叠片机说明书

1叠片机功能与特点 ....................................................................................................... 2设备规格 ....................................................................................................................... 3设备技术特点 ............................................................................................................... 4设备性能 ....................................................................................................................... 5操作说明 .......................................................................................................................

5.1控制面板 ............................................................................................................. 5.2台面面板 ............................................................................................................. 5.3开机与急停 ......................................................................................................... 5.4报警指示灯 ......................................................................................................... 5.5开机准备工作 ..................................................................................................... 6人机界面 .......................................................................................................................

6.1自动模式界面 .....................................................................................................

6.1.1机器运行状态 ........................................................................................... 6.1.2功能操作按钮 ........................................................................................... 6.1.3界面切换按钮 ........................................................................................... 6.2 点动界面 ............................................................................................................ 6.3 机器状态 ............................................................................................................ 6.4 运行状态 ............................................................................................................ 6.5 参数设置 ............................................................................................................

6.5.1可调参数 ................................................................................................... 6.5.2确定参数 ................................................................................................... 6.6报警界面 ............................................................................................................. 6.7帮助界面 ............................................................................................................. 7常见故障报警及解决办法 ...........................................................................................

7.1叠片报警 ............................................................................................................. 7.2取芯报警 ............................................................................................................. 8维护和保养 ...................................................................................................................

录

1叠片机功能与特点

本叠片机为100AH动力电池专用自动化设备；可用于电芯自动相互交叉叠片，自动完成设定数量的正负极片数，为电池的下一工序做好准备。本叠片机主要针对100AH电芯设计，电池极片的尺寸为：200mm x 300mm。

1）叠片机结构特点

★ 本叠片机采用三站式叠片，可靠性高，结构紧凑 ★ 负极极片盒为直线换位；可自动换盒 ★ 正极极片盒为旋转换位；可自动换盒

★ 取芯机械手安装在正极转盘上；可自动完成取芯 ★ 隔膜采用主动放膜 ★ 叠片台采用自动叠片 2）工艺流程

利用机械手左右运动时在正极、负极两极片盒中吸取极片，在叠片台上交替放下极片，同时使隔离膜随吸盘架左右运动，反复折叠，实现电芯的叠片组装，最后形成完整的电芯；

3）主要部件及功能 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 机构名称 机架 正极储料机构 功 能 整机结构骨架及防护外罩 储放极片，每取走一片，料盒自动下降，防止极片粘， 极片取空时，自动旋转换位 负极储料机构 功能同上，但极片取空时，自动直线换位 极片输送机构 控制吸盘换位，并带动隔膜做往复运动 叠片台 每送来新片，立即抽出，重新压紧，以保证极片位置正确；并随电芯厚度增加，叠好的极片逐渐下降 用机械手将叠好的电芯整体取出 和正极片盒在同一转盘上 隔膜自动纠偏到精度范围 隔膜供料机构 主张放隔离膜、恒张力、并在准确位置稳定放出 电芯取出机构 电器控制系统 控制整机准确运行 纠偏系统 2设备规格

本叠片机工作配置：

1）工作电源电压：220V/50Hz；可直接用220V市电 2）本叠片机设计功率：1kw

3）叠片机实际使用功率：0.5KW 4）压缩空气：≥0.6MPa 5）真空：＜8x10-1BAR 6）设备重量：约1000KG

7）设备尺寸：长x宽x高: 1900mmx1000mmx1600mm 8) 隔膜料卷直径：＜200mm

3设备技术特点

1） 本叠片机可生产成品电芯厚度： 15~30 mm 2） 隔膜放出速度： 0~10米/分

3） 隔膜放卷方式：隔膜放膜采用主动放膜，可自动跟踪叠片速度；自动纠偏；双辊

浮动

4） 隔膜纠偏精度：≤0. 5 mm（端面对齐度） 5） 极片叠合精度：≤±0. 3 mm（中心偏差值） 6） 隔膜与极片叠合精度（纵向）：≤±0. 3 mm 7） 额定叠片速度： 20片/分 8） 最高叠片速度： 30片/分

9） 极片尺寸规格：正极片长度300mm, 宽度200mm,（不含极耳）

负极片长度302mm，宽度202mm，（不含极耳）

10）极片料盒：正极盒2个（自动旋转换盒），负极盒2个（自动直线换盒） 11）极片盒采用一个在线叠片生产，一个放极片储备 12）电芯取出方式：机械手自动出料（直线取芯、旋转换位） 13）隔膜最大直径：200mm

4设备性能

叠片机性能特点

1） 叠片采用左右取料，中间交替直线式叠放的方式，结构紧凑效率高； 2） 吸盘架运动定位采用伺服电机、滚珠丝杠组件，实现高速、平稳、精确定位； 3） 隔膜自动放卷，主动速度跟踪，张力恒定，连续纠偏，保证叠片、缠绕整齐一致； 4） 机械臂取放料稳定可靠，具有取料与否的自动确认及记忆功能； 5） 正极片料盒双工位交替运行，直线电机升降；转动电机转换三工位； 6） 叠片台恒压浮升，保证电芯叠片台面高度恒定、压力恒定； 7） 可编程控制器集中控制，触摸屏实现人机对话，操作方便、快捷； 8） 叠片数量通过触摸屏设定，并记忆叠片数量、生产电芯数量；

9）运行中发生故障，能自动报警，并指示故障所在位置；清报警后能自动修复；

10）型材机架，安装有机玻璃门，保证设备清洁； 11）安全、稳定，控制可靠、操作方便； 安全性能

★ 合金及玻璃的全封闭外罩，四周门上均可装安全开关；

★ 机器动作的各个环节，均有信号检测和采集系统，随时将运行情况传输给控制中心。以保证各部件运动互相协调，不发生错误动作； ★ 对自动模式、手动模式下的动作都进行了互锁保护；

★ 出现故障会自动报警，并自动暂停叠片机；清报警后能继续工作； ★ 对强电部分接头都进行了绝缘保护处理。

5操作说明 5.1控制面板

控制面板为叠片机自动生产的电气控面板；安装在叠片机机柜内部。

面板上面安装的元件主要包括：开关、PLC、继电器、电磁阀、压力表、接线端子、直流电源、变频器、伺服控制器等。

面板上开关主要有：空气开关总、电控制开关、放膜电机开关、PLC控制开关、直流电源控制开关、伺服电机控制开关、维修插座开关和柜内照明开关，共8个。

三个压力表：一个真空压力表，两个压缩空气稳压表。

5.2工作台面面板

为了方便工作人员操作，在叠片机叠片台面右侧边角处各安有两个按钮：黑色（ON）和红色（OFF）。

前后两个黑色（ON）按钮的功能相同，同为手指打开控制按钮，此按钮在自动工作模式下，完成取芯工作后可使用；方便操作人员取出叠好后的电芯；在取芯过程中操作无效。

前后两个红色（OFF）按钮的功能相同，同为暂停键。此按钮与触摸屏上的暂停键功能相同；为方便操作人员暂停叠片机自动工作而设计。另外，此按钮只能暂停机器，如要恢复运行，必须按触摸屏上的运行键。

5.3开机与急停

叠片机启动开关与急停开关安装在叠片机右侧板面上。右侧板上有两个按钮和两个指示灯。

红色按钮为急停开关，按下为急停，右旋为打开急停开关；此开关在出现紧急事故时使用；切记不可作为机器开关用。急停开关按下后，机器将关闭总电。

黑色旋钮为上电、断电开关，顺时针上电，逆时针断电；绿灯为电源指示灯，上电后灯亮。

5.4报警指示灯

在叠片机的前部机器上方安装了三色的声光报警指示灯。指示灯有三种颜色：红色、黄色和绿色；指示灯点亮后，灯将每秒一次闪烁工作。

绿灯——正常运行指示灯；此灯亮时，说明叠片机在自动模式正常叠片中； 红灯——故障报警指示灯；此灯亮时，说明机器在报警中；报警时，机器自动转为暂停模式，只有清除报警后，方可继续正常工作；

黄灯——暂停指示灯；此灯亮时， 说明叠片机处于暂停状态下；

蜂鸣器——叠片机报警与工作提示音；蜂鸣器响分为两种情况：报警和提示。 蜂鸣器响三声及三声以上时，叠机片出现故障报警；同时，指示灯红灯亮。 另外，为了提示工作人员在空的极片盒中放后对应极片，叠片机自动换盒时，蜂鸣器响一声；正极换盒与负极换盒时都会有提示声；

叠片机完成叠片工作，准备取芯时，及取芯完成后，也会使蜂鸣器响一声。 蜂鸣器响一声提示：正极换盒、负极换盒、准备取芯、完成取芯。

5.5开机注意事项

1）在打开电源开关前，请打开压缩空气气源、打开真空泵及真空气源； 2）请检查机构工位，使各个机构在正确的位置； 3）清除操作台面上的物品；

4）接好气源、气路，插好各电气插头；

5）在正极和负极的储料盒中放入适量的极片（极片的高度最好不好超过料盒的2/3高度）；

6）装好隔离膜并牵引到叠片台的正确位置（压板压紧隔膜后，转动气胀轴，张紧隔膜，使浮动辊的位置在放料低位(三个传感器的中间位置)；

7）打开控制板上的空气开关，打开机器电源开关，机器上电； 8）在操作面板参数设置界面进行必要的参数设置；

9）在操作面板主界面按复位按钮，使机器调整各工位到就位状态。

10）在复位前，转盘必须在三个工位之一（即正极A盒位、正极B盒位、取芯机构位），否则，机器不能完成自动复位；

11）在打开电源开关前，请保证吸盘水平位置不在最左边；否则，不能保证吸取极片时， 吸在极片的中间；

6人机界面

本章主要介绍叠片机的控制操作；通过触摸屏控制叠片机工作。触摸屏主要包括以下界面：自动模式界面、用户登录界面、手动模式界面、参数设置界面、状态显示界面、报警界面、帮助界面等。

自动模式界面主要控制叠片机的自动化工作，并实时显示叠机片工位状态及当前运行状态；

手动模式界面下可进行单独单步控制叠片机动作； 参数设置界面主要设置叠片数目等参数；

报警界面在出现报警时，会自动弹出，显示报警原因，方便操作人员恢复；清除报警后，自动消失；

状态显示界面可实时显示当前叠片机状态,包括机器状态界面与运行状态界面。 机器状态用来监控显示叠片机传感器状态；

运行状态用来显示自动叠片与自动取芯时，叠片机当前动作。 叠片机工作模式：

自动模式——控制叠片机自动吸取极片，自动跟随叠片速度放膜，自动叠片，自动取芯，自动准备下一电芯叠片；并能自动的复位及报警时自动暂停。

点动模式——也即手动模式，可单独控制叠片机机构动作。

6.1自动模式界面

自动模式界面分为机器运行状态、功能操作按钮和界面切换按钮三个部分,此页面中的所有数值为状态显示，均不能更改；自动模式界面如图6.1所示。

图6.1主

界面---自动模式界面

6.1.1机器运行状态

页面上方中间的框图是机器运行状态的简略图，如图6.2所示： 1）吸盘架状态

‘上’灯亮——说明左右吸盘都在高位； ‘下’灯亮——说明左右吸盘都在低位； ‘左’灯亮——说明吸盘架平动在左端； ‘右’灯亮——说明吸盘架平动在右端。 2）负极吸盘

吸嘴状‘左’灯亮——说明吸盘在吸取负极极片； 左吸嘴下面椭圆灯亮——说明吸盘吸上了负极极片。 3）正极吸盘

吸嘴状‘右’灯亮——说明吸盘在吸取正极极片； 右吸嘴下面椭圆灯亮——说明吸盘吸上了正极极片。 4）负极料盒

‘A盒’灯亮——负极A盒在吸盘可取料位置； ‘B盒’灯亮——负极B盒在吸盘可取料位置。 5）正极转盘

‘夹芯’灯亮——手指（夹芯机构）在正极取芯位置； ‘A盒’灯亮——正极A盒在正极可取料位置； ‘B盒’灯亮——正极B盒在正极可取料位置； 6）压板“四部曲”

两个对称结构分别代表前面的压板和后面的压板的位置状态。从左下角开始顺时针的四个位置分别表示：压板在外侧高位，压板在内侧高位，压板在内侧低位，压板在外侧低位。

图6.2 机器运行状态简图

7）隔膜状态

如图6.3所示，为隔膜状态指示。

‘隔膜状态’——绿灯表示有隔膜，红灯表示无隔膜；

‘高位 中位 低位’显示的是当前浮动辊所在的位置；当浮动辊在对应位置时，对应的绿灯亮。

‘速度’显示的是当前放膜电机的速度。 8）极片状态

‘极片状态’显示四个料盒有无极片，例如：如果正

显示为绿灯，表示正极A盒有料；如果显示为红灯闪烁，则表示该盒无料。

9）叠片计数

‘叠片计数’显示的是已经叠玩的正极和负极的片数。

‘正片目标数’和‘负片目标数’分别显示的是预设的一个电池所需要的正极片和负极片的数目。

图6.3 隔膜状态

极A盒

6.1.2功能操作按钮

操作按钮有 “暂停/运行”、“手动/自动”、“复位”、“启动”、“停机”按钮。 1）暂停/运行

暂停——在自动模式也有效。机器启动后，如果有需要暂停的情况，则可以按此按钮，或者按下台面上的“暂停”按钮；按下后，‘暂停’灯亮，说明此时机器处于暂停状态。

运行——按下‘暂停’键以后，此按钮上的文字变换为‘运行’，如果要恢复机器运行，则可以按此键，此时‘暂停’灯灭，‘运行’灯亮，说明机器处于运行状态。此为“暂停”按钮和“运行”按钮彼此切换

2）手动/自动

自动——与‘暂停’和‘运行’键使用方法一样，按下‘自动’后，自动灯亮，机器处于自动运行状态；

手动——在按下‘手动’键后，此按钮文字变为‘自动’，此时，机器处于手动运行状态，手动指示绿灯亮。此为“手动”按钮和“自动”按钮彼此切换。

3）复位

复位——在自动模式下，按‘复位’后，机器进行初始化，所有的参数恢复到默认值，机器自动运行到初始状态。

注：只有在机器处于运行和自动状态时，才能复位成功，否则，机器停止不动。当复位结束，‘就位’灯亮，此时机器准备就绪，可以启动自动叠片。

4）启动

启动——当机器处于‘运行’、‘自动’状态下；并且完成复位后（‘就位’灯亮），按下此‘启动’按钮，机器开始运行，进行叠片工作。

5）停机

停机——启动后，在机器的自动叠片工作中，如果按停机按钮，机器停止运行，如果此次叠片工作没有完成，停机后无法继续叠片。

注：此键在完成一个电芯叠片工作，并取芯后再使用；否则，电芯报费。此按钮为软件关机键，请小心使用。如果下班，可按此键，停机，可以断电。 6.1.3界面切换按钮

位于主界面最下面的六个按钮，如图6.4所示；点击后进入相应的界面，下面将详细介绍这些按钮对应的界面功能。

图6.4 界面切换按钮

6.2 点动界面

点动机器需在自动模式界面把手动/自动按钮选成手动状态，否则点动失效。如果需

要强制点动，则可以按‘强制手动模式’（此时，不需要将主界面中手动/自动按钮切换成手动）。点动界面如6.5所示。

‘强制手动模式’为机器报警后，如果故障不能在短时间内恢复，方便维修设置。请小心使用！否则出现后果自负。

以下所有条件在程序中已经写上保护。界面左侧一列显示的是机器某些部位的状态，作为点动的提示。

图6.5 点动界面

1）底板动作

（1）底板上升：按此键，底板上升； 条件：无

（2）底板下降：按此键，底板下降； 条件：无。 2）切刀动作

分为切刀上升、切刀下降、加热刀、停加热4个功能动作。右侧为状态指示灯。灯亮，说明机器已完成该指令，并且该机构已经到位。

（1）切刀上升：点击后切刀升到高位；

条件：夹心伸到叠片台位置时不能上升切刀；已经在高位不能动作。 （2）切刀下降：点击后切刀下降到低位； 条件：切刀已经在低位时，不能下降。 （3）加热刀：点击后开始加热热刀； 条件：已经在加热中时，不能加热刀；

注：为保护热刀丝；点动加热刀后，请在十秒内停止加热；否则，将自动停止加热。 （4）停加热：点击后停止加热热刀； 条件：无。 3）压板动作

分为压板抬、压板降、压板进、压板退4个功能动作；按钮右侧为状态对应的状态指示灯。灯亮，说明机器已完成该指令，并且该机构已经到位。

（1）压板抬：点击后压板抬起到高位；

条件：有可能出现机械碰撞；压板已经在高位时，不能动作。 （2）压板降：点击后压板降到低位；

条件：有可能出现机械碰撞；压板已经在低位时，不能动作。 （3）压板进：点击后压板前进；

条件：有可能出现机械碰撞；压板已经进入时，不能动作。 （4）压板退：点击后压板后退；

条件：有可能出现机械碰撞；压板已经退出时，不能动作。 4）平动动作

分为正退到位，负退到位和平动到原点3个功能动作按钮；按钮右侧为水平位置指示灯。点击后灯亮，说明机器已完成该指令，并且该机构已经到位。

（1）正退到位：点击后吸盘架退到左限位处；

条件：有可能出现机械碰撞；吸盘处于低位，压板处于内侧高位，不能完成此动作。

（2）负退到位：点击后吸盘架退到右限位处；

条件：有可能出现机械碰撞；吸盘处于低位，压板处于内侧高位，不能执行此动作。

（3）平动到原点：点击后吸盘架平动到原点位置，即初始位置；

条件：有可能出现机械碰撞；吸盘处于低位，压板处于内侧高位，不能执行此动作。

5）吸盘动作

分为吸盘升、吸盘降、吸正片、吸负片、停吸片共5个功能动作按钮，点击后灯亮，说明机器已完成该指令，并且该机构已经到位。

（1）吸盘升：点击后吸盘上升到高位；

条件：有可能出现机械碰撞；吸盘已经在高位，不能执行此动作。 （2）吸盘降：点击后吸盘下降到低位；

条件：吸盘架退到正极或者负极极片盒时，吸盘才能下降；吸盘已经在低位，该动作不执行。

（3）吸正片：点击后吸盘气嘴开始吸正片，右侧灯亮；

条件：只有吸盘架退到负极位（即右限位）时，装有极片的正极A盒或B盒在取芯位置，并且极片升到位 (对射传感器的位置)时，才能吸上正片。

（4）吸负片：点击后吸盘气嘴开始吸负片，右侧灯亮；

条件：只有吸盘架退到正极位（即左限位）时，装有极片的负极A盒或B盒在取极片位，并且极片升到位时（对射传感器的位置）时，才能吸负片。

（5）吸片：此为状态显示灯，如果吸上极片，则灯亮，为绿色。 （6）停吸片：点击后吸盘气嘴放气，停止吸片。 条件：无。 6）取料状态

分为手指开、手指夹、夹心进、夹心退，共4个功能按钮，右侧为对应状态指示灯；点击后灯亮，说明机器已完成该指令，并且该机构动作已经到位。

（1）手指开：点击后手指打开；

条件：动作到位后， 再点击不执行。 （2）手指夹：点击后手指夹紧； 条件：无。

（3）夹心进：点击后夹心前进使手指插进叠片台，准备取芯的位置；

条件：只有夹心机构在取芯位置，吸盘在高低，压板在低位，热刀在低位时；也即不会发生机械碰撞时，夹心才能前进；热刀升到高位时禁止夹心前进。

（4）夹心退：点击后夹心机构后退到初始位置；

条件：只有夹心机构在取芯位置，吸盘在高低，压板在低位，热刀在低位时；也即不会发生机械碰撞时，夹心才能前进；热刀升到高位时禁止夹心前进。

7）正负极片升降

分为强制正极升、正极升、正极降、强制负极升、负极降、负极升共6个功能动作按钮；右侧为对应状态指示灯，点击后灯亮，说明机器已完成该指令，并且该机构已经到位。

（1）正极升：点击并按着“正极升”按钮，正极片上升；当升到正极片到位，停止上升，如果还需要上升，可点击强制正极升，正极片继续上升，一直可以升到最高位，再不能上升。

注：当正极极片上升到最高位后，极片的高度超出料盒，可能导致极片滑落出盒，所以请谨慎使用该功能；

条件：只有正极A盒到位，或者正极B盒到位时才能升降。 （2）正极降：点击后正极片下降，到最低限位时停止；

条件：必须正极A盒或者B盒之一到位可下降；并且没有到最低限位。 注：A（B）灯亮表示A(B)盒在取料位置，即A(B)极片升降。

（3）负极升：点击后负极片上升，当升到负极片到位，停止上升，如果需要继续上升，点击强制负极升，负极片继续上升，一直可以升到最高限位，再不能上升。注：同“正极升”情况相同；

条件：只有正极A盒到位，或者正极B盒到位时才能升降。 （4）负极降：点击后负极片下降，其他与“正极降”相同； 条件：同“正极降”；

注：A（B）灯亮表示A(B)盒在取料位置，即A(B)极片升降。 8）负极换盒

分为负极A盒到位和负极B盒到位；右侧为状态指示灯。点击后灯亮，说明机器已完成该指令，并且该机构已经到位。

（1）负极A盒到位：点击后负极料盒后退，使负极A盒到可取片位；

条件：负极顶料推杆下降到最低限位时才能换盒。A盒已经到位，不再执行。 （2）负极B盒到位：点击后负极料盒前进，使负极B盒到位；

条件：负极顶料推杆下降到最低限位时才能换盒。B盒已经到位，不再执行。 9）转盘锁紧

分为转盘锁定和转盘解锁两个功能；右侧为状态指示灯。点击后灯亮，说明机器已完成该指令。注：此处没有传感器反馈信号，可人工观察。

（1）转盘锁定：点击后转盘缩紧气缸伸出，锁紧转盘；

条件：转盘不旋转时，可以锁定。

（2）转盘解锁：点击后转盘锁紧气缸缩回，转盘解锁； 条件：无。 10）转盘动作

分为正转、反转、停止、正传90°、反转90°、正转180°、反转180°共7个功能动作。右侧为三个工位的指示灯，对应灯亮，说明转盘到位。

（1）正转：点击后，并按着；转盘电机顺时针旋转。松开后即停止。 （2）反转：点击后，并按着；转盘电机逆时针旋转，松开后即停止。 （3）正转90°：点击后，转盘电机顺时针旋转，转盘到位后，停止转动。 （4）反转90°：点击后，转盘电机逆时针旋转，转盘到位后，停止转动。 （5）正转180°:点击后，转盘正转180°，到位后停止； （6）反转180°：点击后，转盘反转180°，到位后停止； 条件（适用于以上各种旋转）： A)转盘解锁；

B)并且正极电机降到最低限位，即正极最低位传感器有信号；

C)如果吸盘在正极取极片位，应该在高位，在负极取极片位是没有要求； D）取芯手指进回，即退回到位传感器有信号；

以上条件同时满足时，可以旋转转盘；旋转转盘时，为了防止气管和导线纠缠，不可让夹心尾部的方向转到取芯位置。

注意：正传90°、反转90°、正转180°、反转180°四个按钮点击后，会自动完成对应的动作；到位后自动停止。如果中间想停止转动，点击‘停止’键。

6.3 机器状态

为了方便用户查看机器运行过程中，各个传感器的状态；设计了此界面。机器状态界面显示的是此时机器所处在的状态，可以帮助操作人员查看机器各个部件所处的状态。

主要包括叠片机位置传感器及主要电机的当前状态；方便技术人员对机器维护。如图6.6所示。

6.6 机器状态界面

1）水平状态

显示的是吸盘架水平运动的位置，有两个位置显示：负极退到位，正极退到位。如果这两个灯都不亮，说明吸盘架处在这两个位的中间某个位置。

2）转盘状态

转盘正转：灯亮说明转盘正在顺时针旋转； 转盘反转：灯亮说明转盘正在逆时针旋转；

转盘解锁：灯亮说明转盘锁定气缸缩回，转盘处于解锁状态；

转盘锁定：灯亮说明转盘锁定气缸伸出，转盘处于锁定状态； 正盒A到位：灯亮说明正极A盒在取芯位置； 正盒B到位：灯亮说明正极B盒在取芯位置； 夹心到位：灯亮说明手指在取芯位置。 3）压板状态

压板进入：灯亮并闪烁，说明压板已经进入； 压板退出：灯亮并闪烁，说明压板已经退出； 压板高位：灯亮并闪烁，说明压板处于高位； 压板低位：灯亮并闪烁，说明压板处于低位。 4）正极状态

正极推杆升：灯亮说明正极顶料推杆正在上升； 正极推杆降：灯亮说明正极顶料推杆正在下降； 正极最高位：推杆正在正极顶料电机处在最高限位处；

正片到位：分两种情况；灯亮说明正极片升到合适位置，即对射传感器的位置；A盒灯亮表示A盒料到位，B盒灯亮表示B盒料到位；

正极最低位：灯亮说明正极顶料推杆在最低限位处。 5）负极状态

负极B盒到位：灯亮说明负极B盒在取料位置； 负极A盒到位：灯亮说明负极A盒在取料位置； 负极推杆升：灯亮说明负极顶料推杆正在上升； 负极推杆降：灯亮说明负极顶料推杆正在下降； 负极最高位：灯亮说明负极顶料电机处在最高限位处；

负片到位：灯亮说明负极片升到合适位置，即对射传感器的位置；A盒灯亮表示A盒料到位，B盒灯亮表示B盒料到位；

负极最低位：灯亮说明负极顶料电机在最低限位处。 6）吸盘状态

吸盘高位：灯亮说明吸盘气缸缩回，吸盘处于高位； 吸盘低位：灯亮说明吸盘气缸伸出，吸盘处于低位； 吸取正片：灯亮说明正在吸正极片； 吸取负片：灯亮说明正在吸负极片； 吸上正片：灯亮说明正极片被吸上； 吸上负片：灯亮说明负极片被吸上。 7）取芯状态

热刀高位：灯亮说明热刀升到高位； 热刀低位：灯亮说明热刀在低位；

热刀加热：灯亮说明热刀正在加热中（注：此时不要用依然物接触热刀）；

夹心进入：灯亮说明夹心（手指）伸到叠片台上方，准备夹取电池； 夹心退出：灯亮说明夹心（手指）退出到取芯位置。 8）报警指示灯

警红灯亮：灯亮并闪烁，说明报警器绿灯亮，故障报警；

警绿灯亮：灯亮并闪烁，说明报警器绿灯亮，机器在自动工作状态； 警黄灯亮：灯亮并闪烁，说明报警器黄灯亮，机器处于暂停状态； 警蜂鸣叫：灯亮并闪烁，说明报警器蜂鸣器响，机器报警或者提示。 9）纠偏及放膜

纠偏启动：灯亮说明启动纠放膜纠偏系统； 放膜启动：灯亮说明放膜电机启动。 10）计数状态

正片完成：正极片当前叠片，当前完成的数目； 负片完成：负极片当前叠片，当前完成的数目； 正片目标：完成一个电芯，正极片要叠的总数目； 负片目标：完成一个电芯，负极片要叠的总数目。

6.4 运行状态

此界面分为取芯状态显示和叠片状态显示，此状态可提示操作人员机器正运行到哪一个步骤，如果出现故障，可帮助工人检查故障并及时排除故障。如下图6.7所示，机器运行到哪一个步骤，相应的灯就会点亮。

6.7 运行状态界面

6.5 参数设置 6.5.1可调参数

可调参数界面如图6.8所示，分为热刀的参数、极片的参数和放膜的参数设置。点击画面中的蓝框，系统会自动弹出数字设置对话框，如图6.9所示，输入你要设置的数值，按“ENT”键确认。

对于某一个参数的设置范围，弹出的数字设置对话框中会有提示。请不要超过参数的范围。下面是对各个参数的说明。

6.8 可调参数界面

1）热刀设置

提前加热刀时间：即在热刀开始加热到热刀升起之前的时间，时间越长，热刀温度越高；单位为毫秒；

热刀升后等待时间：即在热刀升起到下降的时间，也就是热刀作用在隔离膜的时间，可根据隔膜的材料和厚度选择合适的等待时间；单位为毫秒。

2）计数设置

需要设置叠一个电芯的正极极片数；负极数会自动在正极的基础上加一。设置完正极极片数后，请点击“设置正极目标数”按钮，以确认设置。否则，设置数目无效。

3）叠片计数显示

正极叠片目标数：即完成一个电芯所需要的正极极片的数目； 负极叠片目标数：即完成一个电芯所需要的负极极片的数目； 正极片已叠数：显示完成当前电芯已经叠完的正极片的数目； 负极片已叠数：显示完成当前电芯已经叠完的负极片的数目。 4）放膜初始速度设置

在自动叠片前，需要设置初始放膜的速度，一般在25~35之间的整数；可根据自动叠片时膜卷的直径大小稍作调整；推荐设置为30。设置后请点击“设置放膜初始速度”按钮，否则设置无效。

5）放膜参数显示

放膜初始速度：也即点击“设置放膜初始速度”后的自动叠片时，初始速度。此为状态显示参数；不可更改。

放膜当前速度：当前放膜电机的转速，此数值为状态显示，显示当前设置的放膜速度；不可更改。

送料加速增量：浮动辊升到上限位时，放膜电机就在原速度的基础上加上设置的参数（单位：转/分）进行放膜，此为送料加速增量。可以进行设置，建议不要更改其数值，如果需要，请设置在1~5之间的数值。

送料减速增量：浮动辊升到下限位时，放膜电机就在原速度的基础上减少设置的参数（单位：转/分）进行放膜，此为送料减速增量。可以进行设置，建议不要更改其数值，如果需要，请设置在3~10之间的数值。

注：一般自动叠片前，需要设置的参数有“正极叠片目标数”与“初始放膜速度”两个参数。设置后，请点击对应的设置按钮进行确定，否则设置值无效。

6）参数设置对话框

在进行参数设置时，如需要输入新的参数，请点击对应参数显示方框，其会自动弹出数值输入对话框，如图6.10所示；其非常像计算器，但使用有所不同。

输入参数后，请点击弹出对话框的“ENT”按钮进行确认。图6.10中，最上部一行，“MAX： ”为可设置的最大数值，“MIN： ”为可设置的最小数值。

6.10数值设置按钮

参数设置对话框，上方MAX为可设置的最大值，MIN为可设置的最小值。 点击“ENT”：输入参数，并关闭参数设置对话框； 设置参数时点击“CR”将参数清零，重新输入。

6.5.2确定参数

在机器经过我们的技术人员调试以后，有一些参数就是确定的了，在以后的生产过程中如果没有重大的变化一般不需要更改。

确定参数界面中罗列出了这些参数，如图6.11所示，如果随意更改这里面的某个参数，可能会造成机器故障，影响生产进度，请谨慎修改！

6.11 确定参数界面

1）吸盘等待

吸盘等待时间：吸盘下降后开始吸片，这时吸盘会等待真空吸嘴吸取极片，这段时间就是吸盘等待时间。可根据真空的大小来设置，如果真空度足够可以设置较少的等待时间，建议设置为200ms。

2）极片下沉

负极片下沉时间：当吸盘吸上正极片的同时，负极电机会下降一段时间，使负极片和吸盘迅速分离，防止极片粘连。

负极片下沉后等待：负极电机下沉后会等待一段时间才会上升回来，这段时间为负极片下沉后等待。

正极片下沉时间：当吸盘吸上负极片的同时，正极电机会下降一段时间，使正极片和吸盘迅速分离，防止极片粘连。

正极片下沉后等待：正极电机下沉后会等待一段时间才会上升回来，这段时间为正极片下沉后等待。

3）水平行程

水平移动行程：吸盘架从左边的初始位置运动到右限位的距离。 4）放膜设置

放膜加速间隔：当浮动辊升到上限位时，系统开始加速放膜，如果经过N ms以后，浮动辊仍没有离开上限位，则系统继续加速放膜。这里的N即为放膜加速间隔。

放膜减速间隔：当浮动辊升到下限位时，系统开始减速放膜，如果经过M ms以后，浮动辊仍没有离开下限位，则系统继续减速放膜。这里的M即为放膜加速间隔。

放膜低位速度：当浮动辊从下限位到达中间传感器时，放膜电机开始以一个固定速度放膜，此速度即为放膜低位速度。

5）叠片计时

正常叠片计时：当机器开始工作时计时，叠完一个电池后计时结束，如果要重新开始计时，可按‘计时表清零’按钮。

6）计数清零

计数手动清零：当机器停机后，系统仍会记住停机前的叠片数目，如果要重新开始叠片，需要手动清零。

计数强制清零：当需要强制清零时，请按此键。

6.6报警界面

当机器运行出现故障时，报警器鸣叫三声，机器会暂停运行，同时显示屏会自动弹出报警界面（如图6.12），并显示出报警部位（红灯亮，并闪烁处）。

如出现报警，请按照报警提示，排除故障。

报警排除后，请点击‘清除报警’后，如果对应的报警灯熄灭，说明报警清除。只有所有的报警都清除后，报警灯才会熄灭。

所有报警都清除后，报警界面会自动消失，并转到自动界面，点击‘运行’按钮，机器开始继续运行。

如果在暂停状态下无法排除故障，可按停机键，在手动模式下解决故障。

如果机器出现重大故障，一时不能恢复；可点红色“停机”按钮，软件停止叠片机，但不断电。进行维修；只有故障清除后，报警界面才会关闭。

也可点击“用户设置”按钮，进入“手动模式”进行机器维修。

6.12 报警界面

注意：

1）“用户设置”与“停机”按钮请小心使用。停机后，必须重新叠片； 2）如果报警不能清除，请工程师进行维修；

3）出现报警，请对应原因；查找故障解决办法，按照说明进行操作。

6.7帮助界面

我们还为操作人员提供了一些帮助信息，点击帮助界面后，就出现了点动模式帮助

信息、自动模式帮助信息、设置帮助信息和报警帮助信息。操作人员可按需要点击相应的按钮；如图6.13所示。

1）自动模式

对自动模式下的操作注意问题进行介绍。操作机器时，请按照帮助说明及工作人员培训内容进行。

2）手动模式

简单介绍手动模式下操作机器注意的问题。 3）设置帮助

简单介绍参数设置时，应该注意的问题。 4）报警帮助

简单介绍出现报警后，如何操作。

6.13帮助界面

7常见故障报警及解决办法

叠片机在正常工作过程中，出现的报警分为两类，一是叠片报警，一是取芯报警。

7.1叠片报警

1）正极两盒都无料

“正极两盒无料”对应红灯亮并闪烁，说明正极两盒内都没有极片了。需要在正极盒任何一个加入极片后才能清除报警。

解决办法：正极盒内放入极片后，点击触摸屏清除报警可解决。恢复后可继续工作。 2）负极两盒都无料

“负极两盒都无料”对应红灯亮并闪烁，说明正极两盒内都没有极片了。需要在负极盒任何一个加入极片后才能清除报警。

解决办法：负极盒内放入极片后，点击触摸屏清除报警可解决。恢复后可继续工作。 3）正极片上升太高

“正极片上升太高”对应红灯亮并闪烁，说明正极推杆上升太高；超过了正极盒内对射传感器界线。

解决办法：检查正极料盒对射传感器是否正常工作；如果正常，可直接清除报警，即可解决。恢复后可继续工作。

4）负极片上升太高

“负极片上升太高”对应红灯亮并闪烁，说明负极推杆上升太高；超过了正极盒内对射传感器界线。

解决办法：检查负极料盒对射传感器是否正常工作；如果正常，可直接清除报警，

即可解决。恢复后可继续工作。

5）负极换盒报警

“负极换为A盒，负极换为B盒”对应的红灯亮并闪烁，说明负极换盒出现报警。 解决办法：当吸盘在负极取料位置时，检查吸盘是否升到高位，如果在低位，负极不能换盒；检查负极换盒气缸传感器是否失灵。检查是否气源压力达到要求，是否漏气。问题解决后，可点击清除报警。恢复后可继续工作。

6）吸盘动作报警

“吸盘上升或者吸盘下降”对应的红灯亮并闪烁，说明吸盘执行对应动作时出现报警。

解决办法：检查负极换盒气缸传感器是否失灵；检查是否气源压力达到要求，是否漏气。问题解决后，可点击清除报警。恢复后可继续工作。

7）水平移动报警

“水平移动”红灯亮并闪烁，说明在水平移动过程中出现报警。

解决办法：检查吸盘是否在高位；检查压板是否在内侧并在低位；检查是否出现漏气，气源压力是否达到要求；检查是否有障碍物；是否打开伺服控制器电源。问题解决后，可点击清除报警。恢复后可继续工作。

8）伺服电机报警

“伺服电机”对应红灯亮并闪烁；说明伺服控制器出现报警。

解决办法：关闭伺服控制器空气开关电源，并检查水平定位传感器是否能正常工作。问题解决，再打开控制器电源开关，后可点击清除报警。恢复后可继续工作。

9）压板“四部曲”报警

压板进入、压板退出、压板抬起、压板压紧对应的红灯亮并闪烁，说明压板“四部曲”中对应的动作出现报警。

解决办法：检查吸盘高低位传感器，压板高低位传感器，压板进退位传感空对空是否正常工作；检查是否出现漏气或气压是否达到要求；问题解决后，可点击清除报警。恢复后可继续工作。

10）吸不上极片

“吸不上极片”对应的红灯亮并闪烁，说明吸盘吸不上极片，并报警；

解决办法：检查吸盘吸取极片一极，要吸取的对应极片折角损坏或者有漏洞；检查真空度是否达到要求，是否出现真空漏气。问题解决后，可点击清除报警。如果屏幕报警清除，说明问题解决。恢复后可继续工作。

11）吸上的片掉

“吸上的片掉”对应红灯亮并闪烁，并且掉片一极，对应“正极片掉”或者“负极片掉”红灯亮并闪烁；说明吸盘吸上的极片掉，或者真空传感器上的压力没有达到要求；

解决办法：检查真空传感器是否正常工作；检查真空气路是否堵塞；检查吸嘴是否损坏；检查是否出现真空气路漏气；检查掉的极片是否有折角或者破损；问题解决后，

切记需要人工将掉落的极片取出；然后再点击“清除报警”；如果报警清除，说明问题解决；再次“开始”运行后，叠片机会自动再取一次片；继续叠片。

12）没开真空

“没开真空”对应红灯亮并闪烁，说明没有开真空； 解决办法：打开真空泵后，点击“清除报警”按钮。 13）无膜报警

“无膜报警”对应红灯亮并闪烁，说明没有放好隔离膜，或者检测有无隔离膜的传感器坏；

解决办法：放好隔离膜；或者更换无隔离膜传感器（红外传感器）；后点击“清除报警”按钮，问题解决后，可在“自动模式”界面下，点击“运行”按钮，继续运行。恢复后，叠片机继续正常叠片。

14）计数出错

“计数出错”对应红灯亮并闪烁，说明叠片机计数出错。

解决办法：检查吸盘传感器，压板传感器，水平移动传感器是否正常。出现计数错误，只能手动将叠好的极片取出；重新叠片。

15）正极过升

“正极过升”对应红灯亮并闪烁，说明叠片机正极推杆上升过高，出现报警。 解决办法：检查正极推杆上限位传感器是否能正常工作；检查在工位的极处盒内对射传感器是否能正常工作。需要在“手动模式”下，点动电机使其下降。如果传感器问题解决，也可以点击“清除报警”解决。

16）正极过降

“正极过降”对应红灯亮并闪烁，说明正极推杆下降超过下限位。可能推杆掉出电机。

解决办法：检查下限位传感器是否失灵，推杆上的连片能否正常使下限位传感器正常工作；然后，在“手动模式”下，点动失电机上升，人工将推杆装上；后可以恢复。

17）负极过升

“负极过升”对应红灯亮并闪烁，说明叠片机负极推杆上升过高，出现报警。 解决办法：检查负极推杆最高限位传感器是否能正常工作；检查在工位的极处盒内对射传感器是否能正常工作。需要在“手动模式”下，点动电机使其下降。如果传感器问题解决，也可以点击“清除报警”解决。

16）负极过降

“负极过降”对应红灯亮并闪烁，说明负极推杆下降超过下限位。可能推杆掉出电机。

解决办法：检查最低限位传感器是否失灵，推杆上的连片能否正常使最低限位传感器正常工作；然后，在“手动模式”下，点动失电机上升，人工将推杆装上；后可以恢复。

17）在触摸屏上点击‘运行’和‘复位’指令后，机器不运行 检查是否所有的主令开关都打开；检查所有的传感器和零部件都正常 18）吸盘架水平方向不动

检查吸盘架是否在高位，如果在高位，系统报警；检查压板是否有动作，只有在压板压紧叠片台时，吸盘架才可水平移动，如果出现此类错误，可能是传感器出现了问题；检查是否掉片，吸盘架在水平移动时吸盘不能有吸片和放片动作，否则出错；

7.2取芯报警

1）手指位置

“手指位置”对应的红灯亮并闪烁，说明在取芯过程中，出现了“手指位置”报警。 解决办法：取芯机构进入前，取芯进入气缸应该收回，传感器应该有信号；出现此报警，可能是传感器错，或者气缸漏气。

2）水平位置

“水平位置”红灯亮并闪烁，说明在取芯过程中，出现了“水平位置”报警。 解决办法：可能是水平位置传感器不能正常工作。 3）吸盘位置

“吸盘位置”对应红灯亮并闪烁，说明在取芯过程中，吸盘位置错误。 解决办法：可能是吸盘传感器不能正常工作，或者出现漏气。 4）热刀上升

“热刀上升”对应红灯亮并闪烁，说明在取芯过程中，热刀上升不到位。

解决办法：检查气缸是否能正常工作，是否漏气；热刀位置传感器是否能正常工作。 5）热刀下降

“热刀下降”对应红灯亮并闪烁，说明在取芯过程中，热刀下降不到位。

解决办法：检查气缸是否能正常工作，是否漏气；热刀位置传感器是否能正常工作。

8维护和保养

设备在使用过程中，由于受到各种力的作用、使用方法、工作持续时间等因素影响，其功能状况发生变化而逐渐降低工作能力。为防止设备性能劣化或降低设备失效的概率，则必须对设备进行维护、保养和修理。其内容包括：

1）清洁

应随时保持设备整体的清洁，以防灰尘粘染极片，影响电池质量。 2）润滑

对于工作频繁的重要机械和电气部件，必须及时进行润滑。对于其他零部件的润滑，可结合设备保养周期同时进行。包含内容及注意事项：

1）润滑油脂必须清洁，不能混有杂物，以免降低油品质量；

2）各类润滑油要有专用的密封容器和漏斗、油等加油工具，并保持器具的清洁； 3）润滑前需把要涂油的部件清理干净，不能留有脏物及水分；

4）没有注油点的转动部位，可用稀油滴入各种转动缝隙中，以减少磨损和防止锈蚀； 5）定期给所有电机、轴承加润滑油。 3）必要检查

应随时观察各部分运行状况是否正常，定期检查各气路气压情况及电气控制装置、电气元件声音和发热是否正常；接触器、继电器等元件动作是否正常、触头接触是否良好；各机构限位开关动作是否正常、位置是否正确；控制板上的各种主令开关是否失效；以及电机状态是否有异常等。还需经常检查设备各机械零部件是否松动，轴承转动是否有异常。