉｃｋｌｙ，ａ ｍｉｄｄｌｅ ｃｕｒｒｅｎｔ－ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｃｕｒｒｅｎｔ—ｓｈａｒ－ ｉｎｇ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ ｉｓ ｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｃｕｒｒｅｎｔ—ｓｈａｒｉｎｇ ｃｏｎｔｏｌｒ ｍｅｔｈｏｄ ｃａｎ ａｃｈｉｅｖｅ ｂｅｔｔｅｒ ｄｙｎａｍｉｃ ｃｕｒｒｅｎｔ－ｓｈａｒｉｎｇ ａｎｄ ｌｏａｄ－ｓｈａｒｉｎｇ ｃｈａｒａｃｔｅｒｓ，ａｎｄ ｃａｎ ｏｐｅｒａｔｅ ｗｅｌｌ ｗｉｔｈｉｎ ｔｈｅ ｌａｒｇｅ ａｄｊｕｓｔａｂｌｅ－ｌｏａｄ ｒａｎｇｅ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｐａｒａｌｌｅｌｅｄ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒｓ；ｆｕｚｚｙ ｌｏｇｉｃａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ；ｍｉｄｄｌｅ ｃｕｒｒｅｎｔ—ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｃｕｒｒｅｎｔ－ｓｈａｒｉｎｇ 随着大量电子设备，特别是服务器、交换机等计算 机系统的投入使用，对电源系统具有大电流、低电压、安 １ ＤＣ—ＤＣ并联变换器分析 本文采用ＢＵＣＫ变换器及同步整流技术，以３个 全可靠的要求越来越高。采用多个电源模块并联运行输 出大电流、低电压是满足此类电源系统要求的有效方 法。然而均流技术是电源模块并联运行中的关键，目 前已有多种均流技术方案，常用的均流方法ｔ１ｌ有：下垂 法［２】、主从设置法［３１、外部控制电路法 、平均电流型自 ＢＵＣＫ变换器组成的并联变换器为例，每个功率开关管 由１个理想开关和１个等效电阻代替。由于制造工艺的 差异，各等效电阻尺 ：。、Ｒ ，之间存在一定的差异。同 样Ｒ。 、 丑、 监之间也存在差异，电感 、 ２、 ３也不可能 完全相等。如图１所示。 产生不均流的原因： 动均流法及最大电流自动均流法［５１等。这些方法控制器 的设计都是在简化变换器模块、近似线性化的数学模型 下进行的。但ＤＣ—ＤＣ并联变换器具有强耦合性、非线性 特性，目前的控制器很难满足实际各相动态均流控制的 （１）以第１路ＢＵＣＫ变换器为例，工作在ＣＣＭ状态， Ｓ－ 闭合，Ｓ，２断开时： ￡ｌ＝Ｖ —Ｖ。一 ｌ（尺１１＋Ｒ１３） Ｓｌ，断开，Ｓ ２闭合时： ｌ＝一 。一 １（ １２＋Ｒｌ３） （２） （１） 要求。因此，本文提出了一种按中间电流自动均流方法， 均流环采用一种非线性控制方法，即模糊控制。 ｝基金项目：重庆市科委自然科学基金计划资助项目（ＣＳＴＣ，２００６ＢＢ２２１８） 《电子技术应用》２０１０年第３期 ７１ Ｒｎ １５ ｍＱ，Ｒ１３＝３ ｍｌｌＬｊ＝１１０ Ｈ；Ｒ２Ｊ＝Ｒ笠：３５ ｍＱＲｎ： ２ ｍｌ ，三２＝１３０ ｔ￣Ｈ；Ｒｎ＝Ｒ３２＝５５ ｍＱＲ３３：５ ｍｎ， ３：１２０ Ｈ； ，，，Ｃ ８００ Ｆ，Ｒｃ＝５０ ｍｆｔ， ＝２４ Ｖ，Ｒｋ旧ｄ＝０．３３３ ｎ；Ｐｏ：１００ Ｗ． 开关频率ｆ＝１００ ｋＨｚ。在Ｍａｔｌａｂ６．５的Ｓｉｍｕｌｉｎｋ平台Ｅ进 行仿真，得到各相电感电流波形如图２所示从图中可 以看出各相电感电流相差较大。 ，时间ｔ／ｍｓ ： 图２无均流措施时各相电感电流（５ Ａ／ｄｉｖ１ ｍｓ／ｄｉｖ１ ，图ｌ ３个ＢＵＣＫ电路组成的并联变换器 由电感伏秒平衡原理得到： ２控制回路的设计 （１）电压环的设计 在进行均流控制之前，先要设计一个能使单个变换 器运行良好的电压反馈外环。取单个ＢＵＣＫ变换器主电 ［ — 。一 ｌ（Ｒｌｌ＋ １３）】×Ｄ】＋卜Ｖ。一 】（ 】２＋Ｒ Ｊ３）】×Ｄ ｌ＝０（３） 从而可得： ＤＩ＝ Ｖ ｏ＋ｘ ＋Ｒ１ｈ３Ｒ，ｚ）， ，（．，一ｍ＋ ｌ×（２一 ｌＲ １１）＿ ＋× １，．（４）【斗， 路参数为： ＝２４ Ｖ，ａｌａａｄ＝１ Ｑ，Ｐ＝１００ Ｗ，Ｃ：３００ Ｆｏ，Ｒｃ： 由于在１个开关周期内，流过电容的电流平均值为 ５０ ｍｌｌ，ＬＩ＝１２０ ＩｘＨ，开关频率 ＝１００ ｋＨｚ。 零，所以 可用，０ｌ代替，而功率开关管的导通电阻Ｒ 远大于电感等效电阻Ｒ ，，Ｖ 也远大于厶 ｘ（ 一Ｒ。 ）所 以式（４）可简化为： ，首先对单个ＢＵＣＫ变换器建模得到传递函数： Ｇ （ｓ）＝———Ｌ— Ｌ： ： 』： ¨商［＋ ｏ２ ８ １＋一６．６７ ｘ１０４ ｓ Ｇ ）： ＋ＤＩ＝ ｆ５） 击ｓ＋ ｓ （１２） ，同理可得第二、三相占空比ＤＥ、Ｄ３ Ｄ２＝ Ｄ３＝ 式中，，０ｌ、 和 分别代表第１、２、３相的输出电流，为了获得较好的稳态响应和动态响应ＰＩＤ调节器作为电压外环控制器。 采用传统 （６） （７） 。 根据Ｚｉｅｇｌｅ卜Ｎｉｃｈｏｌｓ参数设定方法参数： ：８， ＝７ ２００，Ｋ￣＝９ｘｌ０～．，得到１组ＰＩＤ ，同时为了验证这种 从图中可以看 ＰＩＤ控制器的正确性，在Ｍａｄａｂ６５的Ｓｉｍｕｌｉｎｋ平台上仿 真验证，得到输出电压波形如图３所示出电压动态特性较好，稳态误差小。 。如果不采取任何均流措施，则有Ｄ ＝ＤＥ：Ｄ３从而有： ，ｎｌ× １２＝ＩｏｚｘＲ＝＝Ｉｏ３ｘＲ３ｚ （８） 。从式（８）可以看出，要使，０Ｉ＝ ＝ ，只有满足Ｒ￣２＝Ｒ笠： 然而即使同一类型的功率开关管也会有±２０％的差 。 ， 别。这是产生各个变换器不均流的原因之一（２）由参考文献【６】可得到： Ｌｊ－ Ｄ 蚓 脚 ｏｌ－ Ｄ 一 Ｖｏ）×［ １一 １］ Ｄ ）×［ 一 １ Ｊ ｍ一一Ｖｏ）×［ 一 １］ —（９） （１０） …） ｃｓＢ７ ｆ 时间ｔ／ｍｓ 图３输出电压（２ Ｖ／ｄｉｖ，１ ｍｓ／ｄｉｖ） 式中， 为开关频率。由于实际的电感值是很难精确控 制的，通常都存在２Ｏ％一３０％的差异从而导致各相电流 不均匀。 ，（２）均流环的设计 本文均流环采用模糊控制，其结构图如图４所示。 为均流母线上的电流值，本文中不采用最大电流均 为验证上述分析的正确性，做如下仿真：取Ｒ ： 流方式；也不采用平均电流方式，而是提出了一种中间 ７２ 欢迎网上投稿ＷＷＷ．ｃｈｉｎａａｅｔ．ｃｏｒｎ 《电子技术应用》２０１０年第３期 噬 图４均流环模糊控制结构图 ｛ｌ｝； 客 电流均流方式。通过检测３个ＢＵＣＫ变换器各自的电感 电流，判别出３个检测到的、电感电流值是位于中间的 值，并输入到均流母线上，作为其他２个参考电流值。该 方法既具备最大电流自动均流法的优点，又使得最大电 流相和最小电流相向中间电流值调节，减小了电流调节 幅度，从而使得各相电流能够很快地得到调节，以至各 相电流均衡。 模糊控制器的输入量为误差ｅ和误差率如，输出量 为“。可将这３个量归一化、统一定义，将系统误差ｅ、误 差率如和输出量ｕ变化范围定义为模糊集上的论域： ｅ，ｄｅ＝｛＿１，一２／３，一１／３，０，１／３，２／３，１ｌ，其模糊集为Ｅ， ＤＥ＝｛ＮＢ，ＮＭ，ＮＳ，ＺＥ，ＰＳ，ＰＭ，ＰＢ｝，它们分别代表负大、 负中、负小、零、正小、正中、正大，其隶属度函数分别如 图５、图６、图７所示。 哩 井酷 蛊 Ｅ 图５变量Ｅ的隶属函数 哩 蛊 Ｑ ，Ｊ 图６变量ＤＥ的隶属函数 在建立模糊规则控制表时，应根据并联变换器本身 特征确定，及误差ｅ所代表的含义确定。当误差为负大 时，误差变化为负，这时误差有增大的趋势，即意味着该 相电感电流越来越大。为尽快消除已有的负大误差并抑 《电子技术应用》２０１０年第３期 图７变量Ｕ的隶属函数 制误差变大，所以控制量的变化取负大，以减小该相占 空比。当误差为负而误差变化为正时，系统本身已有减 小误差的趋势，所以为尽快消除误差且又不超调，应取 较小的控制量；当误差为负大且误差变化为正小时，控 制量的变化取负中；当误差为负大且误差变化为正中 时，控制量不宜减小太多，应取负小；当误差为负大且误 差变化为正大时，这时控制量变化取为ＺＯ，否则造成超 调，产生正误差；当误差为负中时，控制量的变化应使误 差尽快消除。基于这种原则，控制量的变化选取同误差 为负大时基本相同。当误差为负小时，系统接近稳态，若 误差变化为负时，选取控制量为正中，以抑制误差往负 方向变化；若误差变化为正时，系统本身有趋势消除负 小的误差，选取控制量为正小即可。误差为正时与误差 为负时相类同，相应的符号都要变化。综合考虑ｅ和如 的因素，可设计出４９条模糊控制规则，如表１所示。 袁１ Ｕ的模糊控制规则 ＤＥ Ｅ ＮＢ ＮＭ Ｎｓ ｚｏ Ｐｓ ＰＭ ＰＢ ＮＢ ＮＢ ＮＢ ＮＭ ＮＭ Ｎｓ ｚｏ ｚｏ ＮＭ ＮＢ ＮＢ ＮＭ ＮＭ ｚＯ Ｐｓ Ｐｓ Ｎｓ ＮＢ ＮＢ ＮＭ ＮＳ Ｐｓ ＰＭ ＰＭ ｚｏ ＮＢ ＮＭ Ｎｓ ｚｏ Ｐｓ ＰＭ ＰＢ ＮＭ ＮＭ Ｎｓ Ｐｓ ＰＭ ＰＢ ＰＢ ｆ Ｎｓ ＮＳ ｚｏ ＰＭ ＰＭ ＰＢ ＰＢ ＰＢ ｚｏ ｚｏ Ｐｓ ＰＭ ＰＭ ＰＢ ＰＢ 设计模糊控制器除了要有一个好的模糊控制规则 外，合理地选择模糊控制器输入变量的量化因子和输出 控制量的比例因子也十分重要。量化因子和比例因子的 大小及其不同量化因子之间大小的相对关系，对模糊控 制器的性能影响非常大。对该并联变换器系统进行仿 真，调节量化因子 、 和Ｋ ，比较控制结果，可以选 出相对最优的Ｋｅ＝２．５，Ｋｓ＝５和Ｋ ＝０．４。 ３仿真验证 根据以上分析，在Ｍａｔｌａｂ ６．５的Ｓｉｍｕｌｉｎｋ平台上对控 制系统进行仿真研究。建立了１个３００ Ｗ变换器模型，变 换器的主电路如图１所示，仿真参数设计为：Ｖ ＝２４ Ｖ， ７３ ＲＩｌ＝ ｌ２＝１５ ｍ ，Ｒｌ３＝３ ｍｆｔ，Ｌｌ＝１１０ Ｈ；Ｒ２ｌ＝Ｒ笠＝３５ ｍｎ， Ｒｌ３＝２ ｍｆｔ，￡２＝１３０ Ｈ；Ｒ３１＝尺３２＝５５ ｍｌｑ，Ｒ３３＝５ ｍ１），Ｌ３＝ 间电流自主均流方法，减小了各相电流调节幅度，使得 各相电流能够很快地得到调节，从而使各相电流均衡。 该并联变换器的均流设计中引入了一种非线性均流控 １２０ Ｈ；Ｃ＝８００；ｘＦ，Ｒｃ＝５０ ｍｎ，开关频率． ＝１００ ｋＨｚ。 图８所示为负载突变时，各相电感电流的变化过程。 在３ ｍｓ时，由正常负载突减为５０％正常负载，在４ ｍｓ 制方法——模糊控制，随着数字微处理器的迅速发展， 该非线性均流控制方法必将在多相并联直流变换器设 计中得到广泛应用。仿真实验结果验证了该并联变换器 系统具有良好的均流特性和输出特性，能够在大负载变 化内良好运行。 参考文献 【１】ＨＵＡＮＧ Ｙ，ＴＳＥ Ｃ Ｋ．Ｃｉｒｃｕｉｔ ｔｈｅｏｒｅｔｉｃ ｃｌａｓｓｉｉｆｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｐａｒａｌｌｅｌ ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ ＤＣ—ＤＣ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒｓ［Ｊ］．ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓ．Ｃｉｒｃｕｉｔｓ 时由５０％正常负载突增为正常负载。从图８可以看出， 在负载突变时各相电感电流之间的差异非常小，ｉ ｔ、ｉ比 和ｉ 的变化过程几乎相同，从而可以看出均流效果非 常好。 １１ ｌＯ ９ ８ ７ ”’ ｒ ｝ ｆ 黼 ● ｌ ，ａｎｄ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｃｉｒｃｕｉｔｓ Ａｎｄ Ｓｙｓｔｅｍｓ，２００７，５４（５）：１０９９－１ １０８． 【２】ＩＲＶＩＮＧ Ｂ Ｔ，ＪＯＶＡＮＯＶＩＣ Ｍ Ｍ．Ａｎａｌｙｓｉｓ ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｄｒｏｏｐ ｃｕｒｒｅｎｔ－ｓｈａｒｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ［Ｍ】． Ｐｒｏｃ．ｏｆ ＩＥＥＥ ＡＰＥＣ Ｏ０，２０００：２３５—２４１． ６ ５ ４ 个 ．．． ［３］ＳＵＮ Ｊ，ＱＩＵ Ｙ，ＬＵ Ｂ，ｅｔ ａ１．Ｄｙｎａｍｉｃ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ｏｕｔｅｒ——ｌｏｏｐ ｃｕｒｒｅｎｔ ｓｈａｒｉｎｇ ｃｏｎｔｒｏｌ ｆｏｒ ｐａｒａｌｌｅｌｅｄ ｄｃ・— ／ ， ｒ嘲 ３ ３．５ ４ ４．５ ｄｃ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒｓ［Ｃ］．ＩＥＥＥ Ａｐｐ１．Ｐｏｗｅｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎ．Ｃｏｎｆ．，２００５： １３４６一ｌ３５２． 时间ｔ／ｍｓ 【４］ＩＵ Ｈ Ｈ Ｃ，ＴＳＥ Ｃ Ｋ．Ｄｅｓ ｎ—ｏｒｉｅｎｔｅｄ Ｈｏｐｆ ｂｉｆｕｒｃａｔｉｏｎ ｂｏｕｎｄａｒｙ ｉｎ ｐａｒａｌｌｅｌ－ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ ｂｕｃｋ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒｓ ｕｎｄｅｒ 图８负载突变时各相电感电流变化过程（１ Ａ／ｄｉｖ，０．５ ｍｓ／ｄｉｖ） ｄｅｍｏｃｒａｔｉｃ ｃｕｒｒｅｎｔ－ｓｈａｒｉｎｇ ｃｏｎｔｒｏｌｃ［Ｃ］．Ｉｎｔ．Ｓｙｍｐ．Ｎｏｎｌｉｎ－ ｅａｒ Ｔｈｅｏｒｙ Ａｐｐ１．，Ｂｏｌｏｇｎａ，Ｉｔａｌｙ，Ｓｅｐ，２００６． 图９所示为负载突变时，输出电压的变化过程，从 该图可以看出负载突变时，输出电压扰动不大，而且很 快又得到调节。仿真结果说明了本文提出的控制方法能 够使得系统各相均流效果好，同时能够满足输出电压的 静、动态性能。 ［５】ＺＨＯＵ Ｘｕｎ Ｗｅｉ，ＸＵ Ｐｅｎｇ，ＬＥＥ Ｆ Ｃ．Ａ ｎｏｖｅｌ ｃｕｒｒｅｎｔ－ ｓｈａｒｉｎｇ ｃｏｎｔｒｏｌ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ ｆｏｒ ｌｏｗ－ｖｏｌｔａｇｅ ｈｉｇｈ—ｃｕｒｒｅｎｔ ｖｏｌｔａｇｅ ｒｅｇｕｌａｔｏｒ ｍｏｄｕｌｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ［Ｊ］．ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓ．Ｐｏｗｅｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎ，２０００（１５）：１１５３—１１６２． 【６】ＺＨＡＮＧ Ｍ Ｔ，ＪＯＶＡＮＯＶＩＣ Ｍ Ｍ，ＬＥＥ Ｆ Ｃ．Ｄｅｓｉｇｎ ｃｏｎｓｉｇｎ ｃｏｎｓｉｄｅｒａｔｉｏｎｓ ｆｏｒ ｌｏｗ－ｖｏｌｔａｇｅ ｏｎ－ｂｏａｒｄ ＤＣ／ＤＣ ｍｏｄｕｌｅｓ 本文以３个ＢＵＣＫ变换器的并联组合变换器为研究 对象，分析了该变换器不均流的特性，提出了一种按中 １０．５ ＞ １Ｏ ９．５ ， ｏｒｆ ｎｅｘｔ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｄａｔａ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｃｉｒｃｕｉｔｓ［Ｊ】．ＩＥＥＥ ＼～ ＿Ｔｒａｎｓ．Ｐｏｗｅｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎ，１９９６（１１）：３２８－３３７． ＼、，／， （收稿日期：２００９—０８—０３） 出 ９ ８．５ ８ 作者简介： 李杨，男，１９６３年生，高级工程师，主要研究方向：电力 系统与管理工作。 ３ ３．５ ４ ４．５ ７．５ 游步新，男，１９６７年生，硕士，主要研究方向：电力系统 控制与管理。 时间ｔ／ｍｓ 图９负载突变时输出电压变化过程（Ｏ．５ Ｖ／ｄｉｖ，Ｏ．５ ｍｓ／ｄｉｖ） （上接第７０页） 【８】ＷＡＮＧ Ｒ，ＱＩ Ｌ，Ｘｉｅ Ｘ．Ｍｏｄｅｌｉｎｇ ｏｆ ５－ｃｅｌｌ ｄｉｒｅｃｔ ｍｅｔｈａｎｏｌ ｆｕｅｌ ｃｅｌｌ ｕｓｉｎｇ ａｄａｐｔｉｖｅ－ｎｅｔｗｏｒｋ－ｂａｓｅｄ ｆｕｚｚｙ ｉｎｆｅｒｅｎｃｅ （１１）：３４－３５． （收稿日期：２００９－０７－１０） 作者简介： 曹玲芝，女，１９６５年生，教授，主要研究方向：控制理论 与应用、网络化测控系统。 陈雨，女，１９８４年生，硕士研究生，主要研究方向：直接 甲醇燃料电池系统建模与控制。 李春文，男，１９５７年生，教授，主要研究方向：非线性控 制理论、量子控制等。 ｓｙｓｔｅｍｓ［Ｊ］．Ｐｏｗｅｒ Ｓｏｕｒｃｅｓ，２００８，１８５：１２０１—１２０８． 【９】ＴＩＲＮＯＶＡＮ Ｒ，ＧＩＵＲＧＥＡ Ｓ，ＭＩＲＡＯＵＩ Ａ，ｅｔ ａ１．Ｐｒｏｔｏｎ ｅｘｃｈａｎｇｅ ｍｅｍｂｒａｎｅ ｆｕｅｌ ｃｅｌｌ ｍｏｄｅｌｉｎｇ ｂａｓｅｄ ｏｎ ａ ｍｉｘｅｄ ｍｏｖｉｎｇ ｌｅａｓｔ ｓｑｕａｒｅｓ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ［Ｊ］．Ｈｙｄｒｏｇｅｎ Ｅｎｅｒｇｙ， ２００８．３３：６２３２—６２３８． 【ｌ０】王瑞敏，张颖颖，曹广益．质子交换膜燃料电池机理与 ＡＮＮ混合模型的建模与仿真分析【Ｊ】．华东电力，２００７ ７４ 欢迎网上投稿ＷＷＷ．ｃｈｉｎａａｅｔ．ｔｏｍ 《电子技术应用》２０１０年第３期
