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专利名称：一种机器人移动不间断供电装置专利类型：实用新型专利
发明人：吴建文,曾国强,李广伟,周兵,张琦明,何忠挺,谭伟松申请号：CN201621134181.8申请日：20161019公开号：CN206170133U公开日：20170517
摘要：本实用新型公开了一种机器人移动不间断供电装置，包括：机器人和机器人控制柜，机器人具有一横向机械臂，横向机械臂末端下侧设置有一手腕法兰；手爪工具与手腕法兰连接，手爪工具包括横向支架，横向支架固定有2D视觉相机；机器人控制柜、不间断电源和空压机设置在机器人工作台内部，不间断电源与机器人控制柜电连接；不间断电源与空压机电连接；外部电源插头的电源线部分与不间断电源电连接，外部电源插头的插头部分设置在机器人工作台的外部。本实用新型以工作台的形式将各部件设备组成一个整体单元。本实用新型的机器人工作台在接通外部电源线的情况下正常全速运行，在外部电源切断的情况下由不间断电源供电，机器人停止运动保持待机状态。
申请人：上海发那科机器人有限公司
地址：201906 上海市宝山区富联路1500号
国籍：CN
代理机构：上海申新律师事务所
代理人：俞涤炯
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