^`
一、判断题（共20道，每道2分）
题目1
正确
获得2.00分中的2.00分
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题干
时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。 选择一项：
对
错
题目2
正确
获得2.00分中的2.00分
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题干
二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。 选择一项：
对
错
题目3
正确
获得2.00分中的2.00分
标记题目
题干
一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。 选择一项：
对
^`
错
题目4
正确
获得2.00分中的2.00分
标记题目
题干
两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。 选择一项：
对
错
题目5
正确
获得2.00分中的2.00分
标记题目
题干
两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。 选择一项：
对
错
题目6
正确
获得2.00分中的2.00分
标记题目
题干
两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率 选择一项：
对
^`
错
题目7
正确
获得2.00分中的2.00分
标记题目
题干
一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。 选择一项：
对
错
题目8
正确
获得2.00分中的2.00分
标记题目
题干
二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。 选择一项：
对
错
题目9
正确
获得2.00分中的2.00分
标记题目
题干
二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。 选择一项：
^`
对
错
题目10
正确
获得2.00分中的2.00分
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题干
对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。 选择一项：
对
错
题目11
正确
获得2.00分中的2.00分
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题干
劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半s平面。 选择一项：
对
错
题目12
正确
获得2.00分中的2.00分
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题干
^`
如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。否则，系统不稳定。 选择一项：
对
错
题目13
正确
获得2.00分中的2.00分
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题干
在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根。 选择一项：
对
错
题目14
正确
获得2.00分中的2.00分
标记题目
题干
0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。 选择一项：
对
错
题目15
正确
获得2.00分中的2.00分
^`
标记题目
题干
0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。 选择一项：
对
错
题目16
正确
获得2.00分中的2.00分
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题干
二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。 选择一项：
对
错
题目17
正确
获得2.00分中的2.00分
标记题目
题干
二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。 选择一项：
对
错
题目18
正确
^`
获得2.00分中的2.00分
标记题目
题干
系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。 选择一项：
对
错
题目19
正确
获得2.00分中的2.00分
标记题目
题干
两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。 选择一项：
对
错
题目20
正确
获得2.00分中的2.00分
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题干
当固定，增加时，二阶欠阻尼系统单位阶跃响应的调节时间将减小。
选择一项：
对
错
^`
标记题目
信息文本
二、选择题（共20道，每道3分）
题目21
正确
获得3.00分中的3.00分
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题干
若系统的开环传递函数为选择一项：
，则它的开环增益为（ ）
a. 2
b. 1
c. 5
d. 10
题目22
正确
获得3.00分中的3.00分
标记题目
题干
二阶系统的传递函数选择一项：
，则该系统是（ ）
a. 临界阻尼系统
^`
b. 过阻尼系统
c. 零阻尼系统
d. 欠阻尼系统
题目23
正确
获得3.00分中的3.00分
标记题目
题干
若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（ ）。 选择一项：
a. 减少调节时间
b. 增大超调量
c. 减少超调量
d. 增加调整时间
题目24
正确
获得3.00分中的3.00分
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题干
设系统的特征方程为选择一项：
，则此系统 （）。
a. 不稳定
b. 临界稳定
c. 稳定
d. 稳定性不确定
^`
题目25
正确
获得3.00分中的3.00分
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题干
某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ）。 选择一项：
a.
b.
c.
d.
题目26
正确
获得3.00分中的3.00分
标记题目
题干
单位反馈系统开环传递函数为选择一项：
，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（ ）。
a. 4
b. 0.25
c.
^`
d. 0
题目27
正确
获得3.00分中的3.00分
标记题目
题干
已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ）。 选择一项：
a. 1
b. 0
c. 0.707
d. 0.6
题目28
正确
获得3.00分中的3.00分
标记题目
题干
系统的传递函数选择一项：
，其系统的增益和型次为 （ ）。
a. 5/4，4
b. 5/4，2
c. 5，4
d. 5，2
题目29
^`
正确
获得3.00分中的3.00分
标记题目
题干
若保持二阶系统的ωn不变，提高ζ，则可以（ ）。 选择一项：
a. 提高上升时间和调整时间
b. 提高上升时间和峰值时间
c. 减少上升时间和峰值时间
d. 减少上升时间和超调量
题目30
正确
获得3.00分中的3.00分
标记题目
题干
二阶系统的传递函数选择一项：
，其阻尼比ζ是（ ）。
a. 1
b. 0.5
c. 2
d. 4
题目31
正确
获得3.00分中的3.00分
^`
标记题目
题干
二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为 。 选择一项：
a. 单调上升并趋于稳态值
b. 衰减振荡
c. 振荡发散
d. 等幅振荡
题目32
正确
获得3.00分中的3.00分
标记题目
题干
已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征，则其阻尼比可能为（ ）。 选择一项：
a. 1
b. 0.6
c. 0
d. 0.707
题目33
正确
获得3.00分中的3.00分
标记题目
题干
^`
以下关于系统稳态误差的概念正确的是（ ）。 选择一项：
a. 它只决定于系统的输入和干扰
b. 它只决定于系统的结构和参数
c. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关
d. 它始终为0
题目34
正确
获得3.00分中的3.00分
标记题目
题干
当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（） 选择一项：
a.
b. 0
c. 1/（1+k）
d. 0.1/k
题目35
正确
获得3.00分中的3.00分
标记题目
题干
时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 （ ）。 选择一项：
a. 抛物线函数
b. 脉冲函数
^`
c. 阶跃函数
d. 斜坡函数
题目36
正确
获得3.00分中的3.00分
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题干
设控制系统的开环传递函数为选择一项：
，该系统为 （ ）。
a. I型系统
b. 0型系统
c. II型系统
d. III型系统
题目37
正确
获得3.00分中的3.00分
标记题目
题干
一阶系统选择一项：
的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间（）
a. 越长
b. 越短
c. 不定
^`
d. 不变
题目38
正确
获得3.00分中的3.00分
标记题目
题干
设系统的传递函数为选择一项：
，则系统的阻尼比为（ ）。
a. 25
b. 5
c. 1
d. 1/2
题目39
正确
获得3.00分中的3.00分
标记题目
题干
二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量选择一项：
将 （ ）。
a. 不定
b. 增加
c. 不变
d. 减小
题目40
^`
正确
获得3.00分中的3.00分
标记题目
题干
某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为 ( )。 选择一项：
a. 单调衰减
b. 发散振荡
c. 衰减振荡
d. 等幅振荡
