基本参数
被移动件的质量 (M) [kg]:加速时间(ta)[S]:加速度 (a)[m/s2]:摩擦系数 (u):链轮直径 (D) [m]:链轮传动系数(fz)传动效率η水平/垂直运动重力加速度(g)[m/s2]:
快速移动时：减速机和电机-力和力矩的计算加速力 (Fa) [N]:摩擦力 (Ff) [N]:合力 [N]齿轮齿条传动
40000.00
0.40
0.230.100.152
1.400.90水平9.80
公式
9200.0039200.0048400.00Fa=maFf=μmgFM=Fa+Ff加速力矩(Mdyn1)[Nm]780.16Mdyn1= F • D/2 • 1/ηMdyn2= m • -a •D/2 • 1•η减速力矩(Mdyn2)[Nm]齿轮自身惯量JG[Kg.m2]静态力矩（Mstat)(Nm)
-631.930.10339.20Mstat= FF • D/2 • 1/ηTreq=Mstat+Mdyn1Treq=Mstat+Mdyn2加速时最大力矩 (Treq) [Nm]
1119.36减速时最大力矩 (Treq) [Nm]减速比i
减速机效率η2对应减速机转速[rpm]电机转速[rpm]摩擦力 (f) [N]:侧倾力矩的计算
-292.73128.520.94011.0001500.000039200.00径向力（FR)[n]
减速机侧负载 转动惯量(J'ext)(kgm²)电机侧负载转动惯量电机端加速力矩
14311.11232.970.0141069.265550
FR=Md1• D/2• fzJ'ext=m•（D/2)²Jext=J'ext/(i)²M1-Motor = Mstat / (η2 • I)电机稳定运行扭矩(M1stat-Motor )[Nm]
减速机选择减速箱型号加速力矩[Nm]额定力矩[Nm]最大径向力[N]最大输入转速[RPM]额定输入转速[RPM]电机的选择电机规格2.807742M1stat-Motor = Mstat / (η2 • I)计算值780.161119.3614311.111500.001410.00样本允许值k77/a131015501540045001500DFT90L4实际计算值样本允许值2010.2150014109.2662.8081410.0001410.000最大力矩[Nm]额定力矩[Nm]最大输入转速[rpm]额定输入转速[rpm]惯量匹配计算
电机负载转动惯量JL[Kg.m]:电机自身惯量Jm[Kg.m2]:惯量匹配值λ
2
0.0141
0.0040来自电机样本3.526
备注
根据电机额定速度倒着推算
使用率77/a
60%72%93%33%94%FT90L4
使用百分比46%28%94%100%
