RPBA-01对S7-300通讯（变频器为ACS800-01，标准软件）实验小结
一、 硬件安装
1、 CS800变频器SLOT1插槽上NPBA-01模块，用螺丝紧固。
2、 用西门子专用PROFIBUS总线适配器和通讯电缆制做PROFIBUS通讯线，注意通讯电缆的金属屏蔽层一定要剥开与总线适配器上的金属环接触，否则变频器启动（主要是电机运转）产生的干扰足以让通讯模块报故障（Offline灯亮）。如果是通讯终端，把适配器上的on/off开关拔到on，以接通适配器上的终端电阻。
S7-300也要接地，尽量减少干扰。
3、 RPBA-01上的地址拨位开关拨到与PLC硬件组态时所设的一样（这里假设为4）。
二、 PLC设置
1、 硬件组态：配置机架、电源模块（PS305 5A）、CPU模块（CPU314）、通讯模块（CP342-5）。CPU MPI地址为2，通讯模块CP342 MPI地址为3。
2、 在STEP 7的硬件组态窗口中，选option，安装GSD，引入文件ABB-0812.GSD，在Catalog中出现RPBA-01硬件。
3、 总线组态：右键点击通讯模块，选“insert dp master system”，插入Catalog中的RPBA-01，设备被挂到PROFIBUS总线上，再设置PPO类型（假设为PPO5）。
双击总线上DP模块，弹出Properties-DP SLAVE窗口，设PROFIBUS地址为4，并点击Parameter Assignment，双击第二项“operation mode”，把Profidrive改为Vendor specific。保存。
三、 PLC编程
具体见程序。
四、 变频器基本参数设置
1、 在装好RPBA-01后，变频器上电，即可自动检测到新模块，将对模块进行初始化设置，只要按“FUN”开始设置，并按提示，出现“RPBA-01、ABB DRIVE、PROFIBUS DP”等选“OK” 即可，直到出现提示“进一步设置到51GROUP”为止。
2、 基本设置
99.01 ENGLISH
99.02 APPLICATION MODE-----FACTORY
99.04 MOTOR CTRL MODE-----SCALAR
99.05~09 电机铭牌参数
99.10 MOTOR ID RUN MODE----ID MAGN
98.02 COMM.MODULE LIKE-----Fieldbus
98.07 COMM PROFILE-------------ABB DRIVES
51.01 MODULE TYPE--------------PROFIBUS -DP
51.02 NODE ADDRESS------------4
51.03 BAUD RATE------------------1500
51.04 PP0 TYPE----------------------5
51.27 FBA PAR REFRESH---------REFRESH
(注：51参数的01~04是通讯成功后自动生成，特别是04，能否随PLC中的设置而自动变化是检验通讯是否真的通畅的标志，01~04均为只读参数，27用于每次变频器51参数组设置后的更新，否则需要重新上电更新，这在后面再说)。
10.01 EXTI STRT/STP/DIR--------COMM.CW (通讯启动变频器)
KEEY PAD (面板启动变频器)
10.02 EXT2 STR/STP/DIR---------NOT SEL
11.01 KEY PAD REF SEL----------REF1(rmp)
