3D打印机的运动模组[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号(10)授权公告号 CN 203818581 U(45)授权公告日 2014.09.10

(21)申请号 201420078585.4(22)申请日 2014.02.24

(73)专利权人郑州乐彩科技股份有限公司

地址450000 河南省郑州市高新开发区红松

路西文竹西路南(72)发明人王纪伟 乔学生

(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限

公司 11227

代理人魏晓波(51)Int.Cl.

B29C 67/00(2006.01)B22F 3/115(2006.01)

权利要求书2页 说明书7页 附图3页权利要求书2页 说明书7页 附图3页

(54)实用新型名称

3D打印机的运动模组(57)摘要

本实用新型提供了一种3D打印机的运动模组，包括：承载喷头模组的X向运动模组，具有热床的Y向运动模组，承载Y向运动模组的Z向运动模组；其中，Z向运动模组包括：Z向导轨，设于Z向导轨且能够沿其滑动的Z向滑块，设于Z向导轨的Z向皮带传输机构，驱动Z向皮带传输机构传输的Z向驱动部件，其中，Z向皮带传输机构的Z向皮带的两个端头均固定于Z向滑块，Y向运动模组设于Z向滑块上。本实用新型提供的3D打印机的运动模组，有效减小了Z向运动模组的机械摩擦，提高了Z向运动模组的机械精度，则提高了3D打印机的打印精度以及产品成型质量；同时，也减小了3D打印机的工作噪音。CN 203818581 UCN 203818581 U

权 利 要 求 书

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1.一种3D打印机的运动模组，包括：承载喷头模组（2）的X向运动模组（1），具有热床（5）的Y向运动模组（4），承载所述Y向运动模组（4）的Z向运动模组（3）；其特征在于，所述Z向运动模组（3）包括：

Z向导轨（301），设置于所述Z向导轨（301）且能够沿所述Z向导轨（301）滑动的Z向滑块（302），设置于所述Z向导轨（301）的Z向皮带传输机构，驱动所述Z向皮带传输机构传输的Z向驱动部件（303），其中，所述Z向皮带传输机构的Z向皮带（305）的两个端头均固定于所述Z向滑块（302），所述Y向运动模组（4）设置于所述Z向滑块（302）上。

2.根据权利要求1所述的3D打印机的运动模组，其特征在于，所述Z向导轨（301）包括：Z向导轨本体（3011），外套于所述Z向导轨本体（3011）两端的第一固定堵头（3013），设置于所述Z向导轨本体（3011）的前侧面和后侧面的Z向光轴（3012），其中，所述Z向导轨本体（3011）内具有放置所述Z向皮带（305）的第一放置腔；

所述Z向滑块（302）具有供所述Z向导轨（301）穿过的第一放置通槽，且所述Z向滑块（302）设置有两个与所述Z向光轴（3012）相对的第一轴承（306），所述第一轴承（306）的周向外壁具有与所述Z向光轴（3012）配合的第一凹槽；

所述Z向皮带传输机构的Z向皮带轮（304）以及所述Z向驱动部件（303）均设置于所述第一固定堵头（3013）上。

3.根据权利要求2所述的3D打印机的运动模组，其特征在于，所述Z向滑块（302）的数目为两个，两个所述Z向滑块（302）对接相连，且两个所述Z向滑块（302）的对接面平行于Z向。

4.根据权利要求2所述的3D打印机的运动模组，其特征在于，所述X向运动模组（1）包括：

X向导轨（101）；设置于所述X向导轨（101）且能够沿所述X向导轨（101）滑动的X向滑块（102）；设置于所述X向导轨（101）的X向皮带传输机构；驱动所述X向皮带传输机构传输的X向驱动部件（103）；其中，所述X向皮带传输机构的X向皮带（105）的两个端头均固定于所述X向滑块（102），所述喷头模组（2）设置于所述X向滑块（102）上。

5.根据权利要求4所述的3D打印机的运动模组，其特征在于，所述X向导轨（101）包括：

X向导轨本体（1011），外套于所述X向导轨本体（1011）两端的第二固定堵头（1013），设置于所述X向导轨本体（1011）的上侧面和下侧面的X向光轴（1012），其中，所述X向导轨本体（1011）内具有放置所述X向皮带（105）的第二放置腔；

所述X向滑块（102）具有供所述X向导轨（101）穿过的第二放置通槽，且所述X向滑块（102）设置有两个与所述X向光轴（1012）相对的第二轴承（106），所述第二轴承（106）的周向外壁具有与所述X向光轴（1012）配合的第二凹槽；

所述X向皮带传输机构的X向皮带轮（104）以及所述X向驱动部件（103）均设置于所述第二固定堵头（1013）上。

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权 利 要 求 书

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6.根据权利要求5所述的3D打印机的运动模组，其特征在于，位于所述Z向导轨本体（3011）顶端的所述第一固定堵（3013）与位于所述X向导轨本体（1011）一端的所述第二固定堵头（1013）固定相连，且所述Z向导轨本体（3011）与所述X向导轨本体（1011）呈L分布。

7.根据权利要求5所述的3D打印机的运动模组，其特征在于，所述X向滑块（102）和所述Z向滑块（302）均为铝滑块，所述第一固定堵头（3013）和所述第二固定堵头（1013）均为铝堵头，所述X向导轨本体（1011）和所述Z向导轨本体（3011）均为铝材导轨本体。

8.根据权利要求1或4所述的3D打印机的运动模组，其特征在于，所述Y向运动模组（4）包括：

固定于所述Z向滑块（302）的支撑架（402）；设置于所述支撑架（402）上且能够沿Y向滑动的Y向导轨（409）；固定于所述Y向导轨（409）的两端，且支撑所述热床（5）的固定座（408）；设置于所述支撑架（402）的Y向皮带传输机构；设置于所述支撑架（402），且驱动所述Y向皮带传输机构传输的Y向驱动部件（404）；其中，所述Y向皮带传输机构包括：Y向皮带（405），Y向皮带轮（403），两个设置于所述支撑架（402）且供所述Y向皮带（405）导向的第三轴承（406），其中，所述Y向皮带（405）的两端分别绕过两个所述第三轴承（406）且均固定于所述固定座（408）上。

9.根据权利要求8所述的3D打印机的运动模组，其特征在于，所述Y向运动模组（4）还包括：设置于所述Y向导轨（409），且与所述固定座（408）共同支撑所述热床（5）的支撑板（4010），所述支撑板（4010）垂直于所述Y向导轨（409）。

10.根据权利要求9所述的3D打印机的运动模组，其特征在于，所述Y向运动模组（4）还包括：设置于所述固定座（408）以及所述支撑板（4010）上的调节组件；所述调节组件包括：支撑所述热床（5）的支撑柱（4012），外套于所述支撑柱（4012）的弹簧（4011），其中，所述支撑柱（4012）具有安装所述热床（5）的安装孔，所述弹簧（4011）的一端与所述热床（5）的底端抵接。

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说 明 书3D打印机的运动模组

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技术领域

[0001]

本实用新型涉及3D打印机制造技术领域，更具体地说，涉及一种3D打印机的运动

模组。背景技术

3D打印机是一种快速成型机器，以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料

等可粘合材料，通过逐层打印的方式生成产品。3D打印机由其制造速度较快、材料种类较多、经济效益较好等优点，逐渐被推广应用。[0003] 3D打印机的运动模组主要包括：X向运动模组、Y向运动模组和Z向运动模组。通常，X向运动模组承载喷头模组，Z向运动模组承载Y向运动模组，Y向运动模组上设置有热床，热床用于承载产品。

[0004] 为了保证3D打印机的打印质量，Z向运动模组通常采用丝杠加直线导轨机构。但是，由于丝杠加直线导轨机构在运行时机械摩擦较大，其使用一年或者两年后，较易因摩擦出现机械虚位，导致其机械精度较低，使得3D打印机的打印精度较低，产品成型质量较低。[0005] 另外，丝杠加直线导轨机构在运行时机械摩擦较大，则会产生较大的工作噪音。[0006] 另外，丝杠加直线导轨机构的成本较高，导致3D打印机的制作成本较高。[0007] 综上所述，如何减小3D打印机运动模组的机械摩擦，以提高3D打印机打印精度以及产品成型质量，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

[0002]

实用新型内容

[0008] 本实用新型的目的是提供一种3D打印机的运动模组，以减小其机械摩擦，进而提高3D打印机的打印精度以及产品成型质量。[0009] 为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：[0010] 一种3D打印机的运动模组，包括：承载喷头模组的X向运动模组，具有热床的Y向运动模组，承载所述Y向运动模组的Z向运动模组；其中，所述Z向运动模组包括：[0011] Z向导轨，

[0012] 设置于所述Z向导轨且能够沿所述Z向导轨滑动的Z向滑块，[0013] 设置于所述Z向导轨的Z向皮带传输机构，

[0014] 驱动所述Z向皮带传输机构传输的Z向驱动部件，[0015] 其中，所述Z向皮带传输机构的Z向皮带的两个端头均固定于所述Z向滑块，所述Y向运动模组设置于所述Z向滑块上。[0016] 优选的，上述3D打印机的运动模组中，[0017] 所述Z向导轨包括：Z向导轨本体，外套于所述Z向导轨本体两端的第一固定堵头，设置于所述Z向导轨本体的前侧面和后侧面的Z向光轴，其中，所述Z向导轨本体内具有放置所述Z向皮带的第一放置腔；

[0018] 所述Z向滑块具有供所述Z向导轨穿过的第一放置通槽，且所述Z向滑块设置有

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说 明 书

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两个与所述Z向光轴相对的第一轴承，所述第一轴承的周向外壁具有与所述Z向光轴配合的第一凹槽；

[0019] 所述Z向皮带传输机构的Z向皮带轮以及所述Z向驱动部件均设置于所述第一固定堵头上。

[0020] 优选的，上述3D打印机的运动模组中，所述Z向滑块的数目为两个，两个所述Z向滑块对接相连，且两个所述Z向滑块的对接面平行于Z向。[0021] 优选的，上述3D打印机的运动模组中，所述X向运动模组包括：[0022] X向导轨；

[0023] 设置于所述X向导轨且能够沿所述X向导轨滑动的X向滑块；[0024] 设置于所述X向导轨的X向皮带传输机构；

[0025] 驱动所述X向皮带传输机构传输的X向驱动部件；[0026] 其中，所述X向皮带传输机构的X向皮带的两个端头均固定于所述X向滑块，所述喷头模组设置于所述X向滑块上。[0027] 优选的，上述3D打印机的运动模组中，所述X向导轨包括：[0028] X向导轨本体，外套于所述X向导轨本体两端的第二固定堵头，设置于所述X向导轨本体的上侧面和下侧面的X向光轴，其中，所述X向导轨本体内具有放置所述X向皮带的第二放置腔；

[0029] 所述X向滑块具有供所述X向导轨穿过的第二放置通槽，且所述X向滑块设置有两个与所述X向光轴相对的第二轴承，所述第二轴承的周向外壁具有与所述X向光轴配合的第二凹槽；

[0030] 所述X向皮带传输机构的X向皮带轮以及所述X向驱动部件均设置于所述第二固定堵头上。

[0031] 优选的，上述3D打印机的运动模组中，位于所述Z向导轨本体顶端的所述第一固定堵与位于所述X向导轨本体一端的所述第二固定堵头固定相连，且所述Z向导轨本体与所述X向导轨本体呈L分布。[0032] 优选的，上述3D打印机的运动模组中，所述X向滑块和所述Z向滑块均为铝滑块，所述第一固定堵头和所述第二固定堵头均为铝堵头，所述X向导轨本体和所述Z向导轨本体均为铝材导轨本体。[0033] 优选的，上述3D打印机的运动模组中，所述Y向运动模组包括：[0034] 固定于所述Z向滑块的支撑架；

[0035] 设置于所述支撑架上且能够沿Y向滑动的Y向导轨；[0036] 固定于所述Y向导轨的两端，且支撑所述热床的固定座；[0037] 设置于所述支撑架的Y向皮带传输机构；[0038] 设置于所述支撑架，且驱动所述Y向皮带传输机构传输的Y向驱动部件；[0039] 其中，所述Y向皮带传输机构包括：Y向皮带，Y向皮带轮，两个设置于所述支撑架且供所述Y向皮带导向的第三轴承，其中，所述Y向皮带的两端分别绕过两个所述第三轴承且均固定于所述固定座上。[0040] 优选的，上述3D打印机的运动模组中，所述Y向运动模组还包括：设置于所述Y向导轨，且与所述固定座共同支撑所述热床的支撑板，所述支撑板垂直于所述Y向导轨。

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优选的，上述3D打印机的运动模组中，所述Y向运动模组还包括：设置于所述固定

座以及所述支撑板上的调节组件；所述调节组件包括：支撑所述热床的支撑柱，外套于所述支撑柱的弹簧，其中，所述支撑柱具有安装所述热床的安装孔，所述弹簧的一端与所述热床的底端抵接。

[0042] 本实用新型提供的3D打印机的运动模组中，Z向运动模组的工作原理为：Z向驱动部件驱动Z向传输机构传输，Z向皮带移动，与Z向皮带固定连接的Z向滑块随着Z向皮带移动，设置于Z向滑块上的Y向运动模组也随之移动。[0043] 本实用新型提供的3D打印机的运动模组中，Z向运动模组采用皮带传输机构，且Z向皮带带动Z向滑块沿Z向导轨滑动，较现有技术采用丝杠加直线导轨机构相比，有效减小了Z向运动模组的机械摩擦，从而提高了Z向运动模组的机械精度，进而提高了3D打印机的打印精度以及产品成型质量。[0044] 同时，本实用新型提供的3D打印机的运动模组，减小了Z向运动模组的机械摩擦，从而减小了Z向运动模组的工作噪音，进而减小了3D打印机的工作噪音。[0045] 同时，本实用新型提供的3D打印机的运动模组中，Z向运动模组采用皮带传输机构，则有效降低了3D打印机的制作成本。附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0047] 图1为本实用新型实施例提供的3D打印机的运动模组的整体结构示意图；[0048] 图2为本实用新型实施例提供的3D打印机的运动模组中Z向运动模组的结构示意图；

[0049] 图3为本实用新型实施例提供的3D打印机的运动模组中X向运动模组的结构示意图；

[0050] 图4为本实用新型实施例提供的3D打印机的运动模组中Y向运动模组的结构示意图；

[0051] 图5为本实用新型实施例提供的3D打印机的运动模组中Y向运动模组的部分结构示意图。

[0046]

上图1-5中：

[0053] 1为X向运动模组、101为X向导轨、1011为X向导轨本体、1012为X向光轴、1013为第二固定堵头、102为X向滑块、103为X向驱动部件、104为X向皮带轮、105为X向皮带、106为第二轴承、107为固定件、2为喷头模组、3为Z向运动模组、301为Z向导轨、3011为Z向导轨本体、3012为Z向光轴、3013为第一固定堵头、302为Z向滑块、303为Z向驱动部件、304为Z向皮带轮、305为Z向皮带、306为第一轴承、4为Y向运动模组、401为安装板、402为支撑架、403为Y向皮带轮、404为Y向驱动部件、405为Y向皮带、406为第三轴承、407为紧固件、408为固定座、409为Y向导轨、4010为支撑板、4011为弹簧、4012为支撑柱、5为热床。

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具体实施方式

[0054] 本实用新型实施例提供了一种3D打印机的运动模组，减小了其机械摩擦，进而提高了3D打印机的打印精度以及产品成型质量。[0055] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0056] 本实用新型实施例提供的3D打印机的运动模组，包括：承载喷头模组2的X向运动模组1，具有热床5的Y向运动模组4，承载Y向运动模组4的Z向运动模组3；其中，Z向运动模组3包括：Z向导轨301，设置于Z向导轨301且能够沿Z向导轨301滑动的Z向滑块302，设置于Z向导轨301的Z向皮带传输机构，驱动Z向皮带传输机构传输的Z向驱动部件303，其中，Z向皮带传输机构的Z向皮带305的两个端头均固定于Z向滑块302，Y向运动模组4设置于Z向滑块302上。[0057] 需要说明的是，Z向运动模组3是指实现Z向运动的模组，X向运动模组1是指实现X向运动的模组，Y向运动模组4是指实现Y向运动的模组，其中，Z向垂直于X向，Z向垂直于Y向，且Y向垂直于Z向和X向所形成的平面。在正常使用状态时，Z向为竖直方向，X向和Y向均为水平方向。Z向皮带305的两个端头均固定于Z向滑块302，可通过与Z向皮带305的内齿配合的连接件将Z向皮带305的端头固定于Z向滑块302，也可直接粘接等，本实用新型实施例对此不做限定。

[0058] 本实用新型实施例提供的3D打印机的运动模组中，Z向运动模组3的工作原理为：Z向驱动部件303驱动Z向传输机构传输，Z向皮带305移动，与Z向皮带305固定连接的Z向滑块302随着Z向皮带305移动，设置于Z向滑块302上的Y向运动模组4也随之移动。

[0059] 本实用新型实施例提供的3D打印机的运动模组中，Z向运动模组3采用皮带传输机构，且Z向皮带305带动Z向滑块302沿Z向导轨301滑动，较现有技术采用丝杠加直线导轨机构相比，有效减小了Z向运动模组3的机械摩擦，从而提高了Z向运动模组3的机械精度，进而提高了3D打印机的打印精度以及产品成型质量。[0060] 同时，本实用新型实施例提供的3D打印机的运动模组，减小了Z向运动模组3的机械摩擦，从而减小了Z向运动模组3的工作噪音，进而减小了3D打印机的工作噪音。[0061] 同时，本实用新型实施例提供的3D打印机的运动模组中，Z向运动模组3采用皮带传输机构，则有效降低了3D打印机的制作成本；也提高了该3D打印机的使用寿命。[0062] 为了进一步减小Z向运动模组3的机械摩擦，上述实施例提供的3D打印机的运动模组中，Z向导轨301包括：Z向导轨本体3011，外套于Z向导轨本体3011两端的第一固定堵头3013，设置于Z向导轨本体3011的前侧面和后侧面的Z向光轴3012，其中，Z向导轨本体3011内具有放置Z向皮带305的第一放置腔；Z向滑块302具有供Z向导轨301穿过的第一放置通槽，且Z向滑块302设置有两个与Z向光轴3012相对的第一轴承306，第一轴承306的周向外壁具有与Z向光轴3012配合的第一凹槽；Z向皮带传输机构的Z向皮带轮304以及Z向驱动部件303均设置于第一固定堵头3013上。这样，采用Z向光轴3012与

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第一轴承306滑动配合，进一步降低了Z向滑块302在滑动时的机械摩擦，同时，Z向光轴3012既能够限位，又能够导向，有效保证了Z向滑动302的滑动精度。[0063] 需要说明的是，Z向导轨本体3011的前侧面和后侧面是指，Z向导轨本体3011沿Y向相对的两个侧面。由于第一轴承306与Z向光轴3012配合，则第一轴承306的轴向平行于X向。Z向滑块302具有供Z向导轨301穿过的第一放置通槽，则第一轴承306位于Z向滑块302的内部；Z向导轨本体3011内具有放置Z向皮带305的第一放置腔，则Z向皮带305位于Z向导轨本体3011的内部，这样，实现了第一轴承306以及Z向皮带305的隐藏，有效提高了该Z向运动模组3的美观度，同时也避免了灰尘落入第一轴承306以及Z向皮带305，有效延长了使用寿命。[00] 优选的，第一固定堵头3013内具有放置Z向皮带轮304的空腔，实现Z向皮带轮304的隐藏。具体的，Z向皮带轮304设置在支撑轴上，支撑轴的两端通过轴承设置于第一固定堵头3013内。[0065] 进一步的，Z向驱动部件303为电机，第一固定堵头3013具有供电机的输出轴插入的空腔。

[0066] 为了有效提高散热性能，优先选择第一固定堵头3013为铝堵头，Z向滑块302为铝滑块，Z向导轨本体3011为铝材导轨本体。优选的，第一固定堵头3013呈长方体状，具体的，第一固定堵头3013的长为48mm，宽为48mm，高为30mm。Z向导轨本体3011的横截面呈正方形，且截面边长为30mm，Z向导轨本体3011中空壁厚为5mm，便于Z向皮带305的安装。当然，第一固定堵头3013、Z向导轨本体3011还可为其他形状和尺寸，并不局限于此。[0067] 为了提高Z向运动模组3的移动精度，优先选择Z向滑块302的数目为两个，两个Z向滑块302对接相连，且两个Z向滑块302的对接面平行于Z向。这样，能够实现Z向导轨301双侧受力，避免了Z向导轨301发生倾斜，从而有效提高了Z向运动模组3的移动精度。

[0068] 进一步的，上述实施例提供的3D打印机的运动模组中，X向运动模组1包括：X向导轨101；设置于X向导轨101且能够沿X向导轨101滑动的X向滑块102；设置于X向导轨101的X向皮带传输机构；驱动X向皮带传输机构传输的X向驱动部件103；其中，X向皮带传输机构的X向皮带105的两个端头均固定于X向滑块102，喷头模组2设置于X向滑块102上。这样，减小了X向运动模组1的机械摩擦，提高了X向运动模组1的机械精度，进一步提高了3D打印机的打印精度以及产品成型质量。[0069] 需要说明的是，X向皮带105的两个端头均固定于X向滑块102，存在多种实现方式，例如X向皮带105的两个端头均通过固定件107固定于X向滑块102，或者直接粘接等，本实用新型实施例对此不做具体地限定。[0070] 优选的，X向导轨101包括：X向导轨本体1011，外套于X向导轨本体1011两端的第二固定堵头1013，设置于X向导轨本体1011的上侧面和下侧面的X向光轴1012，其中，X向导轨本体1011内具有放置X向皮带105的第二放置腔；X向滑块102具有供X向导轨101穿过的第二放置通槽，且X向滑块102设置有两个与X向光轴1012相对的第二轴承106，第二轴承106的周向外壁具有与X向光轴1012配合的第二凹槽；X向皮带传输机构的X向皮带轮104以及X向驱动部件103均设置于第二固定堵头1013上。这样，采用X向光轴1012与第二轴承106滑动配合，进一步降低了X向滑块102在滑动时的机械摩擦，同时，

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X向光轴1012既能够限位，又能够导向，有效保证了X向滑块102的滑动精度。[0071] 需要说明的是，X向导轨本体1011的上侧面和下侧面是指，X向导轨本体1011沿Z向相对的两个侧面。由于第二轴承106与X向光轴1012配合，则第二轴承106的轴向平行于Y向。X向滑块102具有供X向导轨101穿过的第二放置通槽，则第二轴承106位于X向滑块102的内部；X向导轨本体1011内具有放置X向皮带105的第二放置腔，则X向皮带105位于X向导轨本体1011的内部，这样，实现了第二轴承106以及X向皮带105的隐藏，有效提高了该X向运动模组1的美观度，同时也避免了灰尘落入第二轴承106以及X向皮带105，有效延长了使用寿命。[0072] 优选的，第二固定堵头1013内具有放置X向皮带轮104的空腔，实现X向皮带轮104的隐藏。具体的，X向皮带轮104设置在支撑轴上，支撑轴的两端通过轴承设置于第二固定堵头1013内。[0073] 进一步的，X向驱动部件103为电机，第二固定堵头1013具有供电机的输出轴插入的空腔。

[0074] 为了有效提高散热性能，优先选择第二固定堵头1013为铝堵头，X向滑块102为铝滑块，X向导轨本体1011为铝材导轨本体。优选的，第二固定堵头1013呈长方体状，具体的，第二固定堵头1013的长为48mm，宽为48mm，高为30mm。X向导轨本体1011的横截面呈正方形，且截面边长为30mm，X向导轨本体1011中空壁厚为5mm，便于X向皮带105的安装。当然，第二固定堵头1013、X向导轨本体1011还可为其他形状和尺寸，并不局限于此。优选的，上述实施例提供的3D打印机的运动模组中，位于Z向导轨本体3011顶端的第一固定堵3013与位于X向导轨本体1011一端的第二固定堵头1013固定相连，且Z向导轨本体3011与X向导轨本体1011呈L分布。这样，使得Z向运动模组3和X向运动模组1组装成一体，简化了结构，有效减小了该3D打印机的运动模组的体积。具体的，位于Z向导轨本体3011顶端的第一固定堵3013与位于X向导轨本体1011一端的第二固定堵头1013通过连接板固定相连。[0076] 进一步的，上述实施例提供的3D打印机的运动模组中，Y向运动模组4包括：固定于Z向滑块302的支撑架402；设置于支撑架402上且能够沿Y向滑动的Y向导轨409；固定于Y向导轨409的两端，且支撑热床5的固定座408；设置于支撑架402的Y向皮带传输机构；设置于支撑架402，且驱动Y向皮带传输机构传输的Y向驱动部件404；其中，Y向皮带传输机构包括：Y向皮带405，Y向皮带轮403，两个设置于支撑架402且供Y向皮带405导向的第三轴承406，其中，Y向皮带405的两端分别绕过两个第三轴承406且均固定于固定座408上。

[0077] 需要说明的是，两个第三轴承406位于两个固定座408之间，Y向皮带405的一端绕过一个第一第三轴承406，然后固定于一个第一固定座408上，Y向皮带405的另一端绕过另一个第三轴承406，然后固定于另一个第一固定座408。Y向皮带405固定于固定座408，存在多种方式，优先选择Y向皮带405通过紧固件407固定于固定座408。[0078] 优选的，上述3D打印机的运动模组中，Y向导轨409为静音直线导轨。

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为了便于支撑架402固定于Z向滑块302上，优先选择支撑件402通过安装板401固定于Z向滑块302。上述实施例提供的3D打印机的运动模组中，Y向导轨409设置于支撑架402上且能够沿Y向滑动，存在多种实现方式，例如在支撑架402上设置滑槽，或者在

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支撑架402上增设具有滑槽的部件，本实用新型实施例对此不做具体地限定。[0080] 为了提高热床5的稳定性，上述实施例提供的3D打印机的运动模组中，Y向运动模组4还包括：设置于Y向导轨409，且与固定座408共同支撑热床5的支撑板4010，该支撑板4010垂直于Y向导轨409。[0081] 优选的，上述实施例提供的3D打印机的运动模组中，Y向运动模组4还包括：设置于固定座408以及支撑板4010上的调节组件；该调节组件包括：支撑热床5的支撑柱4012，外套于支撑柱4012的弹簧4011，其中，支撑柱4012具有安装热床5的安装孔，弹簧4011的一端与热床5的底端抵接。需要说明的是，热床5安装好后，弹簧4011一端与支撑板4010或者固定座408抵接，弹簧4011的另一端与热床5的底端抵接。这样，可通过调节组件实现对热床5的自动调节，保证热床5始终处于水平状态。进一步的，调节组件的数目为三个，且三个调节组件呈三角形分布。这样，有效提高了调节组件对热床5的调节一致性以及支撑稳定性。

[0082] 优选的，上述实施例提供的3D打印机的运动模组中，X向运动模组1的行程为40-400mm，Y向运动模组4的行程为40-400mm，Z向运动模组3的行程为40-1000mm。[0083] 上述实施例提供的3D打印机的运动模组，可为熔融叠加3D打印机的运动模组、光固化3D打印机的运动模组或者其他类型的3D打印机的运动模组，本实用新型实施例对此不做限定。

[0084] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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