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专利名称：移动机器人定位和导航控制方法及使用该方法的移
动机器人
专利类型：发明专利
发明人：申庆澈,朴性州,李羲公,李在荣,金炯午申请号：CN200980161134.9申请日：20090728公开号：CN102596517A公开日：20120718
摘要：本发明涉及用于移动机器人的定位和导航的控制方法以及使用该方法的移动机器人。更具体地，使用惯性传感器和图像控制移动机器人的定位和导航，其中，采用局部方向描述符，根据移动机器人的条件改变移动机器人的驱动模式，并且可以使定位中的误差最小。
申请人：悠进机器人股份公司
地址：韩国首尔
国籍：KR
代理机构：北京德恒律师事务所
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