基于图像处理的无人机飞行降落系统及方法

（12）发明专利说明

（21）申请号 CN201710157854.4 （22）申请日 2017.03.16

（71）申请人 山东大学;济南华奥控制系统有限公司

地址 250061 山东省济南市历下区经十路17923号

（10）申请公布号 CN1068751B

（43）申请公布日 2019.02.15

书

（72）发明人 马思乐;丁为杰;王军峰;孙文旭;王兴元;陈祥海;丁为飞;陈远方;赵月;马晓静;张佰顺;李金刚;王勇

（74）专利代理机构 济南圣达知识产权代理有限公司

代理人 黄海丽

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

基于图像处理的无人机飞行降落系统及方法

（57）摘要

本发明公开了基于图像处理的无人机飞行

降落系统及方法；它包括：无人机和无人机起落站，所述无人机起落站包括载物台，所述载物台安放在地面上，所述载物台上面安装辅助无人机降落的精确定位及固定装置，所述辅助无人机降落的精确定位及固定装置上安装云台，所述云台上安装摄像头，所述摄像头镜头朝上，所述摄像头和云台均与计算机连接，所述计算机通过控制

云台转动来带动摄像头转动，从而调整摄像头拍摄方向；所述计算机控制摄像头进行拍照；所述计算机通过第一无线数据传输模块与无人机进行通信；所述计算机还与显示终端连接；本发明的有益效果：依靠图像处理，采用多段式PID控制技术，实现了多旋翼无人机全天候厘米级精准降落功能。

法律状态

法律状态公告日2017-06-20 2017-06-20 2017-06-20 2017-07-14 2017-07-14 2019-02-15

法律状态信息

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

法律状态

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

权利要求说明书

基于图像处理的无人机飞行降落系统及方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看

说明书

基于图像处理的无人机飞行降落系统及方法的说明书内容是....请下载后查看