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专利名称：一种直驱式运动解耦的高精度伺服平台专利类型：发明专利
发明人：闫鹏,刘鹏博,张震,王鹏申请号：CN201210519763.8申请日：20121207公开号：CN103021473A公开日：20130403
摘要：本发明具体公开了一种直驱式运动解耦的高精度伺服平台，包括基座、下层平台、第一导轨、上层平台、第二导轨、所述的第一导轨固定于基座上，下层平台沿第一导轨滑动，所述的第二导轨固定在下层平台上，上层平台沿第一导轨滑动，还包括第一音圈电机、滑块、滑轨和第二音圈电机，所述的滑轨设于上层平台的一端，且滑轨上设有自由滑动的滑块，滑块与第二音圈电机的动子连接；所述的第一音圈电机的动子与下层平台的一端固定连接；所述的两个音圈电机的定子均固定在固定板上，所述的下层平台和第二音圈电机上分别设有位移传感器。
申请人：山东大学
地址：250061 山东省济南市历下区经十路17923号
国籍：CN
代理机构：济南圣达知识产权代理有限公司
代理人：郑华清
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