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专利名称：基于相互测距信息的机群组网定位方法专利类型：发明专利
发明人：冯培德,张京娟,谢淑香申请号：CN20061003.7申请日：20060623公开号：CN101001458A公开日：20070718
摘要：基于相互测距信息的机群组网定位方法，包括观测器1用于估计各套惯导系统的误差，观测器1输入的状态量为参与组网的全部惯导系统的误差，包括惯导系统的位置误差及惯导系统与测距系统之间的时间不同步误差；量测量为机间实测距离与计算距离之差，其中机间实测距离通过机间测距获得；机间计算距离通过机群各节点间互相通报的导航数据，即由惯导提供的位置信息计算获得；根据状态方程和量测方程用滤波的方法计算得到对输入状态量的最优估计；还可以包括观测器2，观测器2输入的状态量为惯导系统的误差系数，量测量为由观测器1估计得到的惯导系统误差，根据状态方程和量测方程用滤波的方法计算得到对输入状态量的最优估计。本发明不受GPS的干扰、系统定位精度高。
申请人：北京航空航天大学
地址：100083 北京市海淀区学院路37号
国籍：CN
代理机构：北京科迪生专利代理有限责任公司
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