1、根据液压马达扭矩计算公式T=Δq*v/2π *μ，马达每转的排量V已知，机械效率μ可以取个大概值，这样只要测量出液压马达的进出口压力差Δq就能知道扭矩了。但是空转的时候转矩应该跟有负载时不一样，单从公式看好像跟负载没关系啊？如果我需要测量最大扭矩，需要怎么做呢？
回答：
当然与负载有关系了。公式中有\"进出口压力差Δq\"这个数值，这个压力差就是负载产生的，理论上，没有负载时压力差是零，这时马达不会输出扭矩的，随着负载升高，Δq也会加大的，此时马达的输出扭矩就会增大。
液压系统的压力是由负载决定的，同理，液压马达的扭矩也是由负载决定的。
马达的最大扭矩就是马达的工作压力达到系统的溢流压力时的扭矩，此时马达会“憋停”（就像电机堵转一样）。此时测量一下系统压力就能计算出来扭矩，用您上面的公式。
相关公式参考
2、液压油缸压力P=外力F*作用面积即活塞截面积S； 3、流量Q= 转速n*排量v（马达每转的排量）； 4、电机功率=马达流量*马达压力/损耗；
5、转速n=60*交流电频率（1-转差率）/磁极对数； 6、电机输出扭矩T=9550*电机功率/电机转速；
