专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：一种适用于爬壁机器人的悬挂-转向联合机构专利类型：发明专利
发明人：朱世强,宋伟,周锴,张訸,许世飞,朱科申请号：CN202010598188.X申请日：20200628公开号：CN111483280A公开日：20200804
摘要：本发明公开了一种适用于爬壁机器人的悬挂‑转向联合机构，属于机械设计制造领域，该悬挂‑转向联合机构包括：转向爪、横梁连接件、活塞、上弹簧、下弹簧、止动构件、套筒、螺栓、底盘和限位块；套筒与底盘固定，止动构件与套筒的顶部连接；活塞由第一活塞段和第二活塞段连接构成，第一活塞段与转向爪、横梁连接件连接，第二活塞段位于套筒内；第二活塞段与限位块活动连接，限位块穿出套筒侧壁的孔洞，上弹簧设置于套筒外壁上，位于限位块上方。将本发明用于爬壁机器人领域，避免姿态变换过程中轮系所受机器人主体下落带来的冲击和跌落壁面的隐患，并使得装备该悬挂‑转向机构的轮系具有的转向能力，使爬壁机器人在曲面壁面安全、灵活地作业。
申请人：之江实验室
地址：310023 浙江省杭州市余杭区文一西路1818号人工智能小镇10号楼
国籍：CN
代理机构：杭州求是专利事务所有限公司
代理人：邱启旺
更多信息请下载全文后查看
