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专利名称：一种含prr开环子链和prrrp闭环子链的并联机构专利类型：实用新型专利
发明人：蔡敢为,于腾,潘宇晨,高德中,吕姗姗,胥刚,丁侃,王小
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申请号：CN201220731187.9申请日：20121227公开号：CN203003875U公开日：20130619
摘要：一种含prr开环子链和prrrp闭环子链的并联机构，包括开环子链、五杆机构闭环子链以及执行机构子链。开环子链可控制第一虎克铰运动，五杆机构闭环子链可控制第二虎克铰运动，第一虎克铰、第二虎克铰的运动可实现动平台的空间运动。本实用新型通过一个开环子链和一个闭环子链来控制两个虎克铰在空间的运动，从而实现动平台在空间的运动，具有结构紧凑控制简单的优点，机构运动惯量小，动力学性能好。
申请人：广西大学
地址：530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号
国籍：CN
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