串口读数据 bytesAvailable（）返回是-1
在Qt中，使用第三方的类QextSerialPort可以处理串口数据，具体方法百度有教程。 如果bytesAvailabel（） return -1 ，表示从串口的数据缓冲区查看有多少个字节的数据失败了。 【解决方法】
在Qt处理串口时，有两个东西很主要，一个是串口数据，一个是缓冲区数据，bytesAvailable（）其实查看的是数据缓冲区的数据个数，而不是串口的数据个数。
在串口设置中，有一个setTimeout（int millisecond）函数，这个函数才是真正的查看串口，并且把串口数据放到数据缓冲区的函数，因此，setTimeout里的参数尽可能要设置的小一点，最好是比每次调用bytesAvailabel（）函数的时间小。这样才能保证及时地处理串口数据。
