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专利名称：一种机舱上横梁的机器人抓手专利类型：实用新型专利
发明人：赵红贞,王纪,王德胜,吉志宾,李红,陈伟锋,杨帅,韩纪
银,曹献计,张立秋,王良,程文安,郑伟
申请号：CN201220750299.9申请日：20121231公开号：CN203125529U公开日：20130814
摘要：本实用新型公开了一种机舱上横梁的机器人抓手，属于汽车制造焊装工艺领域，意在提供一种结构简单、成本低、装配占用空间小、安全可靠、使用方便的一种机舱上横梁的机器人抓手。机器人接口向上固定连接在顶架的上端，第一夹紧单元向下固定连接在顶架的左端，并在第一夹紧单元上设有第一定位销，第二夹紧单元和第三夹紧单元均向下对称固定连接在顶架的前端，第四夹紧单元向下固定连接在顶架的左端，并在第四夹紧单元上设有第二定位销，第五夹紧单元和第六夹紧单元均向下对称固定连接在顶架的后端，并且各夹紧单元的控制端均与控制器连接。本实用新型主要用在汽车制造焊装工艺技术中。
申请人：济南吉利汽车有限公司,浙江吉利控股集团有限公司
地址：250109 山东省济南市高新区春晖路1777号
国籍：CN
代理机构：杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人：尉伟敏
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