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专利名称：一种基于机器视觉的河流漂浮物实时检测方法专利类型：发明专利
发明人：王剑平,李善超,杨晓洪,张果,车国霖,欧阳鑫申请号：CN201910255206.1申请日：20190401公开号：CN110084129A公开日：20190802
摘要：本发明涉及基于机器视觉的河流漂浮物实时检测方法，属水文视频处理领域。本发明利用视频流前三帧图像建立背景模型，并建立Ghost更新模板；采用固定阈值与动态阈值相结合的方法来设定像素分类阈值，进行像素分类操作；根据像素分类结果，建立前景二值化图像mask和匹配值更新模板；进行噪声消除和填充空洞操作；最后标记漂浮物，输出mask图像及标记帧，并根据mask图像修正匹配值更新模板，结合匹配值更新模板和Ghost区域更新模板进行背景模型更新。本发明可准确检测到漂浮物，在复杂的河流场景中，保持较高的检测准确率；本发明具有实时性好，计算效率高，易于嵌入摄像机等设备的特点，适应于各种天然河道的漂浮物检测。
申请人：昆明理工大学
地址：650093 云南省昆明市五华区学府路253号
国籍：CN
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