一种步进电机输出角位移的连续跟踪控制技术

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN98106841.3 （22）申请日 1998.03.23 （71）申请人 阮健

地址 310017 浙江省杭州市女一路高教新村13幢2单元402

（10）申请公布号 CN1214570A （43）申请公布日 1999.04.21

（72）发明人 阮健 （74）专利代理机构

代理人

（51）Int.CI

H02P9/00;

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种步进电机输出角位移的连续跟踪控制技术

（57）摘要

本发明公开了一种步进电机转子输出角位

移的一种连续控制的方法,该方法在一个步周期内通过控制与输入角位移相临的两个步进角所对应的相序通电时间长短实现对步进电机输出角位移的连续控制。步进电机的连续跟踪控制物理上由计算机(或单片机)的跟踪算法实现,该算法在每一个步进周期读入步进电机的控制信号并与步进电机实际的位置比较,若它们之间的差值大于一个步

进角,则控制步进电机向前或向后步进一个步距角,否则按上述方法通过控制步进电机相临相序通电时间的长短实现对信号的连续跟踪。

法律状态

法律状态公告日

1999-04-21 2001-07-18

法律状态信息

公开

专利申请的视为撤回

法律状态

公开

专利申请的视为撤回

权利要求说明书

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说明书

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