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专利名称:车用加速度传感器的位置校准方法及装置、车辆控
制设备
专利类型:发明专利发明人:王志忠
申请号:CN2017105865.4申请日:20170712公开号:CN109254171A公开日:20190122
摘要:本发明涉及车用加速度传感器的校准装置以及方法。该方法适用于在计算机设备中执行该方法,包括:道路坡度计算步骤,通过发动机模型计算出车辆行驶的道路的坡度a;校准条件判断步骤,判断计算得到的道路的坡度a是否低于规定值,在低于规定值的情况下,作为车用加速度传感器的加速度值直接采用车用加速度传感器输出的测量值Ax并结束流程,否则继续进行下述的第一校准步骤;以及第一校准步骤,将车用加速度传感器的测量值Ax校准为Ax1=Av+gsina。根据本发明,能够对车用加速度传感器的测量进行实时校准。
申请人:罗伯特·博世有限公司
地址:德国斯图加特
国籍:DE
代理机构:中国专利代理()有限公司
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