(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 1108636 A(43)申请公布日 2020.03.06
(21)申请号 201911150311.5(22)申请日 2019.11.21
(71)申请人 石家庄格力电器小家电有限公司
地址 050000 河北省石家庄市石家庄高新
区珠江大道252号
申请人 珠海格力电器股份有限公司(72)发明人 张志豪 王雪斌 李克宁 郭宁
李超锋 李志远 蒿志军 马杰星 李耿 (74)专利代理机构 北京聿宏知识产权代理有限
公司 11372
代理人 吴大建 何娇(51)Int.Cl.
G01B 11/06(2006.01)G01B 11/08(2006.01)
权利要求书1页 说明书4页 附图2页
G01B 5/08(2006.01)G01B 5/06(2006.01)
(54)发明名称
尺寸检测装置、尺寸检测设备及其检测方法(57)摘要
尺寸检测设本发明提供一种尺寸检测装置、
备及其检测方法，其中尺寸检测装置，其包括运动部、上料部、检测部和控制模块，所述运动部能够向靠近或远离待检测件的方向移动；所述上料部用于放置待检测件并带动所述待检测件转动；所述检测部设置在所述运动部上，在所述运动部带动所述检测部移动过程中，所述检测部对所述待检测件的尺寸进行检测；所述控制模块用于判断所述检测部所检测到的尺寸是否在预设范围内，若是，则待检测件尺寸合格，若否，则待检测件尺寸不合格。本发明可自动检测待检测件的尺寸，并保证检测的准确性和一致性。CN 1108636 ACN 1108636 A
权 利 要 求 书
1/1页
1.一种尺寸检测装置，其特征在于，其包括：运动部，其能够向靠近或远离待检测件的方向移动；上料部，其用于放置待检测件并带动所述待检测件转动；检测部，其设置在所述运动部上，在所述运动部带动所述检测部移动过程中，所述检测部对所述待检测件的尺寸进行检测；以及
控制模块，其用于判断所述检测部所检测到的尺寸是否在预设范围内，若是，则待检测件尺寸合格，若否，则待检测件尺寸不合格。
2.根据权利要求1所述的尺寸检测装置，其特征在于，所述运动部包括：气缸，其设置在机架上，所述气缸的伸缩端朝向所述上料部；滑道，其设置在所述机架上，所述滑道与所述气缸的伸缩方向平行；以及滑块，其滑动设置在所述滑道上，所述气缸的伸缩端与所述滑块连接，所述气缸在伸缩过程中带动所述滑块沿所述滑道移动。
3.根据权利要求2所述的尺寸检测装置，其特征在于，所述气缸的伸缩端与所述滑块通过气缸连接件固定连接。
4.根据权利要求2所述的尺寸检测装置，其特征在于，所述检测部包括：测量尺，其设置在所述滑块上；以及感应片，其设置在所述测量尺上且能够沿所述测量尺上下移动，用于感应所述待检测件。
5.根据权利要求4所述的尺寸检测装置，其特征在于，所述测量尺与所述滑道相互垂直。
6.根据权利要求3所述的尺寸检测装置，其特征在于，所述感应片滑动设置在所述测量尺上。
7.根据权利要求1所述的尺寸检测装置，其特征在于，所述上料部包括：电机，所述待检测件放置在所述电机的输出轴上；以及电机固定架，其设置在所述机架上，所述电机设置在所述电机固定架上。8.根据权利要求1所述的尺寸检测装置，其特征在于，其用于风叶的尺寸检测。9.一种尺寸检测设备，其特征在于，包括根据权利要求1-8任一项所述的尺寸检测装置；以及
机械手，其用于将待检测件放置在所述上料部上，或将检测完成的待检测件从所述上料部上取出。
10.一种尺寸检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：运动部带动所述检测部朝所述上料部的方向移动，并在所述检测部感应到信号时，所述运动部停止运动；
判断所感应的信号所对应的数据是否在预设范围内，若是，则待检测件尺寸合格，若否，则待检测尺寸不合格。
2
CN 1108636 A
说 明 书
尺寸检测装置、尺寸检测设备及其检测方法
1/4页
技术领域
[0001]本发明涉及检测设备技术领域，并且更具体地，涉及一种尺寸检测装置、尺寸检测设备及其检测方法。
背景技术
[0002]随着对风叶质量要求的不断提高，现生产的风叶由于风叶模具及夹具原因，风叶的直径以及叶片高度无法得到有效保证，导致风叶风量无法满足要求，因此，需要对风叶进行检测，而人工检测又无法保证生产的一致性。针对上述问题，设计一种可自动测量风叶的直径及高度，并保证生产的一致性的尺寸检测装置、尺寸检测设备及其检测方法就显得尤为重要。
发明内容
[0003]针对上述现有技术中的问题，本发明提供了一种尺寸检测装置、尺寸检测设备及其检测方法，可自动检测待检测件的尺寸，并保证检测的准确性和一致性。[0004]第一方面，本发明提供了一种尺寸检测装置，其包括运动部、上料部、检测部和控制模块，所述运动部能够向靠近或远离待检测件的方向移动；所述上料部用于放置待检测件并带动所述待检测件转动；所述检测部设置在所述运动部上，在所述运动部带动所述检测部移动过程中，所述检测部对所述待检测件的尺寸进行检测；所述控制模块用于判断所述检测部所检测到的尺寸是否在预设范围内，若是，则待检测件尺寸合格，若否，则待检测件尺寸不合格。
[0005]在其中一个实施方式中，所述运动部包括气缸、滑道和滑块，所述气缸设置在所述机架上，所述气缸的伸缩端朝向所述上料部；所述滑道设置在所述机架上，所述滑道与所述气缸的伸缩方向平行；所述滑块滑动设置在所述滑道上，所述气缸的伸缩端与所述滑块连接，所述气缸在伸缩过程中带动所述滑块沿所述滑道移动。[0006]采用上述实施方式的有益效果是：通过气缸推动滑块移动。[0007]在其中一个实施方式中，所述气缸的伸缩端与所述滑块通过气缸连接件固定连接。
[0008]采用上述实施方式的有益效果是：将滑块固定在气缸的伸缩端。[0009]在其中一个实施方式中，所述检测部包括测量尺和感应片，所述测量尺设置在所述滑块上，所述感应片设置在所述测量尺上且能够沿所述测量尺上下移动，用于感应所述待检测件。
[0010]采用上述实施方式的有益效果是：感应片利用光线感应精确检测。[0011]在其中一个实施方式中，所述测量尺与所述滑道相互垂直。[0012]采用上述实施方式的有益效果是：准确测量待检测件的高度。[0013]在其中一个实施方式中，所述感应片滑动设置在所述测量尺上。[0014]采用上述实施方式的有益效果是：方便感应片在测量尺上移动。
3
CN 1108636 A[0015]
说 明 书
2/4页
在其中一个实施方式中，所述上料部包括电机和电机固定架，所述待检测件放置
在所述电机的输出轴上；所述电机固定架设置在所述机架上，所述电机设置在所述电机固定架上。
[0016]采用上述实施方式的有益效果是：待检测件在电机的作用下转动，检测部能够准确检测待检测件侧面一圈是否都满足预设生产标准。[0017]在其中一个实施方式中，其用于风叶的尺寸检测。[0018]采用上述实施方式的有益效果是：用于对风机的尺寸进行检测。[0019]第二方面，包括上述所述的尺寸检测装置和机械手，所述机械手用于将待检测件放置在所述上料部上，或将检测完成的待检测件从所述上料部上取出。[0020]第三方面，一种尺寸检测设备的检测方法，包括以下步骤：[0021]运动部带动所述检测部朝所述上料部的方向移动，并在所述检测部感应到信号时，所述运动部停止运动；[0022]判断所感应的信号所对应的数据是否在预设范围内，若是，则待检测件尺寸合格，若否，则待检测尺寸不合格。[0023]与现有技术相比，本发明的优点在于：[0024](1)能够准确测量出待检测件的尺寸。[0025](2)通过感应片进行检测，检测准确度高，能够保证产品的一致性。[0026](3)结构简单，制造成本较低。附图说明
[0027]在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中，[0028]图1是本申请的尺寸检测装置轴测图；[0029]图2是本申请的尺寸检测装置主视图；[0030]在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。[0031]附图标记：
[0032]10-尺寸检测装置；11-机架；13-运动部，131-气缸，133-滑道，135-滑块，137-气缸连接件；139-气缸固定块；15-检测部，151-测量尺，153-感应片；17-上料部；171-电机，173-电机固定架，19-控制柜。具体实施方式
[0033]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。
[0034]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。[0035]如图1和图2所示，一种尺寸检测装置10，包括机架11、两个运动部13、两个检测部15、上料部17和控制柜19。
[0036]两个运动部13和上料部17均设置在机架11上，运动部13能够向靠近或远离待检测
4
CN 1108636 A
说 明 书
3/4页
件的方向移动，上料部17用于放置待检测件并带动待检测件转动，两个检测部15分别对应设置在两个运动部13上，在运动部13带动检测部15移动过程中，检测部15对待检测件的尺寸进行检测，控制模块设置在控制柜19内，用于判断检测部所检测到的尺寸是否在预设范围内，若是，则待检测件尺寸合格，若否，则待检测件尺寸不合格。[0037]具体的，本实施例中，待检测件为风叶，尺寸检测装置10用于对风叶叶片的尺寸进行检测。机架11为长方体框架结构，运动部13和上料部17分别设置在长方体框架结构的顶端面上。
[0038]运动部13包括气缸131、滑道133和滑块135，气缸131设置在机架11上，气缸131的伸缩端朝向上料部17，滑道133设置在机架11上，滑道133与气缸131的伸缩方向平行，滑块135设置在滑道133上，气缸131的伸缩端与滑块133之间通过气缸连接件137固定连接。[0039]具体的，本实施例中，两个运动部13上的两个滑道133平行间隔设置在机架11的顶端面上，上料部17位于两个滑道133的其中一端。两个气缸131设置在两个滑道133之间，并通过气缸固定块139固定在机架11上。两个气缸131的伸缩端均朝向上料部17，且两个气缸131的伸缩方向均与滑道133平行。两个滑块135分别对应设置在两个滑道133上，两个气缸131的伸缩端分别和与其相邻的滑道133上的滑块135之间通过气缸连接件137固定连接。[0040]在一个实施例中，两个运动部13上的两个滑道133之间还可以呈夹角设置，上料部17位于两个滑道133延长线相交的一端。两个气缸131设置在两个滑道133之间，并通过气缸固定块139固定在机架11上。两个气缸131的伸缩端均朝向上料部17，且两个气缸131的伸缩方向分别对应和与其临近的滑道133平行。两个滑块135分别对应设置在两个滑道133上，两个气缸131的伸缩端分别和与其相邻的滑道133上的滑块135之间通过气缸连接件137固定连接。
[0041]检测部15包括测量尺151和感应片153，测量尺151设置在滑块135上，感应片153设置在测量尺151上且能够沿测量尺151上下移动，用于感应待检测件。[0042]具体的，本实施例中，测量尺151垂直设置在滑块135上，感应片153滑动设置在测量尺151上。感应片153利用光线感应待检测件的具体位置，精确检测待检测件的尺寸。[0043]上料部17包括电机171和电机固定架173，待检测件放置在电机171的输出轴上，电机固定架173设置在机架11上，电机171设置在电机固定架173上。[0044]具体的，本实施例中，电机171的输出轴与测量尺151平行，待检测件放置在电机171的输出轴上，电机171在转动过程中，带动待检测件转动，感应片153持续感应待检测件侧面一圈的尺寸(高度和直径)，并生成相应的感应信号。[0045]控制柜19设置在机架11上，控制柜19内的控制模块控制运动部13和上料部17的动作。
[0046]具体的，本实施例中，控制柜19的控制模块在接收到检测指令时，控制气缸131运动和控制电机171转动，在感应片153感应到信号时，控制模块控制气缸131停止运动，感应片153持续感应待检测件的信号，控制模块接收感应片153生成的感应信号，并对感应信号进行分析，判断检测部15所检测到的尺寸是否在预设范围内，若是，则待检测件尺寸合格，若否，则待检测件尺寸不合格。
[0047]本发明还公开了一种尺寸检测设备，包括上述尺寸检测装置10和机械手，机械手用于将待检测件放置在上料部17上，或将检测完成的待检测件从上料部17上取出，控制柜
5
CN 1108636 A
说 明 书
4/4页
19内的控制模块也控制机械手的动作。[0048]具体的，本实施例中，控制柜19内的控制模块控制机械手将待检测件放置在电机171的输出轴上，以及控制模块在对感应信号进行分析并判断出待检测件的检测结果后，根据检测结果控制机械手将待检测件放置在指定位置，其中，指定位置分别为合格区域和不合格区域。
[0049]当控制模块接收的感应信号的数据在预设数据范围内，则控制机械手将待检测件放入合格区域；当控制模块接收的感应信号的数据超出预设数据范围，则控制机械手将待检测件放入不合格区域。
[0050]本发明还公开了一种尺寸检测装置的检测方法，包括以下步骤：[0051]手动将感应片153调至预设位置；
[0052]将待检测件放置在电机171的输出轴上；
[0053]气缸131带动感应片153朝电机171的方向移动，同时电机171转动，并在感应片153感应到信号时，气缸131停止运动；[0054]对感应信号进行分析，判断所感应的信号所对应的数据是否在预设范围内，若是，则待检测件尺寸合格，若否，则待检测尺寸不合格。[0055]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的。
[0056]虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。
6
CN 1108636 A
说 明 书 附 图
1/2页
图1
7
CN 1108636 A
说 明 书 附 图
2/2页
图2
8
