例1.1 求标量场(xy)2z通过点M(1, 0, 1)的等值面方程。
解:点M的坐标是x01,y00,z01,则该点的标量场值为
(x0y0)2z00。其等值面方程为 :
(xy)2z0 或 z(xy)2
22例1.2 求矢量场Aaxxyayxyazzy2的矢量线方程。
解: 矢量线应满足的微分方程为 :
dydxxy2x2y从而有
dxdz22yzxyzc1x解之即得矢量方程2,c1和c2是积分常数。 2xyc2dxdydz 222xyxyyz
例1.3 求函数xy2z2xyz在点(1,1,2)处沿方向角
解:由于
x3,4,3的方向导数。
1,
M(1,1,2)y2yzM(1,1,2)
yzM(1,1,2)2xyxz2zxyM(1,1,2)0,
M(1,1,2)M(1,1,2)3,
cos所以
1
121,cos,cos 222
lMcoscoscos1 xyz例1.4 求函数xyz在点(5,1,2)处沿着点(5,1,2)到点(9,4,19)的方向导数。
解:点(5,1,2)到点(9,4,19)的方向矢量为
lax(95)ay(41)az(192)ax4ay3az17
其单位矢量
laxcosaycosazcosaxxy437 ayaz314314314zxy(5,1,2)5
(5,1,2)yz(5,1,2)2,(5,1,2)xz(5,1,2)10,(5,1,2)所求方向导数
lM123 coscoscoslxyz314
例1.5 已知x22y23z2xy3x2y6z,求在点(0,0,0)和点(1,1,1) 处的梯度。
解:由于ax(2xy3)ay(4yx2)az(6z6) 所以
例1.6 运用散度定理计算下列积分:
I[axxz2ay(x2yz3)az(2xyy2z)]dS
S(0,0,0)ax3ay2az6 ,(1,1,1)ax6ay3
a2x2y2S是z0和z所围成的半球区域的外表面。
222解:设:Aaxxzay(xyz3)az(2xyy2z)
则由散度定理AdAdS
s可得
2
IAdSAd(z2x2y2)dr2ds20220a0r4sindrdda0
d2sindr4dr002a55
例1.7 试求A和A:
23322(1) Aaxxyzayxzazxy (2) A(r,,z)arr2cosazr2sin
11(3) A(r,,)arrsinasina2cos
rr解:
(1)AxAyAzAy2z300y2z3
xyzaxayazaxayazAxyzxyz
23322AxAyAzxyzxzxyax(2x2yx3)ay(3xy2z22xy2)az(3x2z2xyz3)(2)11AAz13A(rAr)(rcos)0(r2sin)3rcos
rrrzrrzar1ArrArrarAazar1zrrAzr2cosra0azzr2sin
1[ar(r2cos0)ra(02rsin)az(0r2sin)] rarrcosa2rsinazrsin]3
(3)12A11A2(rAr)(sin)rrrsinrsin1311212(rsin)(sin)rrrsinrrsin23sin2cosrar1A2rsinrArrarArsina12rsinrsinAarrrsinA1(cos) r2rasinrsina1sincosr111[a(cos20)ra(0sin2)rsinar(0rcos)] 22rsinr2rcos21ar3a3cosacosrsinr
例1.8 在球坐标中,已知pecos,其中pe、0为常数,试求此标量场的负240r梯度构成的矢量场,即E。
11aa解:在球坐标戏中,ar rrrsin1pecospecos1pecosEar()a()a()222r40rr40rrsin40rpcos1pe(sin)are(2)a0r40r240r3pcospesinarea320r40r3pe40r3(ar2cosasin)
2例1.9 在由r5,z0和z4围成的圆柱形区域上,对矢量Aarraz2z验证高斯散度定理。
解:因为要求验证高斯散度定理,即需要根据给出条件分别计算Ad和
4
AdS,得到二者结果相同的结论。
s在柱坐标系下,有
11AAz13A(rAr)(r)0(2r)3r2
rrrzrrz在由r5,z0和z4围成的圆柱形区域内取一个小体积元d,可知
drdrddz,其中0r5、02、0z4,故
524524Ad(3r2)rdrddz(3r2)rdrddz150241200
000000而r5,z0和z4围成的圆柱形区域的闭合外表面由三部分构成:圆柱
上表面S1(面元矢量dS1azrdrd,0r5、02、z4)、圆柱下表
面S2(面元矢量dS2azrdrd,0r5、02、z0)和圆柱侧表面
,故有: S3(面元矢量dS3arrddz,02、0z4、r5)
AdSAdS1AdS2AdS3SS1S2S35020(arr2az2z)azrdrd2z45020(arr2az2z)(azrdrd)z0
50400(arr2az2z)arrddzr520
208rdrd040125ddz4252125241200AdAdS1200,即证。
s
例1.10 现有三个矢量场A、B、C,分别为:
Aarsincosacoscosasin,2Barzsinaz2cosaz2rzsin,
Cax(3y22x)ayx2az2z。
哪些矢量可以由一个标量函数的梯度表示?哪些矢量可以由一个矢量的旋度表示?
5
解:本题考查的是矢量场的场源关系,即:标量函数的梯度是一个有散无旋的场,并根据发散场旋度为零,漩涡场散度为零进行反推。
故先分别求出矢量的散度和旋度:
1A2r12r0A211A(rAr)(sin)rrsinrsin211(rsincos)(sincoscos)(sin)rrsinrsinrarAar1A2rsinrArrsinarsinAarra12rrsinsincosrcoscos0rsinarsinsin11BBzB(rBr)rrrz112(rz2sin)(zcos)(2rzsin)rrrz 2rsinarraazarraaz11B0rrzrrzBrrBBzz2sinrz2cos2rzsinCxCyCzC2020xyzaxayazaxayaz
Caz(2x6y)xyzxyzCxCyCz3y22xx22z故B可以由一个标量函数的梯度表示,C可以由一个矢量的旋度表示。
6
第2章 静电场与恒定电场
例2.1 已知半径为a的球内、 外的电场强度为下式所示,求电荷分布。
a2EarE02(ra)rrr3EarE052a32a3
(ra)解:由高斯定理的微分形式E, 得电荷密度为0E
01(r2Ar)1(sinA)1A用球坐标中的散度公式A2可得: rrsinrsinr12a2(rE02)0(ra)2rrrA31rr1522[rE(53)]E(ar2)0o02332a2a2arr
(ra)
例2.2 一个半径为a的均匀极化介质球,极化强度是azP0,求极化电荷分布。
解:建立球坐标系,让球心位于坐标原点。
极化电荷体密度为pPazP00
极化电荷面密度为psPnazP0arP0cos
例2.3 一个半径为a的导体球,带电量为Q,在导体球外套有外半径为b的同
心介质球壳, 壳外是空气,如图2.1所示。求空间任一点的D、E、P以及束缚电荷密度。
图 2.1
7
解:由介质中的高斯定律可知,
2ra在区域内:DdSDr4rQ,故DarsQ 4r2 由本构方程D0EPr0EE得:
1介质内(a 例2.4 若真空中电荷q均匀分布在半径为a的球体内,计算球内,外的电场强度以及电场能量。 解:由电荷分布可知,电场强度是球对称的,在距离球心为r的球面上,电场强度大小相等,方向沿半径方向。 在球外(ra),取半径为r的球面作为高斯面,利用高斯定理计算: 2DdSD4rq rs故有Drq1q, EDrr4r2040r2对球内(ra),也取球面作为高斯面,同样利用高斯定理计算: 43qr3q2sDdSDr4r3r43a3 a3故有Drrq1rqED, rr334a040a211q电场能量We0E2d0V2240ar213q222034rdra44rdrra200a 8 例2.5 计算图2.2所示深埋地下半径为a的导体球的接地电阻。已知土壤的电导率为。 图 2.2 解:导体球的电导率一般总是远大于土壤的电导率, 可将导体球看作等位体。用静电比拟法,位于电介质中的半径为a的导体球的电容为C4a 所以导体球的接地电导为 G4 所以导体球的接地电阻为 R 例2.6 半径分别为a,b(ab),球心距为c(cab)的两球面之间有密度为的均匀体电荷分布,如图2.3所示,求半径为b的球面内任一点的电场强度。 11 G4a 图2.3 解:为了使用高斯定理,在半径为b的空腔内分别加上密度为+和的体电荷,这样,任一点的电场就相当于带正电的大球体和一个带负电的小球体共 9 同产生,正负带电体所产生的场分别由高斯定理计算。 r1ar1, 正电荷在空腔内产生的电场为E130r2E2ar2, 负电荷在空腔内产生的电场为 30其中单位向量ar,ar2分别以大、小球体的球心为球面坐标的原点。 1考虑到r1ar1r2ar2cax,最后得到空腔内的电场为: cEax 30 例2.7 一个半径为a的均匀带电圆柱体(无限长)的电荷密度是ρ,求圆柱体内、外的电场强度。 解:因为电荷分布是柱对称的,因而选取圆柱坐标系求解。在半径为r的柱面上,电场强度大小相等,方向沿半径方向。计算柱内电场时,取半径为r,高度为1的圆柱面为高斯面。在此柱面上,使用高斯定理,有 r DdS0Er2rlq,qr2l,Er s20 计算柱外电场时,取通过柱外待计算点的半径为r,高度为1的圆柱面为高斯面。对此柱面使用高斯定理,有 a22 DdS0Er2rlq,qal,Er s2r0 例2.8 一个半径为a的均匀带电圆盘,电荷面密度是s0,如图2.4所示。求轴线上任一点的电场强度。 图2.4 10 解:由电荷的电荷强度计算公式 E(r)140ss(r)(rr')3rr'dS 及其电荷的对称关系,可知电场仅有z的分量。 rzax 代入场点源点 r'axr'cosayr'sin dSr'dr'd 电场的z向分量为 s02azr'dr's0zEzd21223/221/2 4020(zr')(az)00上述结果适用于场点位于z>0时。但场点位于z<0时,电场的z向量为 Ez zs0[12] 21/220(az)例2.9 已知半径为a的球内,外电场分布为 a2E0arrE2rarE0ara ra求电荷密度。 解:从电场分布计算计算电荷分布,应使用高斯定理的微分形式: D 用球坐标中的散度公式,并注意电场仅仅有半径方向的分量,得出 ra时:0 ra时:1r2102r3E02rrra 2rr0r 3ql2例2.10 电荷分布如图2.5所示。试证明,在r>>l处的电场为Er 420r11 证明: 用点电荷电场强度的公式及叠加原理,有Er当r>>l时, 11(rl)2r211ll2(1232) l2r2rr(1)r11ll2(1232) l2r2rr(1)r140[q2qq] (rl)2r2(rl)211(rl)2r23ql2将以上结果带入电场强度表达式并忽略高阶小量,得出Er 420r 图2.5 例2.11 真空中有两个点电荷,一个电荷q位于原点,另一个电荷q/2位于 (a,0,0)处,求电位为零的等位面方程。 解:由点电荷产生的电位公式得电位为零的等位面为 q40rq240r10 其中 r(xyz), r1[(xa)yz] 等位面方程简化为 22212221222r1r 12 即 4[(xa)2y2z2]x2y2z2 此方程可以改写为 4a2a22xyz 33这是球心在( 例2.12 如图2.6所示,一个圆柱形极化介质的极化强度沿其轴方向,介质柱的高度为L,半径为a,且均匀极化,求束缚体电荷分布及束缚面电荷分布。 4a2a,0,0),半径为的球面。 3322 图2.6 解:选取圆柱坐标系计算,并假设极化强度沿其轴向方向,PP0ax如图 示,由于均匀极化,束缚体电荷为 P0。 在圆柱的侧面,注意介质的外法向沿半径方向nar,极化强度在z方向,故 Par0 在顶面,外法向为nax,故 spPaxP0 在底面,外法向为nax,故 spP(ax)P0 13 例2.13 假设x<0的区域为空气,x>0的区域为电解质,电解质的介电常数为30, 如果空气中的电场强度E1ax4ay5az(V/m),求电介质中的电场强度E2。 解:在电介质与空气的界面上没有自由电荷,因而电场强度的切向分量连 续,电位移矢量的法向分量连续。在空气中,由电场强度的切向分量可以得出介质中电场强度的切向分量E2t4ay5ax;对于法向分E1t4ay5ax, 量,用D1nD2n,即 0E1xE2x,并注意E1x3,30,得出E2x1。将所得到的切向分量相叠加,得介质中的电场为 E2ax4ay5az(V/m) 例2.14 一个半径为a的导体球面套一层厚度为b-a的电解质,电解质的介电常数为ε,假设导体球带电q,求任意点的电位。 解:在导体球的内部,电场强度为0。对于电介质和空气中的电场分布,用高斯定理计算。在电介质或空气中的电场取球面为高斯面,由 2DdS4rDrq得出Drsq 4r2电场为:ErqqEr 在介质中(a rr40r240r电位为 Edrqdrb 例2.15 真空中有两个导体球的半径都为a,两球心之间距离为d,且d>>a,试计算两个导体之间的电容。 解:因为球心间距远大于导体的球的半径,球面的电荷可以看作是均匀分布。由电位系数的定义,可得 p12p22140a, p12p21140d 让第一个导体带电q, 第二个导体带电-q,则 14 1p11qp12qq40aq40d, 2p21qp22qq40dq40a 由Cqq U1220ad da化简得C 例2.16 球形电容器内,外极板的半径分别为a,b,其间媒质的电导率为,当外加电压为U0时,计算功率损耗并求电阻。 解:设内,外极板之间的总电流为I0,由对称性,可以得到极板间的电流密度为 Iar J2rIar E4r2 U0=Edr= ba11 4abIU04U0a 从而 I=,J112r11()rababJ2U0 单位体积内功率损耗为 p==11r2ab总功率耗损为 P=p4rdr= ab224U011ab22badr4U02= 211rabU02由P=,得 R R= 15 11 4abI例2.17 一个半径为a的导体球作为作为电极深埋地下,土壤的电导率为。略去地面的影响,求电极的接地电阻。 解:当不考虑地面影响时,这个问题就相当于计算位于无限大均匀点媒质中的导体球的恒定电流问题。设导体球的电流为I,则任意点的电流密度为 IIaEar J,r4r24r2导体球面的电位为(去无穷远处为电位零点) U=接地电阻为 R= 例2.18 如图2.7所示,平板电容器间由两种媒质完全填充,厚度分别为d1和d2,介电常数分别为1和2,电导率分别为1和2,当外加电压U0时,求分界面上的自由电荷面密度。 解:设电容器极板之间的电流密度为J,则 J1E12E2 UI= I4aI42adr= I4a JJ E1,E2 12于是 U0即 JJd11Jd22 U0d11d2 2分界面上的自由面电荷密度为 16 2121U0 sD2nD1n2E21E1Jdd11122212d1 1,1 U0 d2 2,2 图2.7 例2.19 在电场强度Eaxyayx的电场中把带电量为2q(C)的点电荷从点 (2,1,1)移到点(8,2,1),试计算电场沿下列路径移动电荷所做的功。 (1)沿曲线x2y2;(2)沿连接该两点的直线。 解:本题要求电场力移动电荷所做的功,最直接的办法就是根据功=作用力×作用距离,由给出的电场强度确定电荷所受电场力,再在对应的移动路径C 上进行线积分,即WFdl2qEdl。但注意到题目给出的场强为静电场 CC的电场强度,则可根据静电场为保守场,由静电力所做的功与电荷移动路径无关,至于电荷运动起止点的电位差有关这一特点进行计算。 方法一:E0,此电场为静电场,电场力所做的功与电荷移动路径无关。 由Eaxyayx可得,电位(x,y,z)xyC,其中C为常数。 点(2,1,1)到点(8,2,1)之间的电位差U(2,1,1)(8,2,1)14 故无论是沿曲线x2y2还是沿连接该两点的直线,电场力移动电荷2q(C)所做的功W2qU28q(J)。 方法二:电场力F2qEax(2qy)ay(2qx), 17 点(2,1,1)移到点(8,2,1)变化的只是x和y, 故有dlaxdxaydy,Fdl2qydx2qxdy (1)曲线C:x2y2 有dx4ydy 22WFdl(2qy4ydy2qdy2y2)12qy2dy28q(J) C11y11,即x6y4,有dx6dy x2622WFdl[2qy6dy2qdy(6y4)](24qy8q)dy28q(J) (2)曲线C: C11 例2.20 球形电容器内外导体球半径分别为a和b,如果保持内外导体间电位差U不变,试证明当内外导体球半径满足关系a=b/2时,内导体球表面的电场最小,并求此最小电场强度。 解:要求得内导体球表面的最小电场强度,需先求出空间各点电场强度的分布,再根据高等数学中函数最小值出现在函数一阶导数零点的知识,求出内导体球表面的电场强度最小值,并得到此时内外导体球半径之间的关系。 由于内外导体球间存在电位差,故内导体球表面存在电荷,可设在内导体球面上均匀分布有总量为Q的电荷,因此以导体球球心为坐标原点建立球坐标系,内导体球面为ra,外导体球面为rb。 在arb的区间包围原点做一个半径为r的闭合球面S,由于电荷和电场的分布满足球对称,在S上应用高斯定理,有 2Q22EdSErsindd4rErrS000 ErQ40r2,EarQ40r2 设外导体电位为0,则内导体电位为U,将点电荷从内导体表面搬到外导体上所需要的电场力所做功为: bbUEdlaaQ40r2dr11Qba() 40ab40abQabU40ab(arb) U,Ear故可反解出Qbar2ba18 在内导体球表面ra,有ErbUEr(a,b) aba2ErErbU(2ab)0,即b2a0,ab/2时有Er的最值。 ,22aa(aba)ErE0;ab/2时,r0;故ab/2时Er有最小值。 aa又ab/2时, 当内外导体球半径满足关系a=b/2时,内导体球表面的电场最小。 2U4Uar此最小值为Eminar。 ab 例2.21 电场中一半径为a的介质球,已知球内、外的电位函数分布为: 1E0rcos203cosaE02,ra 20rra 30E0rcos,20验证球表面的边界条件,并计算球表面的束缚电荷密度。 解:题目给出的边界面,是介于介质和空气之间的球面,其法向为球的径向 ar,切向则为a和a方向。要验证分界面上的边界条件,可以从电场矢量方面入手,根据题目给出电位分布,求出电场强度的分布,得到在边界面ra上也可以直接根据电位的边界条件,在ra的分界面上,得到12的E1tE2t; 结论。而要计算球面的束缚电荷密度,可根据ps1)验证边界条件: 方法一:直接利用电位的边界条件,有: Pn来计算。 ra时,1E0acos030aE0cosE0rcos2 202012,边界条件成立。 方法二:E E11 032cos03sinar(E0cosaE0)a(E0sinaE03),ra2020r3r19 E2230(arE0cosaE0sin),ra 20分界面ra上,nar 030E1ta(E0sinE0sin)aE0sinE2t 2020E1tE2t,边界条件成立。 2)计算球表面的束缚电荷密度: 由上面可得 032cos03sinE1ar(E0cosaE0)a(EsinaE03),ra 032020rrE230(arE0cosaE0sin),20ra D0EPE P(0)E 02a30a3P)E0cosa(1)E0sin],ra1(0)E1(0)[ar(13320r20rP2(00)E20, ra 例2.22 有一半径为a,带电荷量为q的导体球,其球心位于两种介质的分界面上,此两种介质的介电常数分别为1和2,分界面可视为无限大的平面,求: (1)球的电容量;(2)储存的总静电能。 解:此导体球为单导体系统,选无穷远点为零电位点,球的电容量可由CQ求出,其中Q为导体球所带电荷量,即q;为导体球表面电位与零电位点的电位差。故求球的电容量,就需求导体球外电场强度的分布。同样,静电场的能量也可由电场强度求出,故本题的核心在于求电场强度的空间分布。 20 图2.8 由图2.8所示,以导体球的球心为坐标原点建立球坐标系,电荷和电场分布具有球对称特性。 在ra处做同心的高斯闭合球面,有 22DdSD2rD2rq r1r2S在1和2的介质分界面上,有E1tE2t,即E1rE2rEr, 故有 D1r1E1r1Er,D2r2E2r2Er, Dr12r2Dr22r2(1Er2Er)2r2q Erq 2(12)r2(1) Erdraaqdrq2(12)r2(12)r2q2a(12) aq2a(12) Cqq2a(12)1q2(2)Weq 24a(12)(注:也可计算为: 1WeE2d2a0/220211221Ersindrdd2E2r2sindrdd ) a/2022q24a(12)21 第4章 恒定磁场 例4.1 半径为a、高为L的磁化介质柱,如图4.1所示,磁化强度为M0(M0为常矢量,且与圆柱的轴线平行),求磁化电流Jm和磁化面电流Jms。 图4.1 解:取圆柱坐标系的z轴和磁介质柱的中轴线重合, 磁介质的下底面位于 z=0处,上底面位于z=L处。此时,MazM0,磁化电流为 JmM(M0az)0 在界面z=0上,naz, JmSMnM0az(az)0 在界面z=L上,naz, JmSMnM0azaz0 在界面r=a上,nar, JmSMnM0azarM0a 例4.2 内、外半径分别为a、b的无限长空心圆柱中均匀分布着轴向电流I,求柱内、外的磁感应强度。 解:使用圆柱坐标系。电流密度沿轴线方向为
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