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专利名称:一种自动避障无人机专利类型:发明专利发明人:汪梅花
申请号:CN201611138157.6申请日:20161212公开号:CN106772396A公开日:20170531
摘要:本发明涉及一种自动避障无人机,包括机体及避障装置,避障装置不大于两个,安装在机体外表面上,避障装置包括底座、承载块、驱动机构、防护壳、监控摄像头、激光测距装置、超声波雷达、GNSS卫星导航装置及控制电路,底座通过调节机构与机体外表面铰接,承载块通过调节机构与底座上表面铰接,防护壳安装在承载块上,驱动机构安装在底座上,监控摄像头、激光测距装置、超声波雷达均嵌于防护壳外表面,GNSS卫星导航装置及控制电路均嵌于防护壳内。本新型可有效减轻无人机负载,并根据无人机自身结构和使用环境的需要,为无人机辅助提供不小于120°球面范围内障碍物检测及紧急避让控制信号,提高无人机运行的稳定性和安全性。
申请人:成都育芽科技有限公司
地址:610041 四川省成都市高新区天府大道中段1388号1栋8层866号
国籍:CN
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