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专利名称：高压线路跌落开关自动更换控制系统及控制方法专利类型：发明专利
发明人：王振利,苏建军,刘洪正,慕世友,任杰,傅孟潮,韩磊,鲁
守银,李健,谭林,吕曦晨,李建祥,赵金龙,陈强,高郎宏
申请号：CN201510209434.7申请日：20150428公开号：CN104858877A公开日：20150826
摘要：本发明公开了一种高压线路跌落开关自动更换控制系统及控制方法，包括：机器人控制单元、机械臂控制单元、视觉模块、目标跟踪模块、图像数据处理中心；机器人控制单元分别与图像数据处理中心和机械臂控制单元连接，所述图像数据处理中心与视觉模块、目标跟踪模块分别连接，所述视觉模块与目标跟踪模块连接。本发明有益效果：通过将螺栓顶端设置成锥形，便于将螺栓顶端深入到螺栓孔，即使螺栓的定位存在几毫米的差别，仍能将螺栓深入到螺栓固定孔内，降低了将螺栓深入到螺栓孔的难度。通过在螺栓的两端增加颜色标记，可以在背景中突出螺栓，便于利用颜色信息跟踪出螺栓的位置，同时利用两边标记的颜色信息可确定出螺栓的长度。
申请人：国家电网公司,国网山东省电力公司电力科学研究院,山东鲁能智能技术有限公司
地址：100031 北京市西城区西长安街86号
国籍：CN
代理机构：济南圣达知识产权代理有限公司
代理人：张勇
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