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车用加速度传感器的位置校准方法及装置、车辆控制设备[发明专利]

来源:微智科技网
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:车用加速度传感器的位置校准方法及装置、车辆控

制设备

专利类型:发明专利发明人:王志忠

申请号:CN2017105952.X申请日:20170712公开号:CN109254172A公开日:20190122

摘要:本发明涉及车用加速度传感器的位置校准方法、车用加速度传感器的位置校准装置及车辆控制设备。本发明的车用加速度传感器的位置校准方法,适用于在计算机设备中执行该方法,其中该方法包括下述步骤:在规定条件的路面上使得车辆加速,采集多个测量点的轮速传感器输出的轮速梯度值和车用加速度传感器输出的加速度值,在两者的误差位于规定范围的情况下,判定为车用加速度传感器存在安装角度误差;基于轮速梯度值校准车用加速度传感器输出的加速度值。根据本发明,能够校准车用加速度传感器输出值。

申请人:罗伯特·博世有限公司

地址:德国斯图加特

国籍:DE

代理机构:中国专利代理()有限公司

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