6.2.2 同步电机的启动
下面的章节描述了同步电动机的初始化启动，内容分成带编码器反馈的速度控制系统（F5A-S）和不带编码器反馈的速度控制系统（F5E-S）两部分。
6.2.2.1 F5A-S的启动
在使用由KEB COMBIVERT F5和KEB伺服电机组成的KEB伺服系统时，步骤1至10可以省略。
在这种情况下，通过特定的电机的安装，单元已经被预先设置。
以下的步骤描述了在使用“客户定制电机”的情况下，F5A-S标准的启动。
1．断开控制释放（使能）
断开ST使能端子,X2A.16
→变频器状态ru.00= noP /“没有控制释放”
2.速度范围的选择
可用的速度范围通过ud.02进行调整：速度范围要大于电机额定转速。
→ud.02 control type = 8…11
3.加载默认参数
加载默认参数（KEB出厂设置） 注意：预设置（如数字输入功能）失效
→Fr.01 copy parameter set = - 4
4.选择速度反馈源
→cS.01 actual source = 0: channel 1
5.输入速度反馈每转的增量（编码器线数）
→Ec.01 encoder 1 (inc/r) 注意：旋变无效
6. 电机铭牌参数的输入
→dr.23 DSM额定电流 注意：如果dr.28没有被标示，可以使用
→dr.24 DSM额定转速 dr.23(额定电流）的近似值。
→dr.25 DSM额定频率 定子的电阻和电感，必须根据相和
→dr.27 DSM额定扭矩 相之间的值来进行预设。 EMK必
→dr.28 DSM零速电流 须根据相电压的峰值来进行设置。
数值可以通过数据表来差得或自动
7.等效电路数据的输入 识别。识别：参见步骤10
→dr.30 DSM 绕线电阻
→dr.31 DSM 绕线电感
→dr.26 DSM EMK [Vpk*1000rpm]
8.电机相关数据的计算
→Fr.10 load mot. dependent parameter = 2: actual DC
母线电压
9.调整系统位置
-检查旋转方向。在手动正向旋转时，ru.09必须显示出明确的数值。
-电机轴在空载的情况下，必须能够自由转动。
→Ec.02 absolute pos. enc. 1 = 2206
-打开ST使能端子（X2A.16）
→成功整定之后，显示ru00 = 127: cddr/ “drive data calculated”
-再次断开使能ST（X2A.16）
调整系统位置的所有数据 ，请参阅第7.6章
10. 电机自学习
→dr.48 motor identification = 7: auto Identification without EMK
-接通使能（X2A.16）
→成功自整定之后，显示ru00 = 127: cddr/ “drive data calculated”
-再次断开使能（X2A.16）
11.特定参数的调整
→dS.02 current decoupling = 1:on
→uF.15 hardw. curr. lim. mode = 0:off
→uF.18deadtime comp. mode =3: auto. ident
12.电机运转
op.00设为2,op.03设置电机转速运行。
