筒状零件夹紧旋转机构[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 205588309 U(45)授权公告日 2016.09.21

(21)申请号 201521053037.7(22)申请日 2015.12.16

(73)专利权人 宏光空降装备有限公司

地址 210022 江苏省南京市秦淮区宏光路1

号(72)发明人 王友斌　张杰　尹全菊　(74)专利代理机构 南京理工大学专利中心

32203

代理人 朱显国(51)Int.Cl.

B25J 11/00(2006.01)B25J 15/08(2006.01)

(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

权利要求书1页 说明书2页 附图2页

(54)实用新型名称

筒状零件夹紧旋转机构(57)摘要

本实用新型公开了一种筒状零件夹紧旋转机构，主要用于筒状零件的夹紧和旋转，以便将其进行夹持搬运和旋转。包括旋转气缸、旋转轴、旋转臂、旋转支架、夹紧销轴、夹紧臂、夹紧连杆夹紧气缸、两个V型块；夹紧臂通过夹紧销轴安装在旋转支架上，可以绕夹紧销轴摆动，夹紧气缸通过第一夹紧连杆、第二夹紧连杆与夹紧臂连接；第一V型块、第二V型块固定在夹紧臂上；旋转支架通过旋转轴安装在支撑支架上，旋转气缸通过旋转臂驱动旋转轴，从而完成整个夹紧机构90度旋转。本实用新型减少了工人的劳动强度，提高了效率。CN 205588309 UCN 205588309 U

权　利　要　求　书

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1.一种筒状零件夹紧旋转机构，其特征在于：包括旋转气缸（1）、旋转轴（2）、旋转臂（3）、旋转支架（4）、夹紧销轴（6）、夹紧臂（8）、第一夹紧连杆（7）、第二夹紧连杆（10）、夹紧气缸（12）、第一V型块（9）和第二V型块（13）；夹紧臂(8)通过夹紧销轴（6）安装在旋转支架（4）上，可以绕夹紧销轴（6）摆动，夹紧气缸（12）通过第一夹紧连杆（7）、第二夹紧连杆（10）与夹紧臂（8）连接；第一V型块（9）、第二V型块（13）固定在夹紧臂（8）上；旋转支架（4）通过旋转轴（2）安装在支撑支架（5）上，旋转气缸（1）通过旋转臂（3）驱动旋转轴（2），从而完成整个夹紧机构90度旋转。

2.根据权利要求1所述的筒状零件夹紧旋转机构，其特征在于：还包括连杆销（11），第一夹紧连杆（7）、第二夹紧连杆（10）通过连杆销（11）与夹紧气缸（12）连接。

3.根据权利要求1所述的筒状零件夹紧旋转机构，其特征在于：所述第一V型块（9）、第二V型块（13）通过ABS制作，用于卡住工件。

4.根据权利要求1或2所述的筒状零件夹紧旋转机构，其特征在于：所述夹紧臂（8）、第一夹紧连杆（7）、第二夹紧连杆（10）组成一个四连杆机构，当夹紧气缸（12）收缩，通过两个夹紧连杆带动，从而将夹紧臂（8）往下拉，将工件夹紧。

5.根据权利要求1所述的筒状零件夹紧旋转机构，其特征在于：所述第一V型块（9）、第二V型块（13）通过螺钉固定在夹紧臂（8）上。

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说　明　书筒状零件夹紧旋转机构

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技术领域

[0001]本实用新型涉及工装夹具，具体是一种筒状零件的夹紧和旋转的夹具。

背景技术

[0002]筒状零件是工厂经常出现的零件，如钢管、油桶、法兰桶等。工厂中常常需要进行这些零件的搬运和翻转，如车床上下料，筒状法兰的端盖安装。目前在工厂主要是人工或者行车来完成这个工作。在起吊时，常会出现零件的晃动，产生安全隐患。有的时候，如果需要完成零件的翻转，通过行车无法完成，需要几个人工通过最原始的方式，费时费力。目前，市面上还没有专用的工具或设备来代替人完成这样的工作，工人劳动强度大，且有一定的安全隐患。

发明内容

[0003]本实用新型的目的在于针对工厂环境中的应用，提供一种能够将筒状零件自动夹紧、自动翻转的设备，来代替人工完成零件的夹紧翻转，以便于提升装置提升。同时，提升到一定的高度后，能够自动翻转，进行后面的工序，提高效率，降低工人的劳动强度。[0004]实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种筒状零件夹紧旋转机构，包括旋转气缸、旋转轴、旋转臂、旋转支架、夹紧销轴、夹紧臂、第一夹紧连杆、第二夹紧连杆、夹紧气缸、第一V型块和第二V型块；夹紧臂通过夹紧销轴安装在旋转支架上，可以绕夹紧销轴摆动，夹紧气缸通过第一夹紧连杆、第二夹紧连杆与夹紧臂连接；第一V型块、第二V型块固定在夹紧臂上；旋转支架通过旋转轴安装在支撑支架上，旋转气缸通过旋转臂驱动旋转轴，从而完成整个夹紧机构度旋转。

[0005]本实用新型与现有技术相比，其显著优点：（1）该装置能够实现零件的夹紧和旋转，减少了工人的劳动强度，降低安全隐患；（2）该机构通过四连杆机构过死点的方式的夹紧，安全可靠，夹紧力大；（3）该装置结构简单，安全可靠，使用和维护都很方便。附图说明

[0006]图1是本实用新型筒状零件夹紧翻转机构的组成结构图。[0007]图2是本实用新型筒状零件夹紧翻转机构的组成结构图（轴侧视图）。

具体实施方式

[0008]该机构的主要功能为通过夹紧臂将工件夹紧，利用吊具将工件提升到一定高度后。旋转气缸驱动旋转轴翻转。将工件完成翻转。[0009]该装置主要包括旋转气缸1、旋转轴2、旋转臂3、旋转支架4、夹紧臂8、第一夹紧连杆7、第二夹紧连杆10、夹紧气缸12和第一V型块9、第二V型块13；旋转支架4通过旋转轴2安装在支撑支架5上，旋转气缸1通过旋转臂3可以驱动旋转轴2，从而完成整个夹紧机构90度旋转。夹紧臂(8)通过夹紧销轴6安装在旋转支架4上，可以绕夹紧销轴6摆动，夹紧气缸12通

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过第一夹紧连杆7、第二夹紧连杆10与夹紧臂8连接。夹紧臂8、夹紧连杆组成一个四连杆机构，当夹紧气缸12收缩，通过两个夹紧连杆带动，从而将夹紧臂8往下拉，将工件夹紧。第一V型块9、第二V型块13通过螺钉固定在旋转支架4和夹紧臂8上，通过ABS制作，用于卡住工件，同时，防止工件被碰伤。整体组成结构如图1所示。

[0010]下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。[0011]旋转支架4通过旋转轴2安装在支撑支架5上，旋转轴可以在支撑支架孔内做90度范围内的旋转，旋转支架4与旋转轴2通过螺钉连接。旋转臂3安装在旋转轴2上，通过键连接，这样，旋转臂3旋转就会带动旋转轴2旋转。旋转气缸1一端固定在支撑支架5上，一端与旋转臂3连接，当气缸伸缩时，通过旋转臂3可以驱动旋转轴2，从而完成整个夹紧机构90度范围内旋转。

[0012]夹紧臂8通过夹紧销轴6安装在旋转支架4上，可以绕夹紧销轴6摆动，夹紧气缸12一端与旋转支架4底部连接，一端与夹紧连杆连接。第一夹紧连杆7、第二夹紧连杆10与夹紧臂8连接。夹紧臂8、夹紧连杆组成一个四连杆机构，当夹紧气缸12的收缩，通过两个夹紧连杆带动，从而将夹紧臂往下拉，将工件夹紧。[0013]工作时，操作者通过控制电磁阀将夹紧气缸活塞杆伸出，通过夹紧连杆驱动将夹紧臂8往上打开。将该装置卡入筒状零件外，夹紧气缸12的收缩，通过两个夹紧连杆带动，从而将夹紧臂往下拉，将工件夹紧。由于工件为筒状，设计有两个V型块，可以对筒状零件中心定位。

[0014]操作者通过提升装置将工件提升后，通过控制电磁阀控制旋转气缸的伸缩，通过旋转臂3可以驱动旋转轴2，从而完成整个夹紧机构90度范围内旋转。[0015]本实用新型已经通过实验，并已研制出样机，效果很理想，和设计的预期一致。

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说　明　书　附　图

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图1

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说　明　书　附　图

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图2

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