Number: NR 1110COMMUNICATIONPage 1/9SPECIFICATIONRevision: ACOMMISSIONINGINSTRUCTIONSPROFIBUS-DP MODULE FOR INTEGRAL+ VERSION通讯特性和调试指导AIND.22/02/99DATEG. LE MOUËLD. SCHWEBELG. AUBERT-MAGUEROWRITTEN BYCHECKED ON BYAPPROVED BYCe document est la propriété de la Société L. BERNARD SA, il ne peut êtrereproduit et / ou transmis sans autorisation. Number: NR 1110COMMUNICATIONPage 4/9SPECIFICATIONRevision: ACOMMISSIONINGINSTRUCTIONSPROFIBUS-DP MODULE FOR INTEGRAL+ VERSION概述1.技术规范 :此规范阐述了带ＩＮＴＥＧＲＡＬ＋控制系统的电动执行器和３２位ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ接口板之间控制命令和信号的传递过程2.应用范围：带ＩＮＴＥＧＲＡＬ＋控制系统和ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ ３２接口板的电动执行器。3.ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ接口板3.1.介绍总线接口板（ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ ３２）由两块电路板组成：1. 第一块板负责ＩＮＴＥＧＲＡＬ＋控制系统和总线控制板（ＡＮＹＢＵＳ）之间的通讯；2. 第二块板是总线控制板，负责和总线的连接与控制。ANYBUS PROFIBUS-DP 板带位置选件时，用来调节满度的电位器PROFIBUS支撑板保险丝 TR5 315mA 250VANYBUS PROFIBUS-DP 32 板可以处理１６位输入信号和１６位输出信号 Number: NR 1110COMMUNICATIONPage 5/9SPECIFICATIONRevision: ACOMMISSIONINGINSTRUCTIONSPROFIBUS-DP MODULE FOR INTEGRAL+ VERSION这些输入输出信号依据ｐｒｏｆｉｂｕｓ通讯协议在总线上进行传输。3.2.通讯参数.本总线接口板属于从板，在总线系统中处于从属地位，缺省地址设置是２，可以通过板上的两个开关，改变此地址接口板状态指示从属地址设定开关终端电阻从属地址设定开关00 to 01 保留02 to 99用户设定十位 个位此开关从０到９依次调节。接口板状态指示：红色：总线故障绿色：总线可用绿色：电源接通终端电阻：ON当执行器处于总线末端时，请接入此终端电阻，以确保整个总线工作正常。 Number: NR 1110COMMUNICATIONPage 6/9SPECIFICATIONRevision: ACOMMISSIONINGINSTRUCTIONSPROFIBUS-DP MODULE FOR INTEGRAL+ VERSION3.3.技术特性：1. ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ从板可由带有ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ主板的所有控制器控制，包括ＰＬＣ，个人计算机，控制接口等等；2. 传输形式：ＲＳ４８５3. 速率：９．６Ｋ到１２Ｍ自动选择4. 每条总线上可连接３２个主从模块（增加复用器后可达１２８个）。5. 总线状态和电源指示ＬＥＤ．6. 总线应用已经通过ＰＮＯ确认。7.接口板通过ＣＥ认证。3.4.总线连接：执行器端子：Ａ，Ｂ ｐｒｏｆｉｂｕｓ现场总线 Ｓ： 屏蔽。4.控制命令与信号输出：4.1.执行器控制命令从总线板输入的信号可以控制执行器工作，这些输入信号占用地址０．地址０：Bit 1 :１＝全开，０＝无命令Bit 2 :１＝全关，０＝无命令Bit 3 :０＝停止，或保持命令状态１＝无停止，或脉冲命令状态Bit 4 :１＝禁止本地操作，或开关控制与模拟自动控制选择；０＝无命令Bits 5 à 8 :未使用注意：如果需要保持命令状态，第三位应为０，此时如果控制命令消失则执行器停止。4.2.执行器输出信号总线板上的８位输出信号可用来了解执行器的工作状态，占用地址０。地址０：Bit 1 :1=电源状态正常Bit 2 :1=限位开关开Bit 3 :1=限位开关关Bit 4 :1=信号继电器１Bit 5 :1=信号继电器２ Number: NR 1110COMMUNICATIONPage 7/9SPECIFICATIONRevision: ACOMMISSIONINGINSTRUCTIONSPROFIBUS-DP MODULE FOR INTEGRAL+ VERSIONBit 6 :1=信号继电器３Bit 7 :1=信号继电器４Bit 8 :故障继电器 :0=有故障存在, 1=工作正常注：信号继电器所代表的状态是由ＩＮＴＥＧＲＡＬ＋控制板上的设定决定的：继电器号继电器１继电器２所代表的状态全开位置开方向过力矩全关位置关方向过力矩全开位置开方向过力矩本地／远程选择器置于本地本地／远程选择器置于远程执行器电动运行执行器电动开阀全关位置关方向过力矩执行器执行紧急状态命令(ESD)执行器电动开阀本地／远程选择器置于本地本地／远程选择器置于远程继电器３继电器４灰色表示缺省配置5.模拟信号板选件：5.1.电位器输出的位置信号：1. 将总线接口板支撑板的ＣＡＶ１置于Ｂ位置；2.设定: 给执行器发送关命令，执行器运行到关闭位置后，调节调零电位器（０％）直到总线读数为零。 给执行器发送开命令，执行器运行到全开位置后，调整支撑板上的满度电位器（１００％）ＰＯＴ１，直到总线上的读数为２５５。实际上，电位器输出的位置信号被转换为８位数字信号后送到总线上。这些数字位占用地址１，对应总线接口板的８位输出信号。地址１：Bit 1 :低位Bit 2Bit 3Bit 4Bit 5 Number: NR 1110COMMUNICATIONPage 8/9SPECIFICATIONRevision: ACOMMISSIONINGINSTRUCTIONSPROFIBUS-DP MODULE FOR INTEGRAL+ VERSIONBit 6Bit 7Bit 8 :高位5.2.GAMK 位置控制板：1. 将总线接口板上的ＣＡＶ１置于Ｂ位置；2. 将ＧＡＭＫ板上的开关４、８、９置于Ｂ位置，这样就可接受０－５Ｖ的控制信号。模拟位置信号ＧＡＭＫ板上的位置信号和电位器位置信号相同，都是通过８位数字转换得到的。模拟控制命令送给ＧＡＭＫ板的０－５Ｖ控制命令，是通过将总线接口板的最后８位输入信号进行数模变换得到的，该位地址是１。地址１：Bit 1 :低位Bit 2Bit 3Bit 4Bit 5Bit 6Bit 7Bit 8 :高位
