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专利名称：一种基于雷达探测数据的车辆轨迹实时预测方法和
装置
专利类型：发明专利
发明人：殷嘉伦,张祖锋,丁能根,丁延超申请号：CN201710882845.1申请日：20170926公开号：CN1076725A公开日：20180209
摘要：本发明公开了一种基于雷达探测数据的车辆轨迹实时预测方法和装置。其中，所述的车辆轨迹实时预测方法包括：根据车载传感器与雷达实时采集的数据，计算目标车绝对速度的大小、方向以及与本车速度方向的夹角和夹角变化率，再通过夹角变化率与本车横摆角速度计算目标车横摆角速度；分别使用本车和目标车的车速与横摆角速度计算各自的转弯半径；最后预测本车与目标车的行驶轨迹，并通过两车相对距离与车辆坐标系夹角将目标车轨迹转换到本车车辆坐标系中进行计算。所述的装置包括雷达、车载传感器、控制器和执行机构。本发明具有能够准确、实时地预测本车行驶轨迹与环境中目标物的行驶轨迹、及时判断碰撞危险、提高车辆行驶安全稳定性等优点。
申请人：苏州观瑞汽车技术有限公司
地址：215134 江苏省苏州市渭塘镇渭中路81号
国籍：CN
代理机构：天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：陈昌娟
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