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专利名称：基于车载移动激光点云的轨道中线自动检测方法专利类型：发明专利
发明人：许磊,刘成,王长进,李亚辉,张冠军,梁永,王宏涛,谭兆,
秦守鹏,牟春霖,康占龙,洪江华,谢春喜,张天航,张志刚,赵宗泽
申请号：CN201910719041.9申请日：20190805公开号：CN1107798A公开日：20200103
摘要：本发明公开了一种基于车载移动激光点云的轨道中线自动检测方法，包括：S1，路基和轨道的点云分割；S2，轨道点云分类；S3，轨道中线自动检测：根据标准钢轨的横断面设计图纸，分段自动重建钢轨的标准三维几何模型，将标准钢轨模型和S2中的分段钢轨点云进行迭代配准，进行钢轨分段三维模型自动重建；利用重建后的轨道三维几何模型进行轨道几何参数的计算，再以基准轨道为基础，分段计算轨道中线点位，将这些分段提取的轨道中线点位依次连接，形成线路中线。该方法能对路基及轨道点云的快速分割，减少了轨道点云分类搜索的区域，实现了左右钢轨表面激光点云的自动分类，且能满足既有轨道交通中线检测的精度要求。
申请人：中国铁路设计集团有限公司
地址：300300 天津市东丽区空港经济区西二道82号丽港大厦201
国籍：CN
代理机构：天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：陈昌娟
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