关于正规矩阵的一些充要条件
李东方;刘会彩
【摘 要】由矩阵对角化、矩阵分解、谱分解、矩阵实部和虚部及特征向量等方面论证了正规矩阵的充要条件. 【期刊名称】《林区教学》 【年(卷),期】2016(000)001 【总页数】3页(P-91)
【关键词】正规矩阵;对角化;谱分解;特征向量 【作 者】李东方;刘会彩
【作者单位】许昌电气职业学院公共教学部,河南许昌461000;许昌电气职业学院公共教学部,河南许昌461000 【正文语种】中 文 【中图分类】O151.21
通过对矩阵分解、谱分解、对角化及特征向量等方面的分析,论证构成正规矩阵的一系列充分必要条件。
首先对文中使用的符合作如下约定:Cn表示复数域上的n维列向量的集合;Mn(C)表示复数域上n×n矩阵的集合;AH表示矩阵A的共轭转置矩阵;A≥0表示矩阵A为半正定的。
定义1[1]:称是y的欧几里得长度,其中y∈C。 定义2:A∈Mn(C)是正规矩阵,若满足AAH=AHA。
定义3:A∈Mn(C),设,则称矩阵B,C为A的实部和虚部,记B=ReA,C=ImA。 事实上,
引理1[1]:若A∈Mn(C),则酉相似于一个上三角阵B,B的对角线上元素均为A的特征值,即A=UHBU,其中U为酉矩阵。
引理2:设A∈Mn(C),则必存在酉阵U∈Un,与两个半正定厄米特阵H1,H2,使A=H1U=UH2且该分解式唯一。
命题1[1]:A∈Mn(C)是正规矩阵的充要条件是对所有y∈Cn,Ay与AHy的欧几里得长度相同。
证明:“⟹”设,则,又因为A是正规矩阵,故AAH=AHA,从而,结论得证。 “⟹”因为Ay与AHy的欧几里得长度相同,所以
即yHAHAy=yHAAHy,yH(AAH-AHA)y=0,由y的任意性,故AAH-AHA=0,所以A为正规矩阵。
命题2:A∈Mn(C)是正规矩阵的充要条件是AAH-AHA≥0。
证明:“⟹”A是正规矩阵,由定义知AAH=AHA,即AAH-AHA=0,从而AAH-AHA≥0。
“⟹”若AAH-AHA≥0,即AAH-AHA半正定,由tr(AHA-AAH)=0,从而AAH-AHA=0,即A是正规阵。
命题3[1]:A∈Mn(C)是正规矩阵的充要条件是对任意α∈C,有A+αE是正规矩阵。
证明:“⟹”A是正规阵,则AAH=AHA,所以对任意,故A+αE是正规矩阵。 充分性显然成立。 关于正规矩阵的对角化有
定理1[1]:A∈Mn(C)是正规矩阵的充要条件是存在n阶酉矩阵U,使
UHAU=diag(λ1,λ2,…,λn),λi是A的特征根(i=1,2,…,n) 证明:“⟹”由引理1知,
,因为AAH=AHA,所以(UHAU)(UHAHU)=(UHAHU)(UHAU),即
展开有,所以,从而C1i=0(i=2,3,…,n) 同理可证,当i推论1[1]:A∈Mn(C)是正规矩阵的充要条件是是A的特征根。证明:“⟹”A是正规阵,由定理1知,A=UΛUH,Λ=diag(λ1,λ2,…,λn),而AH=UΛHUH, 所以
“⟹”由引理1知,B=UHAU,B=(bij)n×n为上三角形矩阵,则
UHAAHU=BBH,trAAH=trBHB,所以,故,即bij=0,i证明:“⟹”由定理1知,存在酉矩阵U,使,所以, 则,那么AAH的特征根为。“⟹”由引理1知,存在酉阵U,使UHAAHU=B,B为上三角阵,则tr(AAH)=trB,即,故由推论2知,A为正规阵。 关于正规矩阵的分解有
命题4:A∈Mn(C)是正规矩阵的充要条件是对任意自然数k,存在正规矩阵B,使A=Bk
证明:“⟹”由定理1知,存在酉矩阵U,使,λi为A的特征根。设,令,则即为所求。
“⟹”B为正规阵,所以BBH=BHB,AAH=Bk(Bk)H=(Bk)HBk=AHA,因此A为
正规阵。
命题5:A∈Mn(C)是正规矩阵的充分必要条件是A可分解为A=HU=UH,U为酉矩阵,H为半正定Hermite阵。
证明:由引理2知,A=H1U=UH,U为酉矩阵,H,H1为半正定Hermite阵。 “⟹”,
AAH=(UH)H(UH)=HHUHUH=HHH=H2
有,又H,H1为半正定Hermite阵,所以H=H1,从而UH=HU。 “⟹”显然成立,证明略。
定理2:A∈Mn(C)是正规矩阵的充分必要条件是
A=λ1P1+λ2P2+…+λnPn,λi∈C,Pi∈Cn×n,且(1)λ1,λ2,…,λn互不相同;(2)Pi是Hermite阵,是幂等阵,。
证明:“⟹”A是正规阵,由定理1知,存在酉阵U,使 λ1,λ2,…,λr是A的互不相同的特征值。 令,
则UHAU=λ1B1+λ2B2+…+λrBr,所以,
A=λ1UB1UH+λ2UB2UH+…+λrUBrUH=λ1P1+λ2P2+…+λrPr,Pi=UBiUH,可验证满足条件(1)—(5)。
“⟹”若A=(λ1P1+λ2P2+…+λrPr),满足(1)—(5),则 所以A为正规阵。
命题6:A∈Mn(C),设,则A是正规阵的充要条件是 证明:“⟹”因为A是正规阵,所以AHA-AAH=0,而 因为,则,故 反之亦然。
命题7:A∈Mn(C)是正规阵的充要条件是A的每个特征向量也是AH的特征向量。 证明:“⟹”由定理1,存在酉阵U,使UHAU=diag(λ1,λ2,…,λn),λi为A的特征根。
则,把U按列分块,U=(U1,U2,…,Un),由以上知,,即A与AH有相同的特征向量。“⟹”显然。
命题8:A∈Mn(C)是正规矩阵的充要条件是A有几个相互正交的单位向量作为它的特征向量。
证明:由命题7证明显然易得。
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