自动控制原理
简答题：
1. 自动控制原理概念： 自动控制原理是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备
或装置，使机器设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。 2. 开环控制系统常见三种方式： 开环控制 闭环控制 复合控制 3. 典型环节：
4. 拉氏变换：
常见函数拉氏变换 单位脉冲 单位阶跃 单位斜坡 单位加速度 5. PID: PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。
F(t) §(t) 1(t) t T^2/2 F(s) 1 1/s 1/s^2 1/s^3 它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s]
一．求传递函数
二，梅逊增益公式
三，复阻抗
四．劳斯稳定判据
五．根轨迹
六．稳态误差
六．幅频特性曲线
