冲床机械手

概念：

冲床上下料机械手即冲床用上下料机械手，帮助企业实现冲床自动化，可以极大的节省掉人工成本，把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。

基本内容

冲床上下料机械手实现的意义：

我国大多数工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，其劳动强度大、生产效率低，而且具有一定的危险性，已经满足不了生产自动化的发展趋势。

冲床上下料机械手的设备性能：

操控模式可以分为手动和自动（拖拽编程）实现，运动效率可实现不低于13次，搬运重量实现5到10Kg,

冲床上下料机械手类型

冲床上下料机械手可分为摆臂式和连杆式

冲床上下料机械手各轴行程

第一轴：180°第二轴：460mm 第三轴：180°第四轴：490mm 第五轴：360° 冲床上下料选型资料

设备外形尺寸 设备总高H设备型号 （mm） （mm） L（mm） 850 （mm） S（mm） 1003~1493 （mm） 底座总宽B底座总长 手臂缩回C旋转半径 吸盘高度ATC-9 1757 700 1335 900~1360 T-10 1857 750 850 1380 1018~1508 1000~1460

各轴行程 项目 行程 第一轴 180° 第二轴 460mm 第三轴 180° 第四轴 490mm 第五轴 360°

设备性能 项目 输入电源电压电源 （VAC ) 额定功率（kW） 操控模式 0.5 210~240 TC-9 TC-10 手动/自动模式(拖拽编程) 运行效率（次/分） 不低于13次 位置反复精度理论数值±0.1 （mm） 可搬运质量（kg） 周围温度℃ 使用环周围湿境 度 场地 本体质量（kg）

40%~90% RH，不结露 -20~60 ≤5kg ≤10kg 避免腐蚀性气体，禁止有可燃气体和导电灰尘。 理论数值320kg

理论数值340kg